薛龙

作品数：40被引量：260H指数：9
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供职机构：江西农业大学更多>>
发文主题：无损检测莲蓬土壤夹持偏最小二乘法更多>>
发文领域：自动化与计算机技术理学农业科学机械工程更多>>
发文期刊：《农机化研究》《光学精密工程》《光学学报》《农业工程学报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金江西省自然科学基金教育部“新世纪优秀人才支持计划”江西省教育厅科学技术研究项目更多>>
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莲蓬采摘末端执行器设计
《中国农机化学报》2024年第8期38-42,共5页何梁 薛龙 曾瑜琦 刘木华 杨君 黎静 
武夷学院农机智能控制与制造技术福建省高校重点实验室开放课题(AMICM202202)。
针对目前人工收获莲蓬效率低,莲蓬机械化收获设备发展缓慢的问题,对莲蓬采摘末端执行器进行设计。为确定莲蓬茎秆的相关力学参数,以成熟期莲蓬茎秆作为试验材料,使用质构仪对莲蓬茎秆进行剪切力学特性试验。试验表明,剪切速度在500 mm/...
关键词：莲蓬茎秆 采摘机器人 力学特性 末端执行器 
辣椒穴盘苗自动取投苗装置设计与试验被引量：2
《中国农机化学报》2023年第7期48-54,共7页孙正 薛龙 何梁 刘木华 黎静 郑建鸿 
江西现代农业科研协同创新专项(JXXTCX201802—02)。
针对现有的半自动辣椒移栽机效率低、劳动强度大的问题,设计一种自动取投苗装置。该装置由夹苗部件、平移机构、垂直移动机构、控制系统和穴盘架等组成。控制系统驱动平移机构和垂直移动机构运动,分别带动夹苗部件和穴盘使其产生联动,...
关键词：全自动移栽机 自动取投苗机构 辣椒穴盘苗 夹茎式 蔬菜移栽 
猪饲料中Cu元素的空间限域LIBS检测被引量：1
《光谱学与光谱分析》2023年第6期1770-1775,共6页吴书佳 姚明印 曾剑辉 何梁 付港荣 曾瑜琦 薛龙 刘木华 黎静 
国家自然科学基金项目(31960363)资助。
近年来,猪饲料重金属超标问题屡禁不止,严重危害食用人群健康与环境安全。国家标准中所采用的干灰化-原子吸收光谱法存在耗时长、需破坏样品、试剂易造成环境污染等问题。激光诱导击穿光谱(LIBS)以其快速、近乎无损、无需复杂制样的检...
关键词：激光诱导击穿光谱 空间限域 猪饲料 铜 检测灵敏度 
莲蓬采摘点与采摘姿态计算算法被引量：3
《科学技术与工程》2023年第16期6845-6852,共8页何梁 薛龙 郑建鸿 刘木华 黎静 
江西现代农业科研协同创新专项(JXXTCX201802-02)。
针对研发莲蓬采摘机器人遇到的采摘点识别问题,提出了一种莲蓬采摘点与采摘姿态计算方法。提出了一种基于YOLO(you only look once)与Deeplab v3+的二阶段分割网络,并通过Mobilenet v2特征提取网络对算法进行轻量化改进,最后对分割后的...
关键词：采摘机器人 深度学习 采摘点计算 图像处理 计算机视觉 
基于空间限域提高激光诱导击穿光谱对猪饲料Cu元素的检测精度被引量：1
《激光与光电子学进展》2023年第7期374-379,共6页黄梦琴 吴书佳 姚明印 刘子昊 吴重玖 薛龙 刘木华 黎静 
国家自然科学基金(31960363)。
为提高激光诱导击穿光谱(LIBS)技术对猪饲料中重金属的定量分析精度,以市场常见猪饲料中的Cu元素为研究对象,采用偏最小二乘法(PLS)建立猪饲料中Cu元素定量分析模型,结合空间限域提高LIBS信号强度及定量模型精度,实验所用空间限域腔内...
关键词：光谱学 激光诱导击穿光谱 猪饲料 空间限域 偏最小二乘法 
复杂地面车辙识别试验与验证
《光学精密工程》2023年第5期581-587,共7页薛龙 李澜 党兆龙 陈百超 邹猛 黎静 
国家自然科学基金项目(No.51865018);江西省自然科学基金项目(No.20192BAB206025)。
火星表面地形地貌复杂,为了保证火星车行驶安全,需要对巡视器周边土壤的图像信息进行判别和分类。首先,根据试验场地和图像信息等对图像进行预处理,建立鸟瞰图像。接着,以鸟瞰图像为基础建立图像块并建立数据集,建模集和预测集分别包含...
关键词：火星车 通过性 车辆地面力学 机器视觉 滑转率 
水田表层土壤力学特性的原位试验分析
《河北农业大学学报》2023年第1期121-126,共6页李澜 黄博翰 曾剑辉 刘木华 黎静 薛龙 
国家自然科学基金(51865018);江西省自然科学基金(20192BAB206025)。
了解松软状态下表层和次表层水田土壤的力学参数是研制高通过性水田轮和耕作部件的前提。本文以松软状态下的水田土壤为研究对象,利用简易贝氏仪,对不同含水率条件下水田土壤的承压和剪切参数进行原位测量。试验结果表明,含水率在31.08%...
关键词：水田土壤 承压特性 剪切特性 车辆通过性 
都市微农业蔬菜钵苗电动移栽机的设计与试验
《农机化研究》2023年第1期95-99,104,共6页黎静 许天皓 孙正 何梁 薛龙 郑建鸿 刘木华 曾喻琦 
江西现代农业科研协同创新专项(JXXTCX201802-02)。
针对我国都市微农业移栽作业存在设备成本高、通用性差及室外旱地移栽机并不能适应都市微农业蔬菜钵苗移栽等问题,设计了一种基于单片机控制的都市微农业蔬菜钵苗电动移栽机,可满足对不同行距、株距要求的蔬菜钵苗实现供苗、栽植及覆土...
关键词：电动移栽机 蔬菜钵苗 单片机 都市微农业 
基于触月压痕的表层月壤力学状态试验分析被引量：1
《吉林大学学报（工学版）》2022年第3期497-503,共7页薛龙 姚猛 李立犇 李因武 邓湘金 李建桥 邹猛 
国家自然科学基金项目(51865018,51775233);中国空间技术研究院预研项目(5010120160759);江西省自然科学基金项目(20192BAB206025)。
以触月传感器触月压痕为研究对象,通过压痕的几何特征参数和触月压力,结合最小二乘法建立了采样区域表层月壤的承压模型,确定了表层月壤的软硬程度。应用3种模拟月壤(CE5_1、CE5_2、CE5_3),以相对密实度为依据,把模拟月壤整备为松软、...
关键词：地面力学 表取采样 月壤 承压特性 
微耕机车轮在水田壤中的牵引性能试验被引量：1
《江西农业大学学报》2022年第1期198-204,共7页曾剑辉 黎静 李澜 邱浩辉 吴重玖 包有刚 刘木华 薛龙 
国家自然科学基金项目(51865018);江西省自然科学基金项目(20192BAB206025)。
【目的】了解微耕机车轮在水田中的牵引性能,可为新型水田轮的设计提供参考依据,提高其在水田表面的通过性。【方法】以直径为40 cm,宽度10 cm的微耕机橡胶轮为研究对象,在含水率为30%的土槽试验台进行单轮土槽试验,探究轮上载荷、滑转...
关键词：水田 微耕机 轮壤相互作用 滑转率 通过性 
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