车辆通过性

作品数：23被引量：32H指数：3
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相关机构：安徽江淮汽车集团股份有限公司动力有限公司长城汽车股份有限公司吉林大学更多>>
相关期刊：《科教导刊》《北京测绘》《沈阳工业大学学报》《拖拉机与农用运输车》更多>>
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基于模糊控制的越野车差速锁控制策略研究
《现代机械》2024年第6期90-95,共6页杨浩东 何锐波 徐海军 张聪 罗德意 莫伟忠 刘鹏 
广西科技重大专项项目:远程智能遥控工程机械研究及应用(桂科AA22068064);广西重点研发计划项目:智慧矿山无人驾驶工程机械云控平台研究及应用(桂科AB22035066)。
针对现有典型差速锁控制算法(PID控制、逻辑门限控制等)存在的鲁棒性较差、对传感器等硬件精度的依赖程度较大等问题提出了一种基于模糊控制的越野车差速锁控制策略。为解决上述问题设计了一种用于差速锁自动控制系统的模糊控制策略,并...
关键词：车辆通过性 模糊控制 越野车 差速锁 
模拟火壤结壳及其力学性能试验
《吉林大学学报（工学版）》2024年第8期2393-2400,共8页党兆龙 邹猛 宋家锋 陈百超 申彦 齐迎春 
国家自然科学基金项目(51775233,52075217);中国空间技术研究院预研项目(5010120160759).
火星表面除松散火壤外,还有一类特别的火壤类型——硬壳类火星地面,该火壤表层为脆性,底层为松软沙粒,对巡视器移动具有迷惑性。研究以Mars-1和Mars-3模拟火壤为对象,通过喷洒蒸馏水、MgSO_(4)和NaCl溶液,自然风干形成硬质土壳结构。对...
关键词：模拟火壤 土壳结构 承载特性 车辆通过性 
越野汽车差速锁自动控制策略展望
《专用汽车》2023年第12期20-23,共4页杨浩东 何锐波 徐海军 张聪 
广西重点研发计划项目“智慧矿山无人驾驶工程机械云控平台研究及应用”(桂科AB22035066)
电子差速锁是提高越野车通过性和机动性的有效手段之一,研究差速锁自动控制策略对推动车辆智能化发展具有重要意义。基于此,对近年来国内外电子差速锁控制策略研究进行了分类阐述,同时归纳了各类控制策略的特点并指出其存在的问题。针...
关键词：车辆通过性 车辆状态 差速锁 控制策略 
水田表层土壤力学特性的原位试验分析
《河北农业大学学报》2023年第1期121-126,共6页李澜 黄博翰 曾剑辉 刘木华 黎静 薛龙 
国家自然科学基金(51865018);江西省自然科学基金(20192BAB206025)。
了解松软状态下表层和次表层水田土壤的力学参数是研制高通过性水田轮和耕作部件的前提。本文以松软状态下的水田土壤为研究对象,利用简易贝氏仪,对不同含水率条件下水田土壤的承压和剪切参数进行原位测量。试验结果表明,含水率在31.08%...
关键词：水田土壤 承压特性 剪切特性 车辆通过性 
基于LF1352森林运载车的履带板仿生设计及通过性
《沈阳工业大学学报》2022年第6期654-660,共7页刘九庆 李新源 孙术发 
黑龙江省自然科学基金项目(TD2020C001).
针对履带车辆在积雪路面的牵引力较差的问题,提出了将北极熊熊爪作为仿生对象,设计出具有较好通过性的仿生履带板.通过理论分析和有限元分析对履带板的牵引力进行计算,建立了履带板积雪路面的力学模型.对不同形式的履带板在积雪路面上...
关键词：履带板 结构设计 有限元分析 车辆通过性 积雪路面 仿生设计 北极熊熊爪 牵引性能 
车辆通过性几何尺寸测量方法探讨
《石河子科技》2022年第1期54-56,共3页顾杨丹 陈锡林 
由于现有的测量手段有其局限性,为了能更好的获得测量数据,利用激光探测扫描原理,开发了一套车辆通过性测量装置,结合计算机软件计算出汽车通过性几何参数。
关键词：汽车通过性 几何参数 测量装置 
投弹式超高层建筑消防关键技术及装备的开发与应用被引量：2
《中国科技成果》2021年第3期13-14,共2页邱旭阳 兰柯 刘海平 林小迪 史涛瑜 冯博 
随着我国经济基础设施建设的快速发展,各大、中城市的建筑高度和密度不断增加,2017年我国100,m以上超高层建筑共6,845座.但目前国内针对100,m以上超高层建筑的消防设备却相对较少,尤其是举高车,该装备体积大操作复杂,在城市复杂环境下...
关键词：超高层建筑 消防设备 消防装备 消防救援 高层建筑消防 城市高层建筑 建筑物火灾 车辆通过性 
面向车辆通过性的地理因子分析与应用被引量：1
《国防科技》2020年第5期105-110,共6页刘阳 于兴超 贾占永 
全地形环境感知系统是研究车辆自主能力的重要部分,也是车辆安全行驶的绝对基础,而车辆的可通行区域分析则是环境感知系统中不可缺少的一步。本文分析了全地形环境下可能对装备车辆的地面通行性产生影响的众多地理环境因素,并结合多类...
关键词：装备车辆 全地形 可通行性分析 地理因子 
轨道车辆通道渡板设计
《环球市场》2017年第23期262-262,共1页徐磊 
轨道车辆中作为车体端部柔性连接贯通道风挡的重要组成部分，通道渡板的结构性能，在车辆运行，保证人员通过起重要作用。根据结构分，有搭接式、四连杆机构渡板、镶嵌式、整体式圆形渡板。
关键词：贯通道风挡 渡板 车辆通过性 运动结构 
越野汽车限滑差速器特点及应用研究被引量：2
《科教导刊》2017年第12期38-39,99,共3页王白王 谭晓明 马鹏 
文章介绍了越野汽车需要使用限滑差速器的原因,分析了高摩擦式、变传动比式和电子防滑系统等常用越野汽车限滑差速器的特点。在此基础上,总结了国内外常用越野汽车限滑差速器近年来的最新应用情况与研究成果,为进一步提升我国限滑差速...
关键词：越野汽车 限滑差速器 车辆通过性 
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