滑转率

作品数：219被引量：663H指数：13
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基于状态参数的两驱电动摩托车稳定性控制研究
《自动化与仪表》2025年第4期16-22,共7页陈宝 秦智明 李鑫龙 王一泽 
针对轮毂电机驱动摩托车在动力性和行驶稳定性方面存在的问题,提出了一种路面附着系数估计与驱动防滑功能相结合的综合控制策略。首先,建立了两驱摩托车五自由度动力学模型,为准确地识别路面附着系数,设计了基于无轨迹卡尔曼滤波的路面...
关键词：两驱电动摩托车 路面识别 理想滑转率 模糊PID 驱动防滑控制 
基于PWM驱动的轮式装载机转向控制研究
《现代制造技术与装备》2025年第1期195-197,共3页张建新 
现有装载机转向控制无法满足对转向偏移距厘米级控制的要求,导致装载机转向偏差较大,需要进行基于脉冲宽度调制(Pulse Width Modulation,PWM)驱动的轮式装载机转向控制的研究。通过高斯投影方法模拟轮式装载机转向路径,建立其转向路径模...
关键词：脉冲宽度调制(PWM)驱动 转向控制 滑转率 转向路径 转向偏移距 
基于变量马达控制的喷雾机驱动防滑系统设计与试验被引量：1
《农业机械学报》2024年第5期158-166,共9页孙恬恬 毛恩荣 傅梁起 宋正河 李臻 李平 
兵团财政科技计划项目(2022DB001);拼多多-中国农业大学研究基金项目(PC2023B01005)。
高地隙自走式喷雾机因其作业环境复杂易产生车轮滑转,影响静液压驱动系统流量及压力稳定性,严重时导致整机失去通过性能,故须进行防滑控制,保证其具备驱动稳定性和脱困能力。本文提出一种高地隙自走式喷雾机静液压驱动系统防滑控制方法...
关键词：喷雾机 静液压驱动 防滑控制 滑模控制 滑转率 
基于AMESim-Matlab联合仿真的拖拉机耕深控制研究被引量：1
《中国农机化学报》2024年第5期9-15,共7页徐煌 鲁植雄 白学峰 庞宏磊 潘四普 苏小平 
江苏省农机新装备新技术研发与推广项目(NJ2022-16);江苏省高职院校青年教师企业实践培训项目(2023QYSJ058);江苏省高等学校基础科学(自然科学)研究面上项目(22KJB210014)。
在拖拉机电控液压耕深控制系统的研究中提出力位综合-滑转率的联合控制方法及控制策略,加入滑转率监测控制,在最优滑转率区间允许范围内调节耕深。搭建电控液压悬挂的液压物理模型,并建立仿真模型,设计滑转率模糊控制器、力位综合模糊PI...
关键词：耕深控制 滑转率 力位综合 联合仿真 
井下四驱电动运料车最优滑转率控制研究被引量：1
《煤矿机械》2024年第4期38-41,共4页谷丽东 陈寇忠 
中国神华能源股份有限公司科技创新项目(GJNY-19-44)。
针对井下矿用四驱电动运料车续航里程不足的情况,对影响因子滑转率进行研究,通过对驱动电机的电压、电流、编码器等参数进行计算,实时识别出四驱电动运料车的最优滑转率,然后根据实际道路情况,通过模糊控制器将车辆的滑转率控制在最优...
关键词：最优滑转率 实时识别 模糊控制 节能 
基于牵引力-滑转率特性的高速电驱履带车辆行驶路面辨识方法研究
《车辆与动力技术》2024年第1期15-21,共7页侯云龙 盖江涛 袁艺 曾根 李训明 马长军 
电驱动高速履带车辆质量大、行驶速度快、行驶条件复杂,识别地面特性对其动力学控制具有重大意义.基于电驱动高速电驱履带车辆与地面之间的牵引力-滑转率特性,本文提出了一种利用长短期记忆神经网络(LSTM)进行路面识别的方法.通过采集...
关键词：履带滑转 长短期记忆神经网络 路面辨识 
水田除草机液压底盘自适应优势研究被引量：1
《数字农业与智能农机》2023年第10期16-18,共3页嵇国俊 康伟 赵余祥 路琴 肖茂华 
江苏省现代农机装备与技术示范推广项目(NJ2021-02);江苏省农业科技自主创新项目(CX(22)3101);南京农业大学SRT项目(202310307187Y)。
为解决水田除草机作业容易陷困而导致的效率降低问题,设计了一种液压底盘驱动系统,并对液压底盘的自适应优势进行了研究。对理论模型开展设计,并进行了水田的滑转率测量实验。通过滑转率实验获得的数据进行液压系统压力、液压元件流量...
关键词：除草机 滑转率试验 液压仿真 
基于车辙图像的CE-4月球车挂钩牵引力判别
《吉林大学学报（工学版）》2023年第9期2474-2482,共9页胡震宇 申彦 王卫军 罗小桃 邹猛 
国家自然科学基金项目(51775233,52075217);吉林省科技厅重点项目(20200401144GX)。
为评估玉兔2号月球车月面行驶状态,提出了一种基于滑转率信息的月球车挂钩牵引力评价方法。该方法以玉兔2号月球车车轮与其地面原型车为试验对象,通过整车试验和土槽试验模拟玉兔2号月球行驶状态,以车辙信息、滑转率、轮上载荷作为输入...
关键词：地面力学 月球车 月壤 滑转率 车辙 
变目标滑转率-位置双参数耕深控制方法研究
《农机化研究》2023年第8期246-252,共7页韩宗冉 杨俊茹 李瑞川 徐学政 李艳超 李宁 
山东省重点研发计划项目(2020CXGC010806);2018年工业强基工程项目(TC180A3Y1);智能制造新模式应用项目(2017-2021)。
结合拖拉机作业特点及电液悬挂系统特点,提出以Smith-模糊PID控制算法为核心的变目标滑转率-位置综合控制方案。设计了拖拉机电液悬挂系统变目标滑转率-位置综合控制方案,并阐明其工作原理,设计了Smith-模糊PID控制器。为验证控制方案...
关键词：耕深 Smith-模糊PID 变目标滑转率-位置综合控制 拖拉机 
基于多传感器融合的拖拉机驱动轮滑转率估算方法被引量：1
《农业机械学报》2023年第S01期402-410,426,共10页韩冰 朱少华 杜现旭 刘禹汐 李臻 朱忠祥 
国家自然科学基金项目(52072407、52175259)
拖拉机驱动轮滑转率的精确估计对提高拖拉机作业效率及安全性,实现拖拉机驱动防滑控制具有重要意义。本文提出了多新息并行扩展卡尔曼滤波算法,融合了包括机器视觉在内的多个传感器信息,并通过在线统计多传感器的新息,引入D-S证据理论...
关键词：拖拉机 滑转率估计 多传感器信息融合 
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