路面识别

作品数：117被引量：428H指数：13
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基于状态参数的两驱电动摩托车稳定性控制研究
《自动化与仪表》2025年第4期16-22,共7页陈宝 秦智明 李鑫龙 王一泽 
针对轮毂电机驱动摩托车在动力性和行驶稳定性方面存在的问题,提出了一种路面附着系数估计与驱动防滑功能相结合的综合控制策略。首先,建立了两驱摩托车五自由度动力学模型,为准确地识别路面附着系数,设计了基于无轨迹卡尔曼滤波的路面...
关键词：两驱电动摩托车 路面识别 理想滑转率 模糊PID 驱动防滑控制 
语义分割路面状态识别下汽车主动悬架EMPC控制
《噪声与振动控制》2025年第2期163-170,203,共9页寇发荣 王倩磊 张新乾 陈奕晓 
国家自然科学基金资助项目(51775426);西安市科技计划资助项目(21XJZZ0039);咸阳市重点研发计划资助项目(2021ZDYF-GY-0027)。
为提升随机路面与局部脉冲激励路面下的悬架平顺性,提出语义分割路面识别的主动悬架显式模型预测控制(Explicit Model Predict Control,EMPC)方法。建立2自由度主动悬架动力学模型;搭建基于空洞空间金字塔池化的DeepLabV3语义分割路面...
关键词：振动与波 路面识别 DeepLabV3 语义分割 主动悬架 EMPC控制 
基于路面识别的主动悬架自适应预瞄H_(∞)控制
《汽车工程》2025年第3期508-518,507,共12页崔明辉 付志军 Subhash Rakheja 甄冉 刘业刚 
国家自然科学基金(62073298);河南省杰出外籍科学家工作室项目(GZS2023011);河南省2024年科技发展计划项目(242102241049)资助。
针对未知路面输入对主动悬架控制效果造成的影响,本文提出了一种基于振动式路面不平度识别的自适应轴距预瞄鲁棒H_(∞)控制方法。通过实车实验采集车轮的振动加速度响应,根据前轮的振动式路面不平度检测方法识别出纵向路面不平度信息,...
关键词：路面不平度识别 主动悬架 自适应轴距预瞄 鲁棒H_(∞)控制 晕动症 
基于路面识别的无人搬运车直接横摆力矩控制
《中国工程机械学报》2024年第4期496-500,505,共6页王啸威 刘玮 于水胜 万益东 
国家自然科学基金资助项目(51405419);江苏省自然科学基金资助项目(21KJD460009);江苏省研究生科研实践创新计划项目(SJCX22_1682)。
针对转向工况下车辆在不同附着系数路面上稳定性较差,以及如何快速准确估计路面附着系数的问题,本文以无人搬运车(AGV)为研究对象,提出了一种基于路面识别的直接横摆力矩控制。设计了一种带噪声估计器的自适应无迹卡尔曼滤波(AUFK)观测...
关键词：无人搬运车 附加横摆力矩 稳定性控制 路面附着系数估计 
汽车ABS模糊变结构控制设计
《吉首大学学报（自然科学版）》2024年第4期41-49,共9页陈德政 汪石农 顾黄一 
安徽省高校自然科学重点项目(KJ2021A0508)。
针对汽车制动过程中防抱死制动系统(ABS)存在的难以充分利用地面附着系数和高度非线性的问题,提出了一种基于路面识别的ABS模糊变结构控制策略。利用Burckhardt轮胎模型设计路面识别算法,并通过模糊变结构控制调节路面识别算法识别出的...
关键词：防抱死制动系统 路面识别 模糊变结构控制 最优滑移率 
基于路面等级识别的车辆半主动悬架内外环控制被引量：3
《噪声与振动控制》2024年第2期171-177,共7页寇发荣 郭杨娟 刘朋涛 门浩 
国家自然科学基金资助项目(51775426);陕西省重点研发计划资助项目(2020GY-128)。
针对车辆在不同路面等级下对悬架动态性能与馈能特性需求不同的问题,提出一种基于RF-XGBoost路面等级识别算法的半主动悬架内外环控制策略。利用随机森林(Random Forest,RF)模型对极端梯度提升(Extreme Gradient Boosting,XGBoost)算法...
关键词：振动与波 路面识别 随机森林 XGBoost算法 混合天地棚控制 自适应滑模控制 
基于智能轮胎系统的实时路面辨识技术被引量：2
《汽车工程》2024年第4期617-625,共9页刘卫东 韩宗志 高镇海 康艳虎 
在复杂和极限工况下,路面附着系数是进行轮胎受力分析和车辆动力学控制的重要状态参数。相对于模型估计的方法,智能轮胎技术能够将轮胎与路面的交互信息反馈给车辆控制系统。本文提出了一种将智能轮胎系统和机器学习相结合的车辆路面附...
关键词：路面识别 智能轮胎 机器学习 信号分析 
基于拖拉机动态参数的路面识别及计算研究
《农机化研究》2024年第3期209-214,共6页丁馨铠 李瑞川 孙祺友 程懿 刘琦 刘继鲁 
山东省自然科学基金面上项目(ZR2021ME116);国家工信部工业强基工程项目(TC180A3Y1);山东省重点研发计划项目(2020CXGC010806,2020CXGC011005,2021CXGC010813);济南市科技局高校院所创新团队项目(2020GXRC042)。
提出了一种基于拖拉机悬架动态参数的路面高程计算方法和路面等级识别算法。由于车轮与路面之间存在直接关系,可根据拖拉机悬架非簧载质量加速度逆向计算路面高程,并建立路面高程逆推导模型。利用BP神经网络算法进行路面等级识别,选取...
关键词：拖拉机半主动悬架 路面高程计算 路面等级识别 BP神经网络算法 
基于路面识别算法的分布式驱动汽车驱动防滑控制策略被引量：2
《重庆理工大学学报（自然科学）》2024年第2期65-76,共12页常九健 吴佳豪 方建平 
安徽省发改委重大专项(HFUT-DX-2019-023/ZB201904213)。
针对在低附着系数路面上由于分布式驱动汽车质量变化及道路坡度影响造成驱动防滑控制效果差的问题,提出了一种基于路面识别算法和滑模控制的驱动防滑控制策略。通过递归最小二乘法估计整车质量和道路坡度,修正车轮垂直载荷,根据附着系...
关键词：分布式驱动 电动汽车 路面识别 驱动防滑控制 滑模控制 
基于积分滑模的电子机械制动系统ABS控制被引量：2
《郑州大学学报（工学版）》2024年第1期34-39,共6页罗石 刘艳广 虞井生 李灵恩 丁华 
国家重点研发计划项目(2019YFB1600500)。
为解决传统制动系统逻辑门限控制存在逻辑复杂且难以充分利用路面附着的问题,以及ABS存在的非线性、不确定性问题,提出了一种基于路面识别的ABS控制策略应用在电子机械制动系统。首先,通过Simulink建立1/4车辆制动模型;其次,分析附着系...
关键词：电子机械制动 路面识别 峰值附着系数 ABS 积分滑模 
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