模糊变结构控制

作品数：70被引量：205H指数：7
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汽车ABS模糊变结构控制设计
《吉首大学学报（自然科学版）》2024年第4期41-49,共9页陈德政 汪石农 顾黄一 
安徽省高校自然科学重点项目(KJ2021A0508)。
针对汽车制动过程中防抱死制动系统(ABS)存在的难以充分利用地面附着系数和高度非线性的问题,提出了一种基于路面识别的ABS模糊变结构控制策略。利用Burckhardt轮胎模型设计路面识别算法,并通过模糊变结构控制调节路面识别算法识别出的...
关键词：防抱死制动系统 路面识别 模糊变结构控制 最优滑移率 
基于知识库和数据驱动的电力电子智能控制系统设计
《电气时代》2024年第7期102-106,共5页王子敬 
在当今电力电子技术领域,智能化控制系统的应用发展备受关注。首先从模糊变结构控制、神经网络控制和预测控制系统三个方向介绍了电力电子控制智能化的应用。随后创新性从知识库和数据驱动两个方向入手,搭建了电力电子智能控制系统,分...
关键词：智能控制系统 数据驱动 预测控制系统 知识库 神经网络控制 智能化控制系统 电力电子 模糊变结构控制 
模糊变结构控制策略在UUV航向运动中的应用与分析被引量：2
《兵器装备工程学报》2023年第6期232-238,271,共8页周浩 龙景豪 
无人水下航行器(UUV)在实现预期运动时,被控对象会受到不同性质的扰动,为满足当前UUV水下空间运动的精准控制,要求航行控制系统在完成航向跟踪基本性能的前提下兼备一定的抗扰性能。以变结构控制策略设计为基础,针对非线性控制中的抖振...
关键词：无人水下航行器(UUV) 侧向运动 变结构控制 模糊变结构控制 抗扰性 
一种消除垂直面抖振的无人水下航行器控制策略
《兵工自动化》2021年第12期75-80,共6页龙景豪 周浩 
针对如何削降或消除无人水下航行器(unmanned underwater vehicle,UUV)控制中常见的抖振现象,提出一种新的姿态控制方案——模糊变结构控制。将通常变结构中的切换项变换为模糊控制输出,建立UUV垂直面运动模型,设计控制器,并进行算例仿...
关键词：UUV 姿态控制 模糊变结构控制 抑制抖振 鲁棒性 
光伏电站出口功率因数调节的控制技术研究
《中文科技期刊数据库（引文版）工程技术》2021年第10期381-383,共3页田军 韩志惠 
随着各国经济的快速发展和技术进步,能源和环境问题越来越显著。可再生能源是与能源开发和国家战略方向有关的世界主要研究领域。现在,人类文明的高度发展和地球生活环境的急剧恶化之间的尖锐矛盾,给全世界的能源劳动者带来了严峻的挑...
关键词：最大功率点跟踪 光伏并网发电 模糊变结构控制 无功补偿 现状分析 
基于模糊变结构控制的桥式起重机防摆研究被引量：18
《中国工程机械学报》2019年第2期112-116,共5页张圆圆 何永玲 周海燕 王跃飞 
广西高校中青年教师基础能力提升资助项目(17KY0793);广西高校临海机械装备设计制造及控制重点实验室资助项目(GXLH2014ZD-05;GXLH2016YB-07);钦州市物联网先进技术重点实验室资助项目(IOT2018C02)
针对桥式起重机吊起重物在海陆两侧往返运动时,由于重物惯性而存在较大摆动,进而降低起重机工作效率的问题,设计了一种模糊控制和变结构自适应PID控制相结合的控制方法.通过力学分析,根据桥式起重机的运动特点,对起重机进行数学机理建模...
关键词：防摇系统 小车位移 吊重摆角 模糊变结构控制 跟踪 
电动汽车电机制动强度研究
《微电机》2016年第9期81-85,共5页李其军 陈庆樟 刘少波 
江苏省自然科学基金项目(BK20151259);常熟市科技计划工业基础项目(CQ201407)
对全桥调制下无刷直流电机的制动强度进行分析,根据荷电状态数与需求制动强度进行防抱死工作模式判断,提高电机制动强度。建立了单轮车辆动力学模型,设计了电机制动ABS双闭环控制系统,系统外环采用基于模糊变结构的滑移率控制,内环为三...
关键词：电机制动强度 制动模式判断 双闭环控制 模糊变结构控制(FSMC) 
模糊变结构控制的光伏并网功率调节系统
《电工电能新技术》2014年第12期20-23,59,共5页季延娥 孙玉坤 蔡纪鹤 
国家自然科学基金(61074019);江苏高校优势学科建设工程(苏政办发[2011]6号);江苏省普通高校研究生科研创新计划(CX10B_267Z;CXZZ12_0686)资助项目
光伏并网功率调节系统(PVPCS)集并网发电、无功补偿和谐波抑制为一体,对改善电能质量、减少功率损耗和提高系统利用率有重要作用。在分析了系统工作原理、瞬时无功检测、并网电流合成以及并网电流跟踪控制的理论基础上,研究了基于模糊...
关键词：谐波分析 无功补偿 模糊变结构控制 光伏并网 
基于滑移率的汽车ABS模糊变结构控制策略仿真研究
《洛阳理工学院学报（自然科学版）》2014年第2期40-45,共6页王波 刘文婷 
将模糊变结构控制策略应用于汽车ABS设计控制器,并对目标滑移率的识别算法进行研究。利用Matlab/Simulink及模糊工具箱进行仿真验证,给出仿真结果和评价。
关键词：ABS 模糊变结构控制 最佳滑移率 识别 
漂浮基闭链双臂空间机器人抓持系统动力学及载荷力/位置混合控制的模糊变结构控制器设计被引量：1
《空间科学学报》2011年第2期260-268,共9页陈志煌 陈力 
国家自然科学基金项目(10672040;11072061);福建省自然科学基金项目(2010J01003)共同资助
讨论了载体位置、姿态均不受控制的漂浮基双臂空间机器人抓物系统的动力学建模和控制问题.利用拉格朗日方法和牛顿欧拉法分别建立了双臂空间机器人及负载的非线性动力学模型,结合空间机器人固有的特性及闭合链约束关系,得到抓持系统合...
关键词：漂浮基 闭链双臂空间机器人 模糊变结构控制 力/位置混合控制 
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