抗扰性

作品数：138被引量：402H指数：10
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基于LADRC的电动汽车中间变流器鲁棒优化控制
《电子设计工程》2024年第20期158-162,167,共6页黄军强 吕志鹏 
国家重点研发计划(2021YFB2401200);国家电网有限公司科技项目(5400-202155459A-0-0-00)。
在新能源发电技术的推动下,机动车领域发生了根本性变化,燃油汽车已逐步被电动汽车所取代,电动汽车得到了迅猛发展。然而,电动汽车中的中间变流器在实际工作中将受到外部扰动和内部未建模动态特性的影响,导致中间变换器的控制性能下降,...
关键词：电动汽车 自抗扰 鲁棒模糊算法 中间变流器 抗扰性 
基于ADRC的微电网传输变换器带宽自整定控制研究
《电子测量技术》2024年第15期44-52,共9页杨旭红 徐坤 张苏捷 尹聪聪 钱峰伟 
国家自然科学基金(51777120);上海市2021年度“科技创新行动计划”(21DZ1207502)项目资助。
直流微网作为新能源综合利用的重要形式,在分布式发电的有效利用中发挥着重要作用。针对直流微网在实时扰动的影响下出现的电能传输变换器电能质量恶化的问题,设计了一种基于深度确定性策略的级联自抗扰控制稳压控制策略。在原始状态观...
关键词：直流微网 深度确定性梯度算法 线性自抗扰控制 抗扰性 电能质量 
基于三阶超螺旋扰动观测器的PMLSM全局自适应滑模控制
《电机与控制学报》2024年第6期76-86,共11页张艳 王丽梅 方馨 
国家自然科学基金(51875366)。
针对永磁直线同步电机的位置跟踪精确度易受外部扰动、参数变化等不确定性因素影响的问题,提出全局自适应滑模控制器与三阶超螺旋扰动观测器相结合的复合控制策略。首先,为了解决全局滑模控制存在的抖振问题,根据自适应趋近律设计全局...
关键词：永磁直线同步电机 全局滑模控制 自适应趋近律 扰动观测器 跟踪精确度 抗扰性 抖振 
基于同步采样SDFT的高性能单相锁相环方法研究
《机车电传动》2024年第2期81-91,共11页陈志博 李学明 甘韦韦 高剑 黄守道 
中国中车科技研究开发计划项目(2022CYA050)。
在电力机车及动车组的牵引传动控制系统中,网侧变流器通过锁相环获取相位信息并进行精确控制。牵引供电网电压的幅值及频率存在波动,而且网压经常出现严重畸变及含有大量谐波,复杂的电网环境对锁相环性能提出了很高的要求。文章结合同...
关键词：四象限变流器 同步采样 SDFT 锁相环 谐波抑制 抗扰性 
基于NLADRC的水下飞行器姿态控制算法
《中国测试》2024年第4期119-124,共6页蒋皓 贾云飞 陶灿辉 
针对水下飞行器系统模型中非线性强、并且在水下运动的过程中常遇到各种干扰的问题,提出一种抗扰性较强的非线性自抗扰姿态控制算法。根据刚体动力学理论,得到水下飞行器的三自由度俯仰运动模型,并详细阐述自抗扰控制器的结构及各个组...
关键词：水下飞行器 姿态控制 非线性自抗扰控制 抗扰性 
基于一阶LADRC的锅炉主蒸汽温度控制策略被引量：1
《工业锅炉》2024年第2期12-16,32,共6页王硕 邹杰 曲娟娟 胡志鹏 阎帅 赵冰冰 
针对锅炉主蒸汽温度控制效果不佳的现象,首先建立了发电机组容量为300 MW的汽包锅炉主蒸汽温度模型,并将传统的PID串级控制应用其中,然后基于锅炉的主蒸汽温度特性,在原有的串级控制方案上进行了优化,设计了一种应用一阶线性自抗扰控制...
关键词：锅炉 主蒸汽温度 LADRC 串级控制 抗扰性 
特约专栏主编寄语
《智慧电力》2023年第12期I0003-I0004,共2页刘铖 王晓辉 
我国现在已形成世界上规模最大、结构最复杂的交直流混联电网。随着“碳达峰”和“碳中和”战略目标的提出,新能源出力占比将不断提升,电网运行工况的复杂性和不确定性将不断增强。运行方式的复杂多变性、扰动故障的不确定性、电力电子...
关键词：运行方式 电网结构 区域电网 电力电子设备 交直流混联电网 抗扰性 新能源 碳中和 
直线倒立摆线性自抗扰控制器的设计及仿真被引量：2
《自动化与仪表》2023年第12期85-90,共6页于宗艳 韩连涛 王丽 
针对直线一级倒立摆系统,该文利用自抗扰控制技术对其设计了线性自抗扰控制器。运用自抗扰控制能够实现解耦的思路,对摆的偏角和小台车位移通道设计了线性扩张状态观测器。为了提高控制器的控制效果,在观测器的设计中引入了已知模型信...
关键词：倒立摆 线性自抗扰控制 抗扰性 鲁棒性 
基于BSMTE的四旋翼飞行器的鲁棒容错抗扰控制
《现代雷达》2023年第11期90-97,共8页石川 
针对强耦合和欠驱动的四旋翼飞行器系统,结合跟踪微分器和扩张状态观测器设计了一种鲁棒容错抗扰动的反步滑模控制方法,应用于四旋翼飞行器期望轨迹的跟踪。整个控制系统采用双闭环回路结构,内回路为姿态控制回路,外回路为位置控制回路...
关键词：轨迹跟踪 鲁棒性 容错性 抗扰性 
基于DDPG算法的微网负载端接口变换器自抗扰控制被引量：1
《电力系统保护与控制》2023年第21期66-75,共10页周雪松 张心茹 赵浛宇 王博 赵明 问虎龙 
国家自然科学基金项目资助(51877152);天津市科技特派员项目资助(22YDTPJC00340);天津市研究生科研创新实践项目资助(2022SKY180)。
直流微电网是新能源综合利用的重要形式,但其中的分布式接口往往存在着强随机性扰动,这给直流变换器的稳压控制带来了诸多问题。为了尽可能地抑制控制器参数固定时这种不确定性特征引起的不利影响,提出了一种利用深度确定性策略梯度(dee...
关键词：微电网 DC-DC变换器 线性自抗扰控制 深度强化学习 DDPG算法 抗扰性 
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