王丽梅

作品数：121被引量：596H指数：15
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供职机构：沈阳工业大学电气工程学院更多>>
发文主题：XY平台永磁直线同步电机H型交叉耦合控制双直线电机更多>>
发文领域：电气工程自动化与计算机技术金属学及工艺机械工程更多>>
发文期刊：《电机与控制学报》《电气工程学报》《工业控制计算机》《系统仿真学报》更多>>
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基于三阶超螺旋扰动观测器的PMLSM全局自适应滑模控制
《电机与控制学报》2024年第6期76-86,共11页张艳 王丽梅 方馨 
国家自然科学基金(51875366)。
针对永磁直线同步电机的位置跟踪精确度易受外部扰动、参数变化等不确定性因素影响的问题,提出全局自适应滑模控制器与三阶超螺旋扰动观测器相结合的复合控制策略。首先,为了解决全局滑模控制存在的抖振问题,根据自适应趋近律设计全局...
关键词：永磁直线同步电机 全局滑模控制 自适应趋近律 扰动观测器 跟踪精确度 抗扰性 抖振 
基于指数增益迭代学习三轴运动平台轮廓控制
《组合机床与自动化加工技术》2024年第5期108-110,115,共4页徐漪 王丽梅 
国家自然科学基金项目(51875366)。
为了得到三轴运动平台精确的轮廓误差估计值,提出了一种基于指数增益型迭代学习的轮廓控制方法。以永磁直线同步电机驱动的三轴运动平台为研究对象,建立三轴运动平台的数学模型,采用泰勒扩展轮廓误差估计法对轮廓误差进行估计,并设计了...
关键词：三轴运动平台 迭代学习 轮廓误差估计 交叉耦合控制 
永磁直线同步电机自适应分数阶终端滑模控制被引量：4
《电工技术学报》2023年第20期5434-5443,共10页赵鑫宇 王丽梅 
国家自然科学基金资助项目(51875366)。
针对永磁直线同步电机的位置跟踪性能易受负载扰动、动子质量变化等不确定性的影响,提出一种基于半正定屏障函数的自适应分数阶终端滑模控制策略。首先,采用分数阶终端滑模控制方法来抑制不确定性对系统的影响,保证了跟踪误差在有限时...
关键词：永磁直线同步电机 自适应分数阶终端滑模控制 半正定屏障函数 鲁棒性 
永磁直线同步电机智能分数阶动态面控制
《组合机床与自动化加工技术》2023年第9期116-119,共4页武训 王丽梅 
国家自然科学基金项目(51875366)。
针对永磁直线同步电机(PMLSM)存在的参数变化、外界扰动等不确定因素影响位置跟踪精度的问题,提出一种基于径向基函数(RBF)神经网络的分数阶动态面控制方法。在反步控制器设计的基础上,引入动态面控制技术,避免了反步控制存在的“微分...
关键词：永磁直线同步电机 分数阶动态面控制 RBF神经网络 位置控制 
永磁直线同步电机分数阶微分型边界层终端滑模控制被引量：2
《电工技术学报》2023年第10期2709-2719,2743,共12页赵鑫宇 王丽梅 
国家自然科学基金资助项目(51875366)。
针对永磁直线同步电机易受参数摄动、负载扰动等不确定因素的影响,该文提出一种分数阶微分型边界层非奇异快速终端滑模控制(FO-NFTSMC)策略。首先,采用NFTSMC方法来抑制不确定因素对系统的影响,保证了跟踪误差在有限时间快速收敛,避免...
关键词：永磁直线同步电机 非奇异快速终端滑模控制 分数阶微分型边界层 抖振 
卧式安装永磁电机转矩脉动及电磁力优化技术研究
《微电机》2023年第4期7-12,33,共7页吕俊烨 王丽梅 方海洋 李大伟 曲荣海 
针对卧式安装电机机脚振动受电机气隙径向力、力矩波动耦合影响的问题,对电磁力波的表达式进行了详细的推导,分析了气隙长度、偏心距、斜极角度等参数对电磁力谐波、转矩脉动的影响。在保持输出转矩一致的情况下,通过增加气隙,优化永磁...
关键词：永磁电机 电磁力 电磁振动 磁极形状优化 斜极 
基于扰动观测器的永磁直线电机高阶非奇异快速终端滑模控制被引量：21
《电工技术学报》2023年第2期409-421,共13页方馨 王丽梅 张康 
国家自然科学基金资助项目(51875366)。
针对永磁直线同步电机运行时存在模型不确定性、负载扰动、参数摄动等匹配/不匹配扰动等问题,该文提出一种基于扰动观测器的高阶非奇异快速终端滑模控制策略。利用非线性扰动观测器观测匹配/不匹配扰动,降低系统对多重扰动的保守性。此...
关键词：永磁直线同步电机 非线性扰动观测器 高阶非奇异快速终端滑模控制 匹配/不匹 配扰动 
基于自抗扰的H型平台模糊神经网络同步控制被引量：4
《电气工程学报》2022年第3期122-129,共8页王丽梅 郝中扬 方馨 张康 
国家自然科学基金资助项目(51875366)。
为减小参数摄动、负载扰动、摩擦力等不确定扰动对H型平台中双直线电机位置同步精度的影响,提出一种自抗扰控制器(Active disturbance rejection controller,ADRC)和模糊型pi-sigma神经网络同步补偿器相结合的控制方法。采用自抗扰技术...
关键词：H型平台 PMLSM ADRC 模糊神经网络同步补偿器 同步控制 
基于反馈线性化解耦的直驱H型平台滑模轮廓控制被引量：2
《沈阳工业大学学报》2022年第3期241-247,共7页魏惠芳 王丽梅 张康 
国家自然科学基金项目(51875366).
针对直驱H型平台轮廓控制中轮廓误差受机械耦合影响的问题,提出一种基于反馈线性化解耦的直驱H型平台滑模轮廓控制方法.该方法采用输入输出反馈线性化理论对多变量、强耦合的直驱H型平台设计解耦控制律,将耦合模型解耦为独立的单输入、...
关键词：H型平台 直接驱动 永磁直线同步电动机 轮廓控制 机械耦合 反馈线性化 解耦控制 滑模控制 
永磁直线同步电动机迭代超螺旋滑模控制被引量：4
《电气技术》2022年第6期24-29,共6页贺玉晓 王丽梅 
国家自然科学基金项目(51875366)。
针对永磁直线同步电动机(PMLSM)伺服系统易受周期性扰动、参数摄动、摩擦力等不确定性因素影响而导致位置跟踪精度下降的问题,本文提出一种迭代超螺旋滑模控制方法。利用超螺旋滑模控制抑制不确定性因素的影响,增强系统的鲁棒性;迭代学...
关键词：永磁直线同步电动机(PMLSM) 周期性扰动 迭代超螺旋滑模控制 位置跟踪 
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