永磁直线同步电动机

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基于电机参数自学习的永磁直线同步电动机伺服控制系统探析
《中文科技期刊数据库（引文版）工程技术》2025年第1期101-104,共4页王强 
为了解决直线电机伺服控制技术及其内部参数获取难的问题,本文围绕永磁直线同步电机(PMLSM)进行了系统设计与分析,以电机参数学习技术为基础,提出了PMLSM伺服控制系统,并分析了该系统的硬件与软件设计情况。最后,本文还通过研制并应用...
关键词：电机参数自学习 永磁直线同步电动机 伺服控制系统 
基于非线性动力学模型的PMLSM自适应趋近律滑模位置控制
《电机与控制学报》2024年第8期50-60,共11页金鸿雁 马阔 雷滋稼 
辽宁省博士科研启动基金计划项目(2022-BS-177);辽宁省教育厅基本科研面上项目(LJKMZ20220473)。
为了解决摩擦力、定位力、参数失配和外部扰动等不确定性因素影响永磁直线同步电动机(PMLSM)位置跟踪性能的问题,提出基于非线性动力学模型的自适应趋近律滑模控制(ARLSMC)方法。由于定位力和摩擦力是系统中主要的非线性动力学因素,且...
关键词：永磁直线同步电动机 不确定性因素 非线性动力学 自适应趋近律 滑模扰动观测器 鲁棒性 
基于扰动观测器和改进自适应二阶快速终端滑模的PMLSM伺服系统控制被引量：1
《电机与控制学报》2024年第4期41-49,共9页赵希梅 李德豪 金鸿雁 
辽宁省博士科研启动基金计划项目(2022-BS-177);辽宁省科技厅揭榜挂帅项目(2023JI1/11100004)。
针对永磁直线同步电动机(PMLSM)在运行时易受到摩擦力、负载扰动及环境变化等不确定影响,设计一种基于扰动观测器和自适应二阶快速终端滑模控制方法。首先,该方法在高阶滑模的基础上结合了快速终端滑模控制,有效加快了系统响应速度。其...
关键词：永磁直线同步电动机 二阶滑模控制 终端滑模控制 条件积分项 自适应控制 扰动观测器 
基于分数阶的PMLSM比例积分矢量谐振控制
《电力电子技术》2024年第4期13-16,共4页李鹏 谢宇哲 吴召华 周丹 
浙江省重点研发计划(2019C01149)。
永磁直线同步电动机(PMLSM)运行时电流谐波会影响控制精度和鲁棒性,此处提出一种基于分数阶的比例积分矢量谐振控制(PI-FOVRC)方法。比例积分矢量谐振控制器可少电流谐波,但PMLSM运行时有参数变化现象,导致矢量谐振控制(VRC)增益降低,...
关键词：永磁直线同步电动机 电流谐波 矢量谐振控制 分数阶 
PMLSM伺服系统自适应非奇异快速终端滑模控制被引量：1
《微特电机》2023年第10期35-39,共5页张猛 赵希梅 
针对永磁直线同步电动机(PMLSM)的位置跟踪精度易受外部扰动的影响,设计了一种自适应非奇异快速终端滑模控制(ANFTSMC)方法。建立PMLSM数学模型。为解决滑模控制(SMC)系统时会产生收敛速度慢、可能产生奇异性等问题,利用非奇异快速终端...
关键词：永磁直线同步电动机 非奇异快速终端滑模控制 收敛性 自适应 鲁棒性 
永磁直线同步电动机智能递归非奇异终端滑模控制被引量：9
《控制理论与应用》2022年第7期1242-1250,共9页徐驰 赵希梅 
辽宁省自然科学基金重点项目(20170540677)资助。
为解决永磁直线同步电动机(PMLSM)在运行过程中易受参数变化、外部扰动、摩擦阻力等不确定性因素影响的问题,本文提出一种基于双隐层径向基函数神经网络(DRBFNN)的递归非奇异终端滑模控制(RNTSMC)方法来提高PMLSM系统的控制性能.首先,...
关键词：永磁直线同步电动机 递归非奇异终端滑模控制 不确定性 有限时间 抖振 双隐层径向基函数神经网络 
永磁直线同步电动机改进三矢量模型预测电流控制
《微特电机》2022年第7期40-46,共7页朴奕帆 赵希梅 
为解决永磁直线同步电动机双矢量模型预测电流控制存在电流脉动和推力波动较大、速度超调量过大的问题,采用一种改进的三矢量模型预测电流控制方法。该策略在单个采样周期作用2个有效矢量和1个零矢量,通过代价函数直接选取第一、第二最...
关键词：永磁直线同步电动机 模型预测电流控制 三矢量 电流脉动 模糊PI控制 
永磁直线同步电动机迭代超螺旋滑模控制被引量：4
《电气技术》2022年第6期24-29,共6页贺玉晓 王丽梅 
国家自然科学基金项目(51875366)。
针对永磁直线同步电动机(PMLSM)伺服系统易受周期性扰动、参数摄动、摩擦力等不确定性因素影响而导致位置跟踪精度下降的问题,本文提出一种迭代超螺旋滑模控制方法。利用超螺旋滑模控制抑制不确定性因素的影响,增强系统的鲁棒性;迭代学...
关键词：永磁直线同步电动机(PMLSM) 周期性扰动 迭代超螺旋滑模控制 位置跟踪 
基于反馈线性化解耦的直驱H型平台滑模轮廓控制被引量：2
《沈阳工业大学学报》2022年第3期241-247,共7页魏惠芳 王丽梅 张康 
国家自然科学基金项目(51875366).
针对直驱H型平台轮廓控制中轮廓误差受机械耦合影响的问题,提出一种基于反馈线性化解耦的直驱H型平台滑模轮廓控制方法.该方法采用输入输出反馈线性化理论对多变量、强耦合的直驱H型平台设计解耦控制律,将耦合模型解耦为独立的单输入、...
关键词：H型平台 直接驱动 永磁直线同步电动机 轮廓控制 机械耦合 反馈线性化 解耦控制 滑模控制 
基于滑模自抗扰的PMLSM电流偏差解耦控制被引量：7
《光学精密工程》2022年第4期431-441,共11页赵希梅 吴岑 
国家自然科学基金项目(No.51175349);辽宁省自然科学基金计划重点项目(No.20170540677)。
针对永磁直线同步电动机(PMLSM)存在电流耦合以及在运行过程中易受参数变化的影响使系统鲁棒性降低,本文设计了一种基于滑模自抗扰的电流偏差解耦控制(SADRC-CDDC)方法。从参考电流与实际电流作差处引入两轴交叉耦合支路,建立含耦合项...
关键词：永磁直线同步电动机 电流耦合 参数变化 电流偏差解耦控制 滑模自抗扰控制 鲁棒性 
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