二阶滑模控制

作品数：117被引量：434H指数：11
导出分析报告
相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
相关作者：孙宜标顾文锦凌睿管萍杨智勇更多>>
相关机构：沈阳工业大学中国人民解放军海军航空工程学院重庆大学东南大学更多>>
相关期刊：更多>>
相关基金：国家自然科学基金辽宁省自然科学基金中国航空科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
基于循环Legendre模糊神经网络的DFIG二阶滑模容错控制
《上海电力大学学报》2024年第5期405-414,420,共11页徐鹏涛 李东东 赵耀 
国家自然科学基金(51977128);上海市自然科学基金(21ZR1425400);上海市青年科技启明星计划资助项目(21QC1400200)。
针对双馈感应发电机(DFIG)易受外界干扰而对并网产生影响的问题,将循环Legendre模糊神经网络(RLFNN)与二阶滑模控制(SOSMC)应用于DFIG控制中,从而提高了DFIG在传感器故障和不确定条件下的功率跟踪能力。首先,SOSMC采用超螺旋算法进行推...
关键词：双馈感应发电机 容错控制 超螺旋算法 二阶滑模控制 循环Legendre模糊神经网络 
非匹配条件下非线性系统的指定时间二阶滑模控制被引量：1
《控制与决策》2024年第9期3043-3051,共9页石尚 张国胜 闵惠芳 
国家自然科学基金项目(62373135,62203221);江苏省自然科学基金项目(BK20200520,BK20220943);中国博士后科学基金项目(2022M710682);中央高校基本科研业务费专项资金项目(B220202004)。
针对不确定非线性系统设计一种新型指定时间二阶滑模(SOSM)控制器.首先,通过选取新的滑模变量,将标准的二阶滑模积分链系统推广至带有非匹配项的新二阶滑模动态系统,新滑模动态系统的使用可以有效减少传统滑模系统控制通道中的不确定性...
关键词：指定时间控制 二阶滑模 非线性系统 非匹配项 滑模控制 不确定系统 
双连杆柔性臂自适应二阶滑模控制
《吉林化工学院学报》2024年第7期39-46,共8页陈森林 韩光信 王嘉伟 
针对双连杆柔性机械臂轨迹跟踪过程中抖振大、精确度低、参数不确定等问题,设计了一种基于观测器的自适应二阶滑模控制器。根据拉格朗日方程及能量守恒定律推出了双连杆柔性机械臂的动力学方程,设计了滑模观测器,进而基于误差状态方程,...
关键词：双连杆柔性臂 自适应 二阶滑模控制 超扭曲算法 
基于二阶滑模的四旋翼无人机姿态控制算法研究
《云南电力技术》2024年第3期42-47,共6页冯建辉 孙世金 赵正平 沈英杰 
在电力系统中,中低压架空线路的装拆接地线是一个关键但具有挑战性的任务,传统人工操作存在较高的安全风险和效率低下的问题。无人机技术的应用显著提高了这一过程的安全性和效率。为保证无人机具备极高的姿态稳定性和精确的控制能力。...
关键词：四旋翼飞行器UAV 二阶滑模控制 鲁棒控制 跟踪控制 
不平衡电网电压下MMC-UPQC的无源超螺旋二阶滑模控制策略被引量：2
《控制与决策》2024年第5期1487-1497,共11页黄祖繁 周建萍 茅大钧 齐国庆 从帆平 
国家自然科学基金项目(61275038);上海市“科技创新行动计划”地方院校能力建设专项项目(19020500700)。
基于模块化多电平换流器(modular multilevel converter, MMC)的统一电能质量调节器(unified power quality conditioner, UPQC)在电网电压不平衡时,采用传统控制方法存在补偿效率和精确性较低的问题.针对这一情况,提出一种无源超螺旋...
关键词：模块化多电平换流器 统一电能质量调节器 电网电压不平衡 无源超螺旋二阶滑模控制 欧拉-拉格朗日模型 
基于自适应超扭曲算法的燃料电池供气系统二阶滑模控制研究
《郑州航空工业管理学院学报》2024年第2期79-87,共9页李勇 郭庆 张开轩 张翔 党利 
2023年国家大学生创新创业训练计划项目(202310485001);河南省重点研发与推广专项(科技攻关)(232102240071);郑州航空工业管理学院大学生创新创业训练计划项目(“夸父追日”-临近空间太阳能混合动力飞行浮空器关键技术研究)。
针对某小型无人机基于聚合物交换膜氢燃料电池和锂离子电池的电推进混合动力系统的实用化需求,提出了一种基于非线性自适应超扭曲算法的二阶滑模氢燃料电池供气系统控制的设计方法。通过研究燃料电池供气系统空压机空气流量与过氧比之...
关键词：自适应超扭曲算法 燃料电池 供气系统 二阶滑模控制 
基于扰动观测器和改进自适应二阶快速终端滑模的PMLSM伺服系统控制被引量：1
《电机与控制学报》2024年第4期41-49,共9页赵希梅 李德豪 金鸿雁 
辽宁省博士科研启动基金计划项目(2022-BS-177);辽宁省科技厅揭榜挂帅项目(2023JI1/11100004)。
针对永磁直线同步电动机(PMLSM)在运行时易受到摩擦力、负载扰动及环境变化等不确定影响,设计一种基于扰动观测器和自适应二阶快速终端滑模控制方法。首先,该方法在高阶滑模的基础上结合了快速终端滑模控制,有效加快了系统响应速度。其...
关键词：永磁直线同步电动机 二阶滑模控制 终端滑模控制 条件积分项 自适应控制 扰动观测器 
基于超螺旋二阶滑膜的汽车主动悬架控制方法研究被引量：1
《机械设计与制造》2024年第1期52-57,共6页周向 文淑容 
湖北省教育厅指导性项目(B2021517)。
汽车悬架的控制效果直接影响汽车的稳定性和舒适性,针对一阶滑模控制在主动悬架控制中存在的抖振和控制精度问题,基于汽车二自由度1/4主动悬架模型,提出了一种基于超螺旋二阶滑模控制的汽车主动悬架控制方法。在控制器前端串联一个负加...
关键词：汽车 主动悬架模型 超螺旋二阶滑模控制 负加速度反馈回路 控制策略 
基于有限时间扰动观测器的水厂加矾系统二阶滑模控制
《控制理论与应用》2023年第11期1965-1971,共7页王冬生 张鹏 孙锦昊 郭若寒 蒋国平 
国家自然科学基金项目(52170001)资助。
水厂絮凝沉淀过程具有强非线性、不确定性和参数时变等特点,并且原水水质和水量突变等扰动容易对絮凝沉淀过程造成不利影响.本文提出了一种基于有限时间扰动观测器的加矾系统二阶滑模控制设计方法.首先,文章采用带有非光滑项的二阶滑模...
关键词：加矾控制 有限时间扰动观测器 二阶滑模控制 抗扰动 
基于干扰观测器的航天器非奇异终端二阶滑模控制被引量：2
《控制理论与应用》2023年第11期1972-1980,共9页李佳玮 刘明 曹喜滨 
国家自然科学基金基础科学中心项目(62188101);黑龙江头雁团队国家自然科学基金项目(61833009,61690212,51875119);广东省基础与应用基础重大项目(2019B030302001)资助。
为了消除干扰力矩和结构不确定性对卫星姿态控制性能的影响,本文提出了一种基于新型干扰观测器的非奇异终端二阶滑模控制方法.首先,文章设计了一种基于跟踪微分器的干扰观测器,来对卫星系统中的不确定项进行估计,利用估计值进行补偿,并...
关键词：卫星姿态跟踪 干扰观测器 终端滑模 有限时间 二阶滑模控制 
全选清除导出
共12页<12345678910>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部