终端滑模

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基于ANFTSM方法的分布式电驱动汽车操纵稳定性控制
《沈阳理工大学学报》2025年第3期90-96,共7页郭莉蕊 魏佳帅 陈克 王楷焱 
辽宁省教育厅高等学校基本科研项目(LJKMZ20220603)。
为提高分布式电驱动汽车的操纵稳定性,依据车辆动力学特点,设计基于直接横摆力矩控制的分层控制系统。提出一种自适应非奇异快速终端滑模(adaptive nonsingular fast terminal sliding mode,ANFTSM)控制器作为上层控制器,计算车辆所需...
关键词：分布式电驱动 操纵稳定性 自适应非奇异快速终端滑模控制 转矩分配 
考虑非匹配扰动的飞机全电刹车系统改进滑模复合控制
《控制与决策》2025年第4期1228-1236,共9页常雨芳 张闯闯 罗国澳 严怀成 黄文聪 
国家自然科学基金项目(62473133)。
针对飞机全电刹车系统普遍存在的匹配和非匹配扰动会降低滑移率和制动压力跟踪精度,难以实现对飞机刹车的高性能控制的问题,提出一种基于级联扩张状态观测器和有限时间预设性能反演的飞机全电刹车系统改进滑模复合控制方法.首先,考虑匹...
关键词：非匹配扰动 全电刹车系统 预设性能反演 级联扩张状态观测器 非奇异终端滑模 
快速终端滑模的共轴多旋翼无人机容错控制
《计算机应用与软件》2025年第4期51-56,共6页张启亚 刘婷婷 宋家友 
河南省科技攻关项目(212102210150);西亚斯学院校级项目(2019-YB-42)。
为了提高共轴多旋翼无人机(UAV)在气流扰动和旋翼故障下的轨迹跟踪精度,提出了一种快速终端滑模容错控制方法。建立了共轴十二旋翼无人机的故障模型;设计了运动环快速终端滑模控制律将轨迹指令转换为速度指令,并利用滑模自适应律和滑模...
关键词：无人机 旋翼故障 气流扰动 快速终端滑模 容错控制 
基于非奇异快速终端滑模控制的电动汽车转向失效容错协同控制研究
《汽车技术》2025年第4期10-19,共10页刘轩江 林棻 王天成 马洪旺 
国家自然科学基金项目(52272397);南京航空航天大学研究生科研与实践创新计划(xcxjh20230207)。
针对分布式驱动电动汽车在转向系统失效无法准确跟踪期望轨迹的问题,提出了一种考虑转向失效后车辆稳定性与轨迹跟踪的容错协同控制策略。首先分别基于模型预测控制和滑模控制计算期望前轮转角和附加横摆力矩;其次,针对转向系统失效故障...
关键词：协同控制 容错控制 电动汽车 转向失效 非奇异快速终端滑模控制 
异步电机调速系统低速控制策略研究
《控制工程》2025年第4期621-627,共7页郭栋 杨子 王巍 黄磊 
国家自然科学基金面上项目(62273170);辽宁省科技攻关计划项目工业重大专项(2020JH1/10100021);辽宁省教育厅科学研究经费项目重点攻关项目(JZL202015407);辽宁省教育厅高等学校基本科研项目(LJZZ212410154032)。
为了提升异步电机控制系统的动态性能,提出了一种基于内模控制与模糊滑模控制的联合控制策略。首先,通过分数阶函数对二自由度内模控制器进行改进,实现了控制器的抗扰动性能和跟踪性能分离处理。然后,考虑电机在低速运行时对外部扰动较...
关键词：内模控制 负载扰动观测器 非奇异快速终端滑模 模糊滑模控制 硬件在环 
四旋翼无人机ESO快速终端滑模容错控制
《陕西理工大学学报(自然科学版)》2025年第2期71-80,共10页许国富 李俊丽 吴宇涵 
昆明理工大学科技服务项目(KKF0202303309)。
针对带执行器故障的四旋翼无人机受复杂干扰影响下的轨迹跟踪问题,提出了一种基于扩张状态观测器(ESO)的快速终端滑模容错控制策略。首先,基于牛顿-欧拉方法建立了具有执行器故障的四旋翼无人机动力学模型;其次,基于双闭环控制结构,在...
关键词：四旋翼无人机 执行器故障 扩张状态观测器 滑模控制 有限时间 
基于改进自耦PID的Buck变换器控制研究
《电力科学与工程》2025年第4期72-78,共7页李华 高磊 王润芝 
国网宿迁供电公司科技项目资助(SGJSSQ00YXJS2401725-1688);宿迁学院人才引进科研启动基金(2022XRC052)。
Buck变换器存在的控制器结构复杂和参数整定困难等问题导致其难以工程化应用。为了简化控制的结构、实现参数整定,以自耦PID为核心改进其结构,去除时变速度因子,引入低通滤波器,避免了超调的问题。以基于非线性扰动观测器和终端滑模控...
关键词：BUCK变换器 自耦PID 终端滑模控制 扰动观测器 
针对DC-DC升压变换器的新型抗干扰快速终端滑模控制方法
《西北工业大学学报》2025年第2期338-344,共7页梁波 徐翔 牛荣超 张宏宇 张璇 李玉忍 
为了稳定母线电压并匹配功率需求,以DC-DC升压变换器为研究对象,提出了一种新的快速终端滑模控制策略,来增强系统的抗干扰能力。采用一个全阶滑模面保证系统状态的有限时间收敛,并利用一种积分型切换控制项处理系统扰动;使用扰动观测器...
关键词：DC-DC升压变换器 参数估计 滑模控制 抗干扰 
基于终端滑模控制和模糊系统的高速列车轨迹跟踪自适应控制器
《铁道学报》2025年第4期33-40,共8页郭佑星 冯晓云 张启璇 孙鹏飞 王青元 
国家自然科学基金(U2368216,U21A20169)。
研究存在模型不确定和外界干扰的高速列车轨迹跟踪控制问题。考虑建模精度与控制成本,建立单坐标系下的列车多体动力学模型。基于终端滑模控制和模型参考自适应控制,设计控制方法实现高速列车速度和位置跟踪控制,并严格证明了控制方法...
关键词：高速列车 轨迹跟踪控制 终端滑模控制 自适应控制 模糊系统 多体动力学系统 
特种车辆起竖系统的干扰观测反步终端滑模控制
《北京理工大学学报》2025年第4期409-417,共9页王莉娜 邱常卿 王昊 杭杰 
国家自然科学基金资助项目(52477170,52177167)。
针对多级缸液压起竖系统运行过程中存在的未建模动态、参数摄动等造成的复合干扰问题,提出一种基于非线性干扰观测器(NDO)的反步终端滑模控制策略.将系统模型的未知部分和外部干扰视为集总扰动,设计非线性干扰观测器对系统的集总扰动进...
关键词：阀控缸 复合扰动 非线性干扰观测器 终端滑模控制 位移跟踪控制 
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