操纵稳定性

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基于ANFTSM方法的分布式电驱动汽车操纵稳定性控制
《沈阳理工大学学报》2025年第3期90-96,共7页郭莉蕊 魏佳帅 陈克 王楷焱 
辽宁省教育厅高等学校基本科研项目(LJKMZ20220603)。
为提高分布式电驱动汽车的操纵稳定性,依据车辆动力学特点,设计基于直接横摆力矩控制的分层控制系统。提出一种自适应非奇异快速终端滑模(adaptive nonsingular fast terminal sliding mode,ANFTSM)控制器作为上层控制器,计算车辆所需...
关键词：分布式电驱动 操纵稳定性 自适应非奇异快速终端滑模控制 转矩分配 
基于主客观融合的轮胎与整车操纵稳定性匹配评价方法研究
《汽车工程》2025年第4期776-787,共12页姜俊昭 徐业凯 张小纹 王文军 
安徽省新能源汽车暨智能网联汽车创新工程项目(JZ2021AFKJ0002);安徽省重点实验室自主创新专项(PA2023GDSK0113)资助。
轮胎配套选型是整车开发过程中的重要环节,目前主流的主观评价方法存在企业间规范一致性差、车手资源紧缺以及评价节点滞后等问题。本文基于实车主客观测试评价数据,考虑轮胎力学性能和结构参数与整车操纵稳定性的内在关联,通过相关性...
关键词：轮胎 操纵稳定性 主客观评价 机器学习 先验知识 
分布式驱动电动汽车操纵稳定性AFS/DYC协同控制
《西华大学学报(自然科学版)》2025年第2期48-59,共12页张志勇 湛唯一 
国家自然科学基金资助项目(51675057);湖南省自然科学基金资助项目(2022JJ50020)。
为提高分布式驱动电动汽车极限驾驶工况下的操纵稳定性,建立两个临界前轮转角模型,将轮胎侧向力特性曲线划分为线性、过渡和饱和3个区域,以此确定AFS和DYC的工作区域,提出基于轮胎侧向力特性的AFS/DYC协同控制策略。结果表明:建立的临...
关键词：分布式驱动电动汽车 操纵稳定性 AFS/DYC协同控制 轮胎侧向力特性 
紧急转向工况轮毂电机电动汽车多目标转矩分配策略
《汽车安全与节能学报》2025年第2期217-225,共9页范小彬 彭佳星 
河南省自然科学基金项目(182300410265);河南省科技攻关项目(222102220024)。
为了提升轮毂电机电动汽车在紧急转向工况下的转向稳定性和乘员舒适性,开发了基于第2代非支配排序遗传算法(NSGA-Ⅱ)的多目标优化策略。该策略采用直接横摆力矩控制方法,设计了操纵稳定性和乘员舒适性的优化目标函数,考虑了纵向期望转...
关键词：电动汽车 轮毂电机 第2代非支配排序遗传算法(NSGA-Ⅱ) 转矩分配 操纵稳定性 乘员舒适性 
基于ADAMS/Insight的BAJA赛车悬架系统仿真与优化研究
《南方农机》2025年第5期145-150,共6页王凯 李文杰 吴凡 
2023年江苏省高等学校大学生创新创业训练项目“基于谱方法的越野车柔性悬架优化设计研究”(202311463020Z)。
【目的】对赛车悬架系统进行优化设计,提高赛车性能和赛事竞争力。【方法】以某参赛巴哈赛车的前悬架系统为研究对象,使用CATIA进行建模与硬点坐标提取,基于ADAMS/Car平台对其悬架系统进行多体动力学模型搭建,选用前悬平行轮跳仿真分析...
关键词：操纵稳定性 硬点优化 跑动测试 影响因子 
基于混杂模型预测控制的分布式驱动电动汽车AFS/DYC集成控制
《汽车工程》2025年第3期470-480,469,共12页郑字琛 王姝 赵轩 李兆柯 
国家自然科学基金(52472397,52372375);陕西省重点研发计划项目(2024GX-YBXM-260);陕西省科技成果转化计划项目(2024CG-CGZH-19);国家留学基金资助。
为提高分布式驱动电动汽车在不同附着路面高速行驶的操纵稳定性,提出一种基于混杂模型预测控制的AFS/DYC集成控制策略。首先基于系统辨识方法构建轮胎分段仿射模型,结合车辆动力学模型以及命题逻辑与线性不等式的转换关系,构建车辆系统...
关键词：分布式驱动电动汽车 操纵稳定性 集成控制 分段仿射模型 混杂系统 
整车操纵稳定性数学模型研究及仿真分析
《计算机仿真》2025年第3期350-357,共8页刘芳 于长青 韩杰 李雪鹏 
国家创新方法工作专项(2020IM020600)。
参照传统汽车二自由度数学模型的构建方法,通过力学分析构建了引入影响侧向力和纵向力参数的整车操纵稳定性数学模型,并建立其MATLAB/Simulink模型,研究引入的影响侧向力和纵向力的参数对汽车横摆运动及转向特性的影响。将新建模型与传...
关键词：侧向力 纵向力 汽车动力学 整车操纵稳定性 数学模型 
底盘动态性能对新能源汽车操纵稳定性的影响研究
《汽车维修技师》2025年第6期30-31,共2页张锋 
本文研究了底盘动态性能对新能源汽车操纵稳定性的影响。首先概述了新能源汽车底盘系统的构成与功能,进而分析了底盘动态性能及其对操纵稳定性的重要作用。通过对新能源汽车底盘动态性能的特点进行测试与评价,提出了底盘动态性能优化的...
关键词：新能源汽车 底盘动态性能 操纵稳定性 优化方法 
分布式后驱电动客车电子差速控制策略
《华侨大学学报(自然科学版)》2025年第1期14-22,共9页常东鑫 韩勇 叶伟宏 石金明 申水文 
国家重点研发计划(2023YFB3406500);福建省技术创新重点攻关及产业化项目(2023G048,2023G013)。
为提高转向工况下分布式后驱电动客车操纵稳定性,提出一种双层式电子差速控制策略。上层控制策略根据车辆参考模型和实际状态参数,以质心侧偏角和横摆角速度为控制目标,通过模糊PI控制器计算得到附加横摆力矩。下层控制策略先以驱动轮...
关键词：电子差速控制 分布式后驱电动客车 操纵稳定性 电机选型 双层式 
基于悬架本征参数的商用车操纵稳定性分析
《内燃机与动力装置》2025年第1期51-56,62,共7页刘辉 闫安 韩振 
山东省自然科学基金青年项目(ZR2023QF028)。
为了提高车辆操纵稳定性,分析影响车辆操纵稳定性的因素,采用降低前悬架参数高度、调整横向稳定杆外形和结构尺寸、降低钢板弹簧空载弧高等措施进行优化,基于ADAMS/Car软件创建整车动力学模型,仿真分析前悬架参数、横向稳定杆、后悬架...
关键词：操纵稳定性 动力学模型 优化设计 仿真分析 
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