汽车动力学

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强侧风作用下高速公路车辆换道行为安全性评价研究
《公路交通技术》2025年第2期183-188,共6页李存健 刘伟 
为研究强侧风环境下车辆换道行为的驾驶安全性,以车辆行驶时的车速、风速、道路摩擦系数为影响因子,以车辆瞬时侧向加速度峰值为评价指标,采用Carsim车辆动力学仿真软件搭建强侧风环境下车辆换道驾驶模型,从车辆动力学角度进行仿真试验...
关键词：强侧风 车辆换道 Carsim仿真 汽车动力学 安全评价 
整车操纵稳定性数学模型研究及仿真分析
《计算机仿真》2025年第3期350-357,共8页刘芳 于长青 韩杰 李雪鹏 
国家创新方法工作专项(2020IM020600)。
参照传统汽车二自由度数学模型的构建方法,通过力学分析构建了引入影响侧向力和纵向力参数的整车操纵稳定性数学模型,并建立其MATLAB/Simulink模型,研究引入的影响侧向力和纵向力的参数对汽车横摆运动及转向特性的影响。将新建模型与传...
关键词：侧向力 纵向力 汽车动力学 整车操纵稳定性 数学模型 
基于智能汽车技术的汽车设计教材改革与实践
《机械设计与制造工程》2025年第2期139-142,共4页谢欣然 曹源文 
乐山市科技局资助项目(22RKX0003);成都理工大学工程技术学院院级基金(C122022013)。
针对传统的汽车设计教材着重于汽车结构设计,已经不能满足智能汽车设计要求,提出对传统汽车设计教材进行改革。首先以转向系设计为例,分析了传统汽车设计教材内容的不足之处,提出增设汽车转向系动力学性能分析内容。然后分析了汽车转向...
关键词：汽车技术发展趋势 教材改革 汽车动力学 转向系 
悬架性能优化在汽车动力学设计中的应用研究
《中国科技期刊数据库 工业A》2024年第12期189-192,共4页姚国强 秦华强 李俊杰 
随着汽车技术的飞速进步,车辆性能优化日益成为设计领域的核心议题。其中,悬挂系统的优化对于提升车辆动态性能尤为关键。本研究聚焦于悬挂性能优化在汽车动力学设计中的应用,通过构建精细的车辆动力学模型,并运用多目标优化策略,精准...
关键词：悬挂系统优化 汽车动力学 多目标优化 动态性能 工况要求 
载人月球车全向(全局)月面路谱模型研究
《载人航天》2024年第5期640-644,共5页张云侠 王卫军 管西强 杨文淼 时军委 张崇峰 
为保证载人月球车等月面高速移动机器人路谱模型的准确性和规范性,对月球表面月谱进行了数学建模与仿真。利用谐波叠加法建立了二维路谱模型,通过增加横向特征,建立了三维路谱仿真模型,并建立了月表陨石坑和石块的典型模型,从叠加了陨...
关键词：载人月球车 月谱模型 汽车动力学 仿真 
电动汽车电控液压制动系统CarSim/Simulink联合仿真研究被引量：3
《汽车实用技术》2024年第5期52-58,共7页洪诚 李琤 
2021年安徽省高校优秀青年人才支持计划重点项目:基于CarSim/Simulink的整车线控转向系统助力特性和控制策略研究(gxyqZD2021147)。
针对某款国产电动汽车的电控液压制动系统,文章基于滑移率的比例-积分-微分(PID)控制提出了防抱死制动系统(ABS)模型,以改善车辆制动性能,提高在对开路面上的制动有效性和安全性。首先,使用Simulink软件建立液压电控制动系统的动力学模...
关键词：ABS 电动汽车 电控液压 汽车动力学 CarSim/Simulink联合仿真 制动性能 
基于深度学习的汽车动力学建模与预测
《汽车知识》2023年第8期217-219,共3页葛小菡 
该文针对基于深度学习的汽车动力学建模与预测问题进行研究,通过收集和处理实际汽车传感器数据,构建了数据集,基于深度学习的预测模型,利用卷积神经网络(CNN)和循环神经网络(RNN)等技术从原始输入数据中学习特征表示,并预测未来时刻的...
关键词：汽车动力学 深度学习 建模 预测 
强侧风作用下桥隧连接段行车仿真与安全性分析
《吉林大学学报（工学版）》2023年第8期2312-2320,共9页惠冰 刘伟 周宇坤 李淑琪 
国家重点研发计划项目(2021YFB2601000);国家自然科学基金面上项目(52178409);内蒙古自治区交通运输科技项目(NJ-2021-17).
为掌握强侧风对桥隧连接段小型车辆行驶安全性影响,应用CARSIM进行车辆动力学仿真,对风-车-路耦合仿真模型参数进行标定;通过对车型、车速、风速、风向角的不同组合共120种仿真工况的分析,得出了各种工况下车辆侧偏距离与反应时间的关系...
关键词：汽车动力学 空气动力学 CARSIM仿真 行车安全评估模型 山区强侧风 桥隧连接段 
基于自适应容积卡尔曼滤波的车辆状态参数估计与仿真分析被引量：1
《农业装备与车辆工程》2023年第7期59-64,共6页邹彦冉 张竹林 阮帅 蒋德飞 
山东交通学院研究生科技创新基金资助项目(2021YK06);山东交通学院博士启动基金项目(BS201902007);山东交通学院本科教学改革项目(2021SJYB06)。
针对车辆状态参数估计时量测噪音对估计精度的影响,为了提高车辆状态参数估计的可靠性,设计了一种自适应容积卡尔曼滤波的车辆状态估计算法。建立非线性三自由度动力学车辆模型,以车辆方向盘转角与车辆纵向加速度为输入参数,以车辆侧向...
关键词：容积卡尔曼滤波 车辆状态参数估计 噪音估计器 汽车动力学 
基于电动汽车能耗优化的汽车悬架设计方法被引量：1
《专用汽车》2023年第6期33-35,62,共4页俞品华 徐文婷 王镇宗 
电动汽车的能耗问题一直是限制其普及的主要瓶颈之一。悬架系统是电动汽车能量转换和传递的关键部分,其动力学特性对车辆的能耗具有重要影响。因此,基于电动汽车悬架动力学,研究了悬架动力学与车辆能耗之间的关系,并提出了一种基于悬架...
关键词：电动汽车 悬架设计 能耗优化 汽车动力学 
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