车辆换道

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强侧风作用下高速公路车辆换道行为安全性评价研究
《公路交通技术》2025年第2期183-188,共6页李存健 刘伟 
为研究强侧风环境下车辆换道行为的驾驶安全性,以车辆行驶时的车速、风速、道路摩擦系数为影响因子,以车辆瞬时侧向加速度峰值为评价指标,采用Carsim车辆动力学仿真软件搭建强侧风环境下车辆换道驾驶模型,从车辆动力学角度进行仿真试验...
关键词：强侧风 车辆换道 Carsim仿真 汽车动力学 安全评价 
动态多车环境智能车辆换道轨迹规划方法研究
《重庆理工大学学报(自然科学)》2025年第3期17-23,共7页张宇龙 王鹏伟 王天宇 张榕 房玉莹 
国家自然科学基金项目(52102465);山东省重大科技创新工程项目(2023CXGC010111);山东省自然科学基金项目(ZR202111230089);山东省青年基金项目(ZR2021QF039);山东省中小企业创新能力提升工程项目(2022TSGC2277)。
针对动态交通场景存在多车干扰引发的智能车辆换道轨迹规划算法适用性下降问题,提出了一种适用于动态多车环境的智能车辆换道轨迹规划方法。引入中转状态对五次多项式算法进行改进,结合基于自车与他车交互信息的安全约束与车辆动力学约...
关键词：轨迹规划 五次多项式 智能车辆 多车环境 
基于轨迹数据的城市快速路小型车换道动态风险综合量化方法
《公路交通科技》2025年第2期13-22,共10页余加勇 胡瑶 李洁 高文宇 方振 
湖南省科技成果转化及产业化计划项目(2020GK2026);湖南省自然科学基金项目(2021JJ30102);湖南省水利科技项目(XSKJ2021000-46);湖南省自然资源厅科技计划项目(20230120DZ)。
【目标】为保证车辆安全换道并防止潜在的碰撞事故,基于自然驾驶轨迹数据,应用故障树法构建一种融合时间和空间风险指标的换道动态风险综合量化方法。【方法】该方法将风险严重水平(RSL)和改良的空间暴露水平(REL)纳入综合风险指数,反...
关键词：智能交通 换道风险 故障树法 车辆换道 快速路 
互通式立体交叉主线分岔区车辆换道长度研究
《中文科技期刊数据库（引文版）工程技术》2024年第11期174-177,共4页黄星 雷鹏群 
高速公路庞大的网络结构中的那些错综复杂的互通式立交主线分岔区域,是交通流动最为复杂的一些地点之一。在这些地方,车辆变换车道对行驶安全有非常显著的影响。本文专门针对这一区域独特的交通特性进行了详细分析,探讨了交通流量的多...
关键词：互通式立体交叉 主线分岔区 车辆换道长度 交通特性 
基于MPC的智能车辆换道重规划研究
《汽车技术》2024年第10期20-27,共8页李耀华 种国臣 范吉康 翟登旺 兰奋龙 
国家重点研发计划项目(2022YFE0102700);西安市碑林区科技计划项目(GX2252)。
为解决智能车辆换道过程中,由于其他车辆的行驶状态发生改变导致碰撞风险的问题,需对主车进行实时局部路径规划。基于模型预测控制(MPC)提出换道轨迹重规划策略,根据碰撞风险将其划分为换道轨迹修正策略、换道折返策略及前向主动避撞策...
关键词：智能车辆 换道重规划 模型预测控制 轨迹跟踪 
基于自然驾驶轨迹数据的城市快速路小型车辆换道特性分析
《交通信息与安全》2024年第5期33-41,共9页李阳钊 陈海华 黄申春 曹光 曹博 梁之遥 雷剑 贺宜 
国家自然科学基金项目(52322217,52072292)资助。
跟驰和换道是交通流理论重要的研究方向,换道行为涉及因素较跟驰行为更为复杂。当前基于国外公开轨迹数据集的换道特性分析很难涵盖符合中国驾驶人特性的换道行为特性,同时国内外数据集采集来源多集中在高速公路上,未考虑不同道路类型...
关键词：交通工程 城市快速路 换道特性分析 交通流 
基于信号博弈的智能车换道决策模型研究
《交通节能与环保》2024年第5期65-69,共5页张倩 盛路 杨奕 类彦龙 
山东省自然科学基金(ZR2020MG020)。
为了充分利用智能车获取的实时信息,实现安全、高效地换道,本文考虑驾驶员异质性的影响,建立了基于信号博弈原理的智能车换道决策模型。首先,利用急动度比例划分驾驶员心理类型;其次,分析换道博弈原理,构建车辆换道决策模型;然后,验证...
关键词：交通工程 车辆换道决策 信号博弈 智能车 
自动驾驶车辆换道意图识别研究现状
《工程科学学报》2024年第10期1845-1855,共11页方华珍 刘立 顾青 肖小凤 孟宇 
国家自然科学基金青年科学基金资助项目(52202505);国家重点研发计划资助项目(2019YFC0605300)。
近年来基于数据驱动的自动驾驶车辆换道意图识别研究取得了显著进展,学者们发布了大量的研究成果.针对该领域面临的一些共性的技术挑战,如换道过程的认定、换道标签的缺失以及数据类别不均衡等问题,从不同的数据驱动方法进行分类,主要...
关键词：交通工程 自动驾驶 车辆 数据驱动 换道意图识别 
视觉融合下的复杂路况车辆换道决策模型
《小型微型计算机系统》2024年第9期2205-2214,共10页袁健 陈佳钦 潘杰忠 孙煜 赵逢禹 
国家自然科学基金项目(61775139)资助.
车辆换道是一个融合车辆行为及其周围环境的多因素动态过程,不合理的换道行为会招致严重的交通事故.现有安全防撞模型未考虑换道时多车辆间的耦合关系,且换道车辆的感知方式有一定局限性,在需强制性换道时决策效果不理想.因此本文提出...
关键词：换道决策 自动驾驶车辆 视觉融合策略 换道安全评估 强制性换道 
考虑周车主观侵略性的智能车辆换道优化策略
《重庆理工大学学报（自然科学）》2024年第9期55-66,共12页殷春芳 岳海波 施德华 汪少华 安兴科 
江苏省重点研发计划资助项目(BE2021011-2,BE2021011-3);中国博士后科学基金项目(2023M731444);镇江市重点研发计划项目(GY2021001)。
智能车辆换道策略是智能驾驶技术的重要组成部分,在不同场景下的适应能力对于高品质自动驾驶尤为重要。在异质交通流中,智能车辆认知属性的不同会引起换道车辆换道意图及轨迹规划的差异。该策略利用车辆行驶空间、行驶效率参数建立车辆...
关键词：行驶空间 行驶效率 车道分布 主观侵略性 行驶安全场 二次规划 
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