智能车

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基于单片机的智能车载酒精检测及控制系统设计
《沈阳工程学院学报(自然科学版)》2025年第2期78-83,共6页陈志强 祁遇时 常凯乐 杨星鹭 刘俊清 
沈阳工程学院大学生创新创业项目(X2022116320135,X202311632129)。
近些年国内机动车数量持续增长,带来便捷的同时也产生了一些弊端,其中,酒后驾驶是最常见也是发生事故率最高的一种现象。针对此问题,设计一种基于单片机的车载式酒精检测系统及检测仪,该系统以STC89C52为核心,利用MQ-3酒精气敏传感器模...
关键词：车载式酒精检测仪 STC89C52 MQ-3酒精传感器 AD转换芯片 
城市环境下的RTK/IMU/视觉融合定位方法
《中国科技信息》2025年第9期108-111,共4页彭章国 肖天中 汤文靖 余平 丁可 
1背景近年来,随着自动驾驶技术的不断进步与发展,智能车辆在军事和民用领域的重要性逐渐凸显出来。而在复杂环境下的精确定位是智能化无人系统完成各类任务的前提,如何实现全局高精度定位一直都是当前研究的热点。目前融合卫星导航系统(...
关键词：智能车辆 视觉融合 自动驾驶 IMU RTK 定位方法 
基于单片机的智能车控制系统设计研究
《消费电子》2025年第5期53-55,共3页王瑞 贾照菊 牛奕童 杨慧鑫 
智能车控制系统是一种基于先进信息技术、自动控制理论以及传感技术的智能化交通工具系统。随着智能驾驶技术的发展,单片机作为一种低成本、高效能的嵌入式控制器,广泛应用于智能车的设计与实现中。基于单片机的智能车控制系统,通过集...
关键词：单片机 智能车 控制系统 
智能交通车路协同技术分析
《物联网技术》2025年第5期21-23,27,共4页陈紫月 龚金锭 李阳 李加强 
近年来,随着城市化进程和人口流动速度的加快,交通负担持续加重,成为制约城市发展的重要因素之一。在此背景下,智能交通的兴起为城市的可持续发展和人民生活质量的提升开辟了新的路径。智能交通系统正在逐步改变民众的出行方式,其借助...
关键词：智能交通 车路协同 智能车载 智能路侧 无线通信 道路交通 
基于无线充电的智能车设计
《仪表技术》2025年第2期34-37,40,共5页刘苏仪 
以全国大学生智能车竞赛为背景,针对无线充电智能车所需实现的功能及性能指标要求,提出了一个实现方案。以英飞凌TC264D单片机为主控制器,以超级电容组为储能装置,通过充电线圈检测模块检测智能车与无线充电发射线圈的相对位置关系,进...
关键词：图像处理 无线充电 运动控制 智能车 
重大突破或为孤独症治疗带来新可能
《科学大观园》2025年第8期56-57,共2页
如果把大脑比作处于精密运转中的自动驾驶汽车,小胶质细胞则像是车上关键的“智能车载维保系统”。免疫介导的炎症因子反应是身体抵御感染或其他有害变化的防御系统正常组成部分。但在多种慢性疾病中,持续的神经炎症可能使神经元损伤和...
关键词：智能车载维保系统 重大突破 孤独症 小胶质细胞 
基于STM32的智能车多模式交互系统优化
《山西电子技术》2025年第2期65-67,94,共4页曹家乐 陈嘉强 郭炳辰 郭昊鑫 高红霞 
2023年山西省高等学校一般性教学改革创新立项(J20231426,J20231428);2023年山西省高等学校大学生创新创业训练计划项目(20231466,20231488)。
研究聚焦于对STM32控制的智能小车多模式交互系统的优化与性能提升。当前系统允许小车在多种模式下执行任务,并与周围环境进行交互,但在实际运行中存在一些性能瓶颈。通过深入分析系统工作原理、控制逻辑和性能瓶颈,提出了一系列优化策...
关键词：STM32 智能小车 交互系统 状态优化 
考虑道路曲率和车辆稳定性的4WID智能车辆轨迹跟踪控制研究
《现代制造工程》2025年第4期98-108,共11页邢迪 王红霞 周奎 张子越 
湖北省重点研发计划项目(2023BAB169);湖北省重大研发计划项目(2020AAA001);湖北省武汉市科技重大专项项目(2022013702025184);2022年武当人才计划科技领军人才项目(WDREJH-KJLJRC20221)。
针对在高速行驶、低附着路面和大曲率等危险工况下,车辆轨迹跟踪精度低、容易发生失稳的问题,以四轮独立驱动(Four-Wheel Independently Drive, 4WID)智能车辆作为研究对象,提出了一种考虑道路曲率和车辆稳定性的4WID智能车辆轨迹跟踪...
关键词：智能车辆 四轮独立驱动 轨迹跟踪 模型预测控制 滑模控制 
基于图优化的智能车辆多传感器融合定位方法
《软件工程》2025年第4期53-56,72,共5页张伟 李旭东 曹伟 赵奉奎 
江苏省特种设备安全监督检验研究院科技计划项目(KJ(Y)2023042)。
为了提升车辆定位系统的精度和鲁棒性,针对单一传感器存在的局限性,提出了一种基于图优化的LIDAR(Light Detection and Ranging,LIDAR)、IMU(Inertial Measurement Unit)和GNSS-RTK(Global Navigation Satellite System-Real-Time Kinem...
关键词：图优化 多传感器融合 智能车辆 定位 回环检测 
面向智能车辆的行人姿态识别与行为聚类
《智能网联汽车》2025年第2期63-70,共8页王丙建 邹博松 方哲 周芬 
行人作为最为复杂的交通要素之一,对交通系统的安全运行有着重要的影响。本文在实际交通场景中采集了十字路口的行人数据,通过姿态识别模型提取行人骨架信息,并将其应用于行人的行为聚类上。交叉路口作为各种交通环境中最为复杂的环境之...
关键词：行为聚类 智能车辆 行人姿态识别 交通系统 
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