智能小车

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DIY多功能智能小车(上)
《无线电》2025年第3期53-57,共5页李冠禧 
我制作了一台智能小车,只有手掌大小,运行机器人操作系统(ROS),可实现基础的激光雷达2D建图与导航功能,可用手机App辅助控制,还可以扩展雷达追踪、视觉识别与跟踪等功能。
关键词：机器人操作系统 智能小车 DIY 辅助控制 导航功能 激光雷达 识别与跟踪 多功能 
基于单片机的避障寻光小车控制系统设计
《仪表技术》2025年第1期41-44,共4页王世博 尹章轩 钟欣欣 王银珅 孙致远 吴坤 
设计一种以STC89C52单片机为核心控制单元的避障与寻光智能装置。系统集成了超声波模块作为关键的避障行走组件,以及寻光模块用于精确追踪光源。基于STC89C52RC单片机、HC-SR04超声波传感器、LM393比较器、光敏电阻与可调电位器等核心...
关键词：智能小车 单片机 寻光 超声波 避障 
农用智能小车的超声避障系统设计
《河北农机》2025年第4期15-17,共3页梁林 兰月草 
智能小车是多种技能的结合体,它的自动化和人性化特点使其能够按照人们设好的任务模式运行,大幅提升了工作效能。本文设计的农用智能小车超声避障系统是一种典型的机电一体化系统,主要由单片机控制单元、电源稳压芯片、避障模块、驱动...
关键词：农用智能车 超声避障 超声波 软件设计 
智能化背景下机械专业递阶式实验教学探究——以智能车的设计实施为例
《现代信息科技》2025年第4期179-184,共6页罗树丽 郭展宏 王红飙 付靖如 
塔里木大学一流本科课程建设项目(TDYLKC202311);塔里木大学高等教育教学改革研究项目(TDGJYB2406);塔里木大学一流本科课程建设项目(TDYLKC202102)。
为了提升非电专业电子技术应用实践,确保在智能化背景下机械专业学生能够完整掌握电子技术课程内容,加强学生动手实践能力,设计了能够实现循迹路线和避障的智能小车,满足不同学习阶段同学们的实验设计需求。该小车主控制单元为STM32,避...
关键词：机械工程 电子技术 教学实验 智能小车 
小学中高年级人工智能实验与创客教育融合的实践探索——以智能小车项目为例
《教育信息技术》2025年第1期53-56,共4页梁翔宇 
广州市教学科学规划(教学成果培育项目)2025年课题“小学人工智能教育新生态的构建与实践”(课题立项号:2024111644)的研究成果。
随着2022版义务教育信息科技课程标准的实施,跨学科教学成为教育改革的重要方向。围绕“小学人工智能实验与创客教育融合”这一主题,文章通过一个历时3年的智能小车项目教学案例,探讨了在小学阶段如何贯彻跨学科教学理念,其中不仅包括...
关键词：跨学科教学 人工智能 创客教育 学科知识融合学习 
物料导航智能小车设计
《电子产品世界》2025年第1期35-38,共4页王丹丹 谭开拓 徐懿 王伟朋 杜佳阳 
安徽省教育厅高校科研重点项目(2023AH051547);安徽省中青年优秀教师培育项目(YQYB2023031);河南省高等学校重点科研项目(21A590001);淮南市科技局指导性科技计划项目(126);安阳工学院校培育基金重点项目(YPY2020001);淮南师范学院质量工程课程思政示范课程(2023hskc06);安徽省质量工程项目(2023jyxm0796,2023cyts046,2023zygzts082)。
在制造业快速发展、自动化生产线需求逐渐增加的背景下,物料导航智能小车开始广泛应用于工作强度高、工作环境复杂的场景,尤其可用于替代人完成具有危险性的工作,从而减少人力成本,提升企业的工作效率。但在不同的工作环境下,运送物料...
关键词：物料 导航智能小车 GPS 实时定位 
基于STM32的智能循迹避障小车设计
《计算机科学与应用》2025年第1期239-245,共7页徐前进 黄健 杜东山 武聪 
随着科技的飞速发展,现代社会逐渐趋向智能化,智能小车和智能机器人的发展前景越来越广阔,本设计开发了基于STM32f103C8T6微控制器的智能循迹避障小车。以STM32芯片作为核心控制单元,充分利用其高性能、低功耗以及丰富的外设接口等优势...
关键词：STM32单片机 循迹 避障 智能小车 
基于Arduino开发AGV小车的设计与实现
《机电信息》2025年第1期37-41,45,共6页李永吉 
随着人工智能和自动化技术的发展,AGV小车作为能够实现自动驾驶、环境感知、路径规划、自动控制等多学科技术的综合系统,在特种作业、自动搬运系统、智能运输系统等领域得到了广泛应用。鉴于此,以Arduino系列开发板作为核心控制器,通过...
关键词：ARDUINO AGV 智能小车 功能模块 
语音控制的智能小车设计研究
《科技资讯》2025年第1期33-35,共3页张妍 
设计并实现了一种基于单片机的语音控制智能车系统。系统采用STM32单片机作为主控制器,配合语音识别模块、红外避障模块、循迹模块和无线通信模块等的协同工作,实现了小车的自主循迹和语音控制功能。通过语音指令的识别和处理,实现对智...
关键词：语音控制 STM32单片机 避障 循迹 
基于TC297的智能小车信标系统设计
《电子质量》2025年第1期6-9,共4页郭璞 杨锦 李玟 徐善智 
山西能源学院大学生创新创业训练计划项目(20231566)资助。
智能小车信标系统以TC297芯片作为中央处理器,采用无线充电技术为小车续航,运用互相关算法并通过硅麦识别信标灯发出的声音来确定信标灯的方位。结合2个编码器获取左右轮的速度反馈给中央处理器,通过比例积分微分算法来控制电机转速,最...
关键词：智能小车 TC297 无线充电技术 互相关算法 PID算法 
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