DIY多功能智能小车(上)  

作　　者：李冠禧 

机构地区：[1]不详

出　　处：《无线电》2025年第3期53-57,共5页Hands-on Electronics

摘　　要：我制作了一台智能小车,只有手掌大小,运行机器人操作系统(ROS),可实现基础的激光雷达2D建图与导航功能,可用手机App辅助控制,还可以扩展雷达追踪、视觉识别与跟踪等功能。

关 键 词：机器人操作系统 智能小车 DIY 辅助控制 导航功能 激光雷达 识别与跟踪 多功能 

分 类 号：TP3[自动化与计算机技术—计算机科学与技术]