四轮独立驱动

作品数：176被引量：723H指数：14
导出分析报告
相关领域：机械工程交通运输工程自动化与计算机技术更多>>
相关作者：李刚殷国栋郭烈李琳辉宗长富更多>>
相关机构：东南大学辽宁工业大学吉林大学重庆大学更多>>
相关期刊：更多>>
相关基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划汽车仿真与控制国家重点实验室开放基金中国博士后科学基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
考虑道路曲率和车辆稳定性的4WID智能车辆轨迹跟踪控制研究
《现代制造工程》2025年第4期98-108,共11页邢迪 王红霞 周奎 张子越 
湖北省重点研发计划项目(2023BAB169);湖北省重大研发计划项目(2020AAA001);湖北省武汉市科技重大专项项目(2022013702025184);2022年武当人才计划科技领军人才项目(WDREJH-KJLJRC20221)。
针对在高速行驶、低附着路面和大曲率等危险工况下,车辆轨迹跟踪精度低、容易发生失稳的问题,以四轮独立驱动(Four-Wheel Independently Drive, 4WID)智能车辆作为研究对象,提出了一种考虑道路曲率和车辆稳定性的4WID智能车辆轨迹跟踪...
关键词：智能车辆 四轮独立驱动 轨迹跟踪 模型预测控制 滑模控制 
基于四轮独立驱动的全方位自主巡检机器人技术研究
《人工智能与机器人研究》2025年第2期268-278,共11页吕云鹏 赵志刚 
衢州市科学技术局《基于四轮独立驱动的全方位自主巡检机器人技术研究》(衢州市重点科技攻关项目2023K261);衢州市科学技术局《基于深度学习的智能汽车主动避撞控制系统的研究与优化》(衢州市指导性科技攻关项目ZD2022162)。
本研究致力于通过自主设计搭载2D激光传感器的四轮独立驱动巡检机器人,对四轮独立驱动与转向巡检机器人的运动学进行分析,建立机器人运动学模型,进而对巡检机器人路径规划和避障算法的分析与优化开展深入研究,提高算法路径的计算效率和...
关键词：巡检 机器人 路径规划 避障 
考虑未知上界干扰的四轮独立驱动车辆的路径跟踪控制
《制造业自动化》2025年第3期43-51,共9页李晨晖 刘放 黄文建 杨明发 崔云飞 
针对未知上界干扰下四轮独立驱动(4WID)车辆的路径跟踪控制问题,提出了一种适用于非匹配不确定系统的滑模控制方法。首先,考虑到系统内外干扰并非一定满足匹配条件,基于Backstepping方法和线性矩阵不等式(LMI)设计了一种对非匹配干扰鲁...
关键词：自适应滑模控制 路径跟踪 非匹配不确定干扰 LMI 
复杂环境下4WIDS平台转向-悬架系统设计及稳定性分析
《福州大学学报(自然科学版)》2025年第1期61-68,共8页李春友 彭育辉 林军 陈文强 
福建省自然科学基金项目(2021J01559);福建省科技计划引导性项目(2022H0007)。
为解决复杂工作环境下,四轮独立驱动转向(four-wheel independent drive steering,4WIDS)移动平台车身失稳对感知层识别精度的影响,提出一种基于双斜臂式转向-悬架系统集成的设计方案,旨在减小底盘空间占用并提高其在复杂环境下的行驶...
关键词：转向-悬架系统 双斜臂式悬架 四轮独立驱动转向 复杂环境 稳定性 
四轮独立驱动电车行驶稳定性控制研究综述
《内燃机与配件》2025年第2期50-52,共3页尘帅 刘铮 卢子青 
四轮独立驱动电动汽车具有四个车轮转矩独立可控的优势,其转矩控制精准、快速、高效,可以实现复杂车辆动力学控制,是理想的车辆控制载体,对提升车辆行驶稳定性具有重要意义。因此,为了促进四轮独立驱动电动汽车的产业化应用进程,本文以...
关键词：四轮独立驱动电动汽车 分布式驱动 稳定性控制 车辆工程 4WID 
四轮独立驱动电动汽车轨迹跟踪及稳定性协调控制
《同济大学学报（自然科学版）》2024年第S01期185-196,共12页陈舒平 赵治国 赵坤 
国家自然科学基金(52172390)。
针对紧急避障轨迹跟踪和车辆稳定性多目标控制问题,以四轮独立驱动智能电动汽车为研究对象,提出一种分层结构的轨迹跟踪及稳定性控制方法,上层控制器采用线性时变模型预测控制(LTV MPC)生成期望前轮转角和附加横摆力矩,并通过PID速度跟...
关键词：四轮独立驱动电动汽车 轨迹跟踪 横摆稳定性 模型预测控制 控制分配 
四轮独立转向分布式驱动电动汽车单轮转向失效行驶稳定性控制被引量：2
《机械工程学报》2024年第10期507-522,共16页赵明慧 郭浩然 张利鹏 刘欣 
国家自然科学基金(52272407);中央引导地方科技发展资金(226Z2202G);河北省自然科学基金(E2020203174);河北省高等学校科学研究重点(ZD2022029)资助项目。
四轮独立转向分布式驱动电动汽车具备常规车辆无法比拟的机动性、通过性和操纵稳定性,但其复杂的结构特点以及执行器的高度冗余加大了转向系统驱动电机失效的风险。针对单轮转向失效行驶稳定性问题,通过分析后轮主动转向对于车身稳定性...
关键词：电动汽车 四轮独立转向 四轮独立驱动 转向失效 分配重构 行驶稳定性 
四轮独立电驱动越野车驱动力优化控制被引量：1
《江苏大学学报（自然科学版）》2024年第2期132-140,153,共10页黄斌 周佳强 周军 
湖北省科技重大专项(2020DEB014)。
为了充分利用四轮独立电驱动越野车各轮转矩独立可控的优势,提高越野车的牵引力和越野能力,提出了一种驱动转矩协调控制策略.根据越野车前后轴载荷预分配驱动电动机转矩,利用基于车轮滑转率-路面附着系数的极值寻求算法实现路面最优滑...
关键词：越野车 四轮独立驱动 最优滑转率估计 驱动防滑控制 转矩分配 PID-SMC 
四轮独立驱动汽车偏转 差动协同转向路径跟踪被引量：1
《重庆理工大学学报（自然科学）》2024年第4期24-30,共7页刘晋霞 上官智翔 杜现斌 闫笑笑 
山东省自然科学基金项目(ZR2020ME085、ZR2022QE048)。
为改善四轮独立驱动汽车在不同车速与路面附着系数下的路径跟踪效果,提出了偏转差动协同转向控制策略。在二自由度动力学模型的基础上,建立多点预瞄与线性二次调节(LQR)结合的前轮偏转转向路径跟踪、滑模控制与四轮转矩优化分配结合的...
关键词：四轮独立驱动汽车 偏转差动协同转向 路径跟踪 模糊变权重控制 
低附着路面条件下四轮独立驱动转向电动车稳定性控制研究
《兰州石化职业技术大学学报》2024年第1期15-19,共5页张亚宁 陈丽霞 
2023年甘肃省高校教师创新基金项目(2023B-277)。
针对四轮独立驱动转向车辆在低附着路面的稳定性问题,提出了一种协调稳定性控制器。首先,基于模糊理论设计了主动后轮转向(active rear wheel steering,ARS)控制器,实现减小质心侧偏角的效果;然后,基于等效滑模变结构设计了直接横摆力...
关键词：电动汽车 主动后轮转向 车辆稳定性 横摆力矩控制 协同控制 
全选清除导出
共18页<12345678910>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部