赵治国

作品数：142被引量：754H指数：15
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发文主题：功率分流混合动力系统DCT自动变速器双离合器更多>>
发文领域：机械工程交通运输工程自动化与计算机技术文化科学更多>>
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基于结构拓扑优化的三合一电驱动系统NVH性能改进方法
《机械传动》2024年第12期116-124,共9页葛海龙 赵治国 陈志鑫 
国家自然科学基金项目(51675381);上海市2021年度“科技创新行动计划”(21DZ1209700)。
以某三合一电驱动系统为研究对象,为了改善其NVH(Noise,Vibration,Harshness)性能,从结构传递路径的角度进行设计和优化。首先,利用解析法、频率定位法和板件贡献量分析法等方法,识别出对电驱总成NVH贡献量最高的薄弱部件;然后,以提升...
关键词：三合一电驱动系统 NVH 结构传递路径 拓扑优化 
高速电驱动转子轴花键啮合异响仿真分析
《汽车技术》2024年第12期38-44,共7页葛海龙 赵治国 
国家自然科学基金项目(51675381);上海市2021年度“科技创新行动计划”项目(21DZ1209700)。
为解决某车辆行驶时传动系异响问题,对某高速电驱动系统出现的以转子轴转频为基频的异常倍频问题进行仿真分析。为明确影响机制,在Adams中建立包含转动和平动自由度的电驱动传动系统非线性动力学仿真模型,重点考察电机激励源、转子轴不...
关键词：电驱动花键 阶次异常 加工误差 时变刚度 倍频激励 
基于动态风险评估的车辆辅助驾驶行为决策
《汽车工程》2024年第11期2005-2016,共12页刘中姐 赵治国 于勤 
国家自然科学基金(52172390)资助。
为保障高级别辅助驾驶系统决策的安全性和可靠性,提出一种基于动态场景行车风险评估的车辆辅助驾驶行为决策方法。首先,基于势场理论分别建立障碍物风险评估模型和虚拟车道风险评估模型,用以描述动态交通场景对行驶车辆所产生的驾驶风险...
关键词：智能车辆 高级别辅助驾驶 风险评估 驾驶行为决策 
电驱传动高速端齿轮系啸叫机理及优化设计
《同济大学学报（自然科学版）》2024年第10期1609-1618,共10页葛海龙 赵治国 陈志鑫 
国家自然科学基金(51675381);上海市2021年度科技创新行动计划(21DZ1209700)。
为解决高速电驱传动系统的齿轮啸叫问题,在传统齿轮修形方式的基础上,基于传动系统动态啮合刚度计算,探讨了电驱传动高速端齿轮系振动响应分析及结构优化设计方法。首先,将高速端齿轮系离散为齿轮副单元和轴段单元并进一步耦合轴承—壳...
关键词：电驱传动系统 高速端齿轮 动力学模型 动态啮合刚度 传递误差 扭转振动 结构优化 
基于可拓相平面稳定域划分的Tube-MPC车辆稳定性控制
《汽车工程》2024年第9期1654-1667,共14页苏东旭 赵治国 赵坤 李刚 于勤 
国家自然科学基金(52172390)资助。
针对分布式四轮驱动电动车辆在极限工况下稳定性控制难题,考虑了横摆角速度、横纵向加速度等传感器噪声以及质心侧偏角估计误差的影响,提出了基于可拓理论的相平面稳定域划分方法以及自适应管道模型预测控制(ATMPC)算法,以快速量化车辆...
关键词：分布式驱动车辆 稳定性控制 可拓相平面 管道模型预测控制 
四驱车辆交互式多模型自适应无迹卡尔曼滤波路面附着系数估计被引量：1
《汽车工程》2024年第8期1357-1369,共13页邓浩楠 赵治国 赵坤 李刚 于勤 
国家自然科学基金(52172390)资助。
路面附着系数对车辆动力学控制性能有重要影响,为准确实时估计路面附着系数,提高算法在不同路面及工况下的估计精度与收敛速度,本文针对分布式四轮驱动车辆,结合7自由度车辆动力学模型和Dugoff轮胎模型,提出了一种基于交互式多模型的自...
关键词：分布式四轮驱动 路面附着系数 交互式多模型 自适应无迹卡尔曼滤波 
新能源技术和智能驾驶技术对操纵稳定性提升分析
《专用汽车》2024年第8期23-25,共3页徐玄之 赵治国 蒋文俊 刘小松 
随着科技的不断进步和人们对环保意识的增强,新能源汽车逐渐成为市场的热门选择,同时带动了智能电动汽车的发展,电动化智能化已成为新能源汽车的技术主题,客户对于驾驶体验的要求也进一步提高,其中车辆的操纵稳定性直接决定了客户的驾...
关键词：新能源汽车 智能 操纵 稳定性 
电驱动总成多场耦合数据驱动建模及瞬态温度场实时在线预测
《汽车工程》2024年第7期1259-1272,共14页唐鹏 赵治国 李豪迪 卢万成 杨建煜 
国家自然科学基金(51675381);上海市科委科技创新项目(21DZ1209700)资助。
开发电驱动总成(EDA)轻量级实时在线温度精确预测方法,对于提前有效监测其未来异常温度状态,确保车辆行驶安全至关重要。基于多物理场耦合与数据驱动融合建模,提出了EDA瞬态温度场在线预测方法。首先,建立EDA电-磁-热-流多物理场耦合有...
关键词：电驱动总成 实时在线温度预测 多物理场耦合 关系图卷积神经网络 
四轮独立驱动电动汽车轨迹跟踪及稳定性协调控制
《同济大学学报（自然科学版）》2024年第S01期185-196,共12页陈舒平 赵治国 赵坤 
国家自然科学基金(52172390)。
针对紧急避障轨迹跟踪和车辆稳定性多目标控制问题,以四轮独立驱动智能电动汽车为研究对象,提出一种分层结构的轨迹跟踪及稳定性控制方法,上层控制器采用线性时变模型预测控制(LTV MPC)生成期望前轮转角和附加横摆力矩,并通过PID速度跟...
关键词：四轮独立驱动电动汽车 轨迹跟踪 横摆稳定性 模型预测控制 控制分配 
基于动态运动基元的车辆高速公路换道轨迹规划
《机械工程学报》2024年第10期192-206,共15页梁凯冲 赵治国 颜丹姝 赵坤 
国家自然科学基金资助项目(52172390)。
为提高驾乘人员对自动驾驶车辆换道轨迹的接受度,解决轨迹规划中路径与速度解耦的问题,以高速公路自然驾驶数据集为依托,提出一种基于动态运动基元(Dynamic movement primitives,DMPs)的车辆高速公路换道轨迹规划方法。首先,利用极大似...
关键词：自动驾驶车辆 轨迹规划 动态运动基元 示教轨迹 
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