路面附着系数

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融合多策略天鹰算法优化汽车ABS的PID控制
《哈尔滨工业大学学报》2025年第4期52-61,共10页田闯 黄鹤 林国庆 高涛 王萍 赵力国 
国家自然基金面上项目(52372321);中央高校基本科研业务费专项资金重点科研平台建设计划水平提升项目(300102325501);西安市智慧高速公路信息融合与控制重点实验室(长安大学)开放基金项目(300102323502);陕西省交通运输厅科研项目(No.21-42X)。
为改善现有防抱死制动系统采用比例积分微分(PID)控制方法实时性差且无法自动调整参数的问题,提出了一种多策略天鹰优化算法的防抱死制动系统PID控制方法。以单轮车辆模型为例,首先,构建汽车防抱死系统的PID控制器仿真模型。其次,提出...
关键词：防抱死系统(ABS) PID控制器 天鹰优化算法(AO) 天鹰算法优化PID 滑移率 路面附着系数 制动距离 
基于PSO-RF的路面附着系数估计
《汽车文摘》2025年第4期42-47,共6页黄逊 查云飞 
在利用随机森林算法(RF)进行路面附着系数估计时,存在模型构建过程中特征选择不够优化以及决策树集成的多样性不足等问题。为此,提出一种基于粒子群优化算法(PSO)对RF进行改进的方法,并给出算法流程。建立路面附着系数估计RF模型,使用PS...
关键词：路面附着系数 随机森林 粒子群优化 状态估计 
考虑路面附着系数的自适应MPC轨迹跟踪算法
《重庆理工大学学报(自然科学)》2025年第2期19-26,共8页李文礼 李旭 
重庆市教委科学技术研究项目(KJQN202201170)。
为提高自动驾驶汽车轨迹跟踪精度与行驶稳定性,提出考虑路面附着系数的自适应MPC轨迹跟踪控制算法。建立三自由度车辆动力学模型和轨迹跟踪模型预测控制器,基于横向跟踪偏差和道路曲率自适应调整模型预测控制器的价值函数;基于递推最小...
关键词：轨迹跟踪 路面附着系数识别 模型预测控制 模糊控制 权重系数 
考虑驾驶风格与路面影响的制动能量回收策略
《汽车技术》2025年第1期1-8,共8页张冰战 边博乾 杨梓恒 赵晓敏 邱明明 
国家自然科学基金项目(52472404);中央高校基本科研业务费专项资金项目(PA2023GDSK0065);芜湖市科技计划项目(2023jc-04)。
为了增强车辆制动能量回收效率和保持制动稳定性,提出了一种综合考量驾驶员风格和路面附着特性的能量回收方法。首先,根据不同驾驶员数据提取驾驶风格特征参数,基于支持向量机(SVM)训练驾驶风格辨识模型;然后,通过U-Net网络对路面图像...
关键词：电动汽车 能量回收策略 驾驶风格 路面附着系数 
分布式电动汽车路面附着系数估计
《机械科学与技术》2025年第1期187-198,共12页张荣芸 凤永乐 时培成 张斌 刘亚铭 
国家自然科学基金项目(51605003,51575001);安徽省高校自然科学研究项目(2024AH050108);安徽工程大学中青年拔尖人才培养计划。
针对分布式驱动电动汽车路面附着系数估计中状态发生突变时滤波跟踪性能弱、精度下降的问题,该文提出了基于高阶强跟踪容积卡尔曼滤波(HSTCKF)的路面附着系数估计算法。首先,建立了基于Dugoff轮胎模型的非线性三自由度车辆模型;利用Cars...
关键词：分布式驱动电动汽车 车辆状态参数 路面附着系数 强跟踪滤波 高阶容积卡尔曼滤波 
基于点云反射特性的前方道路附着系数估计方法研究
《汽车工程》2024年第10期1842-1852,共11页胡宏宇 唐明弘 高菲 鲍明喜 高镇海 
吉林省重大科技专项(20220301009GX);重载车辆模块化可扩展构型设计研究项目(52394261);吉林省科技发展计划项目(202302013)资助。
路面附着系数是影响自动驾驶系统决策控制策略的重要因素。为实现对道路附着系数前瞻性的高精度感知,本文基于车载激光雷达设计了一种新的路面附着系数估计方法。首先采集了干燥柏油路面、混凝土路面、湿滑柏油路面、结冰路面和积雪路...
关键词：路面附着系数 激光雷达点云 布料模拟滤波 RANSAC 深度神经网络 高斯滤波 路面类型识别 
冰雪路面安全车速研究
《科学技术创新》2024年第23期163-166,共4页文静毅 陆晨雨 李健 张星 曹启圣 王杰菲 
为了求解冰雪路面安全车速,首先对冰雪路面进行分类,并构建各类冰雪路面数据集。在已有数据集的基础上进行深度学习,通过图像识别技术判断冰雪路面的类别。同时根据冰雪路面的分类与相应附着系数的映射关系,得到该冰雪路面的附着系数。...
关键词：安全车速 冰雪路面 路面附着系数 图像识别 
汽车线控转向系统自适应变增益传动比设计被引量：1
《郑州大学学报（工学版）》2024年第5期8-15,29,共9页寇发荣 方博 张新乾 常航涛 
国家自然科学基金资助项目(51775426)。
转向传动比是影响车辆主动安全性及操纵稳定性的重要因素。为改善线控转向车辆在低附着系数路面下的转向特性,设计了随路面附着系数和车速变化而自适应调整的变增益传动比。建立汽车二自由度模型,分析影响横摆角速度增益的因素,并通过...
关键词：线控转向 横摆角速度增益 变传动比 SO-BP神经网络 路面附着系数 
基于SRCKF的路面附着系数估计
《湖北汽车工业学院学报》2024年第3期22-26,32,共6页刘艺霖 张友兵 周奎 
湖北省重大科技专项(2021BED004);武汉市科技局重大专项(2022013702025184)。
搭建了基于Dugoff轮胎模型的七自由度四轮独立驱动电动车辆模型,基于平方根容积卡尔曼滤波(SRCKF)算法设计了路面附着系数估计器。利用Simulink与Carsim的联合仿真平台对路面附着系数进行估计,与传统容积卡尔曼滤波算法估计结果进行对...
关键词：平方根容积卡尔曼滤波 路面附着系数 仿真 Dugoff轮胎 
基于CKF的四轮驱动电动汽车质心侧偏角估计被引量：1
《机械设计与制造》2024年第8期48-53,共6页苏忆 徐律 李捷辉 
江苏省第六期“333高层次人才培养工程”第三层次培养对象[(2022)3-16-816];江苏省高等学校基础科学(自然科学)研究面上项目(22KJD460008);无锡商业职业技术学院校级课题(KJZX21603)。
针对传统质心侧偏角观测精度不高、实时性能差的问题,提出了一种基于CKF算法的质心侧偏角观测器。首先基于CKF算法结合Dugoff轮胎模型,实时观测路面附着系数,计算实时的轮胎力。再结合七自由度整车模型,基于CKF算法,实时、精确观测车辆...
关键词：容积卡尔曼滤波 路面附着系数 质心侧偏角 四轮驱动电动汽车 
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