高菲

作品数：23被引量：90H指数：7
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发文主题：驾驶员自动驾驶换道汽车座椅肌肉更多>>
发文领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术文化科学更多>>
发文期刊：《湖南大学学报（自然科学版）》《中国公路学报》《交通信息与安全》《拖拉机与农用运输车》更多>>
所获基金：国家自然科学基金吉林省科技发展计划基金长春市科技计划项目教育部“新世纪优秀人才支持计划”更多>>
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基于双分支和可变形卷积网络的驾驶员行为识别方法
《吉林大学学报(工学版)》2025年第1期93-104,共12页胡宏宇 张争光 曲优 蔡沐雨 高菲 高镇海 
吉林省重大科技专项项目(20230301008ZD);吉林省自然科学基金项目(20210101064JC);国家自然科学基金项目(52272417,52202495)。
针对汽车座舱内的驾驶员行为识别任务,本文提出了一种基于双分支神经网络的识别方法。网络模型的主分支以ResNet 50作为主干网络进行特征提取,利用可变形卷积使模型适应驾驶员在图像中的形状和位置变化。辅助分支在梯度反向传播过程中...
关键词：车辆工程 智能驾驶 驾驶员行为识别 卷积神经网络 辅助分支 可变形卷积 
基于点云反射特性的前方道路附着系数估计方法研究
《汽车工程》2024年第10期1842-1852,共11页胡宏宇 唐明弘 高菲 鲍明喜 高镇海 
吉林省重大科技专项(20220301009GX);重载车辆模块化可扩展构型设计研究项目(52394261);吉林省科技发展计划项目(202302013)资助。
路面附着系数是影响自动驾驶系统决策控制策略的重要因素。为实现对道路附着系数前瞻性的高精度感知,本文基于车载激光雷达设计了一种新的路面附着系数估计方法。首先采集了干燥柏油路面、混凝土路面、湿滑柏油路面、结冰路面和积雪路...
关键词：路面附着系数 激光雷达点云 布料模拟滤波 RANSAC 深度神经网络 高斯滤波 路面类型识别 
自动驾驶车辆乘坐舒适性评价研究综述被引量：1
《汽车工程》2024年第9期1617-1627,共11页张国娟 胡宏宇 李浩淼 王明剑 高菲 高镇海 
国家自然科学基金(52272417);吉林省重大科技专项(20220301009GX)资助。
随着自动驾驶技术的快速发展,乘坐舒适性已成为影响自动驾驶车辆用户接受度和体验感的关键因素。本文针对自动驾驶车辆乘坐舒适性评价的研究现状进行系统性综述。首先,阐述了舒适性的含义,并分析了影响乘坐舒适性的主要因素。其次,对自...
关键词：自动驾驶汽车 乘坐舒适性 量化指标 评价模型 综述 
L3级自动驾驶接管过程驾驶员情景意识研究被引量：5
《吉林大学学报（工学版）》2024年第2期410-418,共9页胡宏宇 张慧珺 姚荣涵 陈国迎 高菲 
吉林省自然科学基金项目(20210101064JC);国家自然科学基金项目(52272417,52202495)。
针对L3级自动驾驶驾驶员接管准备情况,进行了驾驶员在从事不同类型的非驾驶相关任务(NDRTs)下的情景意识研究。基于驾驶模拟器搭建了面向L3级自动驾驶的仿真测试场景,通过情景意识问卷与驾驶员眼动行为测量对情景意识准备情况进行讨论...
关键词：车辆工程 自动驾驶汽车 接管 情景意识 非驾驶相关任务 眼动行为 
共享汽车驾驶员适宜H点和座椅参数实验研究
《汽车工程》2024年第1期39-49,共11页王军年 程川泰 高菲 付铁军 任金东 
国家自然科学基金(52272365);吉林省自然科学基金(20220101200JC)资助。
共享汽车具有车型统一、用户多变且使用频率高的特点,为提升共享汽车使用效率和驾乘体验,研发一种能根据驾驶员特征自动调节舒适坐姿的智能座椅意义重大。本文针对用户座椅调节存在的主观任意性导致的座椅舒适性问题,结合共享汽车智能...
关键词：共享汽车 座椅舒适性 正交实验 舒适性评价 预测模型 
基于驾驶人心理风险场模型的个性化换道决策方法被引量：1
《交通信息与安全》2023年第6期32-41,共10页李珂 韩同群 杨正才 高菲 吴浩然 
湖北省重点研发计划项目(2023BAB169);武汉市科技重大专项(2022013702025184);中央引导地方科技发展专项项目(2022BGE248)资助。
行驶环境中交互车辆的运动行为会对驾驶人心理产生刺激,引起驾驶人心理状态的变化,进而影响其换道决策行为。为此提出了1种基于驾驶人心理风险场模型的个性化换道决策方法。基于单向3车道快速路交通场景,通过交互式多模型分析车辆的横...
关键词：交通安全 换道决策 心理风险 驾驶风格 驾驶模拟 
面向纵向自动驾驶的仿人驱动控制网络模型
《机械工程学报》2023年第18期251-262,共12页高镇海 于桐 孙天骏 唐明弘 高菲 赵睿 
国家自然科学基金(52202495,52202494,51775236);吉林大学研究生创新基金(451230411061);吉林大学长沙汽车创新研究院自由探索(CAIRIZT20220106);中央高校基本科研业务费专项资金(2022-JCXK-24)资助项目。
自动驾驶车辆已经成为当前汽车行业的研究热点。运动控制算法在很大程度上决定自动驾驶汽车的安全性和驾乘人员的接受度。自动驾驶控制算法的精度日益提高,然而其与驾驶员控制风格的一致性仍然较低,这会降低驾乘人员的体验感与接受度。...
关键词：自动驾驶 仿人机理 自学习标定 运动控制 容差控制 
基于LSTM概率多模态预期轨迹预测方法被引量：6
《汽车工程》2023年第7期1145-1152,1162,共9页高镇海 鲍明喜 高菲 唐明弘 
国家自然科学基金(52202495、U1564214)资助。
针对单模态轨迹预测无法充分表示未来预测空间以及解决轨迹预测固有的不确定性问题,本文构建了驾驶行为意图识别及交通车辆预期轨迹预测模型。驾驶行为意图识别模块识别被预测车辆车道保持、左换道、右换道、左加速换道和右加速换道的概...
关键词：轨迹预测 行为意图识别 LSTM 交互式行为 
智能驾驶系统对周边交通车辆预期轨迹的单模态网络预测方法被引量：3
《汽车技术》2022年第11期1-9,共9页高振海 鲍明喜 高菲 唐明弘 吕颖 
国家自然科学基金项目(51775236,51675224,U1564214)。
为提升自动驾驶汽车准确预测周围车辆驾驶行为及轨迹的能力,提出一种基于单双向长短时记忆(MB-LSTM)的行为意图识别及交通车辆轨迹预测模型。该模型中行为意图识别模块输出被预测车辆车道保持、左换道、右换道、加速左换道和加速右换道...
关键词：轨迹预测 行为意图识别 交互式行为 
自动驾驶车辆晕动症研究综述被引量：2
《汽车技术》2022年第8期1-9,共9页高振海 金励辛 高菲 赵睿 张天瑶 
国家自然科学基金项目(51775236);国家重点研发计划项目(2017YFB0102600);吉林省自然科学基金项目(20210101064JC)。
针对自动驾驶车辆较传统车辆更易诱发乘员晕动的问题,首先阐述了感觉冲突假说及自动驾驶车辆行驶时乘员晕动症的发生机理,然后对比分析了主观问卷评价和客观生理信号测量2类常用的自动驾驶车辆晕动症测量方法,并从人机交互设计与车辆状...
关键词：自动驾驶 晕动症 感觉冲突 客观测量 运动算法优化 
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