高振海

作品数：77被引量：682H指数：15
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发文主题：驾驶员汽车车辆工程换道自动驾驶更多>>
发文领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术电气工程更多>>
发文期刊：《哈尔滨工业大学学报》《中国机械工程》《系统工程理论与实践》《西安交通大学学报》更多>>
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车用智能材料发展现状综述
《吉林大学学报（工学版）》2023年第7期1873-1891,共19页沈传亮 马骁远 于婧 叶瑞章 岳玉冰 高振海 
国家自然科学基金项目(51875237);吉林省科技发展计划项目(20210101060JC).
作为新一代车用材料,智能材料为实现汽车轻量化、智能化等设计目标提供了新的研究方向和设计思路。为进一步推动车用智能材料的研究进程,本文针对压电材料、磁流变材料以及形状记忆合金3种智能材料分别展开综述,阐述了各类材料的特殊性...
关键词：车身工程 车用材料 智能材料与结构 压电材料 磁流变材料 形状记忆合金 
基于多模交互的车载传感器定位算法被引量：2
《吉林大学学报（工学版）》2023年第3期772-780,共9页张建 刘金波 高原 刘梦可 高振海 杨彬 
吉林省科技发展计划项目(20200501011GX)。
集成全球定位系统(GPS)和车载传感器信息,提出了一种多模交互滤波算法,使车辆可以适应多种驾驶工况。搭建了纵、侧向运动模型对车辆预期行驶位置进行全覆盖预测性描述;通过数据驱动的神经网络和车辆运动模型实现对GPS信号的可信性评价;...
关键词：车辆工程 信号可信性评价 多模交互算法 融合定位 
智能驾驶系统对周边交通车辆预期轨迹的单模态网络预测方法被引量：3
《汽车技术》2022年第11期1-9,共9页高振海 鲍明喜 高菲 唐明弘 吕颖 
国家自然科学基金项目(51775236,51675224,U1564214)。
为提升自动驾驶汽车准确预测周围车辆驾驶行为及轨迹的能力,提出一种基于单双向长短时记忆(MB-LSTM)的行为意图识别及交通车辆轨迹预测模型。该模型中行为意图识别模块输出被预测车辆车道保持、左换道、右换道、加速左换道和加速右换道...
关键词：轨迹预测 行为意图识别 交互式行为 
基于混合神经网络的汽车运动状态估计被引量：4
《汽车工程》2022年第10期1527-1536,共10页高振海 温文昊 唐明弘 张建 陈国迎 
国家自然科学基金(51775236);国家重点研发计划项目(2017YFB0102600);吉林省自然科学基金(20210101064JC);吉林省科技发展计划项目(20200501009GX)资助。
针对现有车辆运动状态估计算法严重依赖动力学模型精度且在大的质心侧偏角工况下准确性难以保障的问题,本文提出了一种基于混合神经网络的车辆运动状态估计算法。通过分析车辆本身的动力学基本特性,设计了适合于车辆运动状态估计的HNN...
关键词：车辆状态估计 深度学习 门控循环单元 多层感知机 混合神经网络 
自动驾驶车辆晕动症研究综述被引量：2
《汽车技术》2022年第8期1-9,共9页高振海 金励辛 高菲 赵睿 张天瑶 
国家自然科学基金项目(51775236);国家重点研发计划项目(2017YFB0102600);吉林省自然科学基金项目(20210101064JC)。
针对自动驾驶车辆较传统车辆更易诱发乘员晕动的问题,首先阐述了感觉冲突假说及自动驾驶车辆行驶时乘员晕动症的发生机理,然后对比分析了主观问卷评价和客观生理信号测量2类常用的自动驾驶车辆晕动症测量方法,并从人机交互设计与车辆状...
关键词：自动驾驶 晕动症 感觉冲突 客观测量 运动算法优化 
基于逆向强化学习的纵向自动驾驶决策方法被引量：8
《汽车工程》2022年第7期969-975,共7页高振海 闫相同 高菲 
国家重点研发计划项目(2017YFB0102601);国家自然科学基金(51775236,U1564214)资助。
基于人类驾驶员数据获得自动驾驶决策策略是当前自动驾驶技术研究的热点。经典的强化学习决策方法大多通过设计安全性、舒适性、经济性相关公式人为构建奖励函数,决策策略与人类驾驶员相比仍然存在较大差距。本文中使用最大边际逆向强...
关键词：自动驾驶 决策算法 强化学习 逆向强化学习 
一种驾驶权动态调整的人机主从博弈共驾方法被引量：4
《中国公路学报》2022年第3期127-138,共12页刘俊 时婉晴 郭洪艳 戴启坤 高振海 
国家自然科学基金项目(U19A2069,61790563);吉林省重点研究发展计划项目(20200401088GX);吉林省科技重大专项项目(20200501011GX).
针对驾驶人和智能驾驶系统协同转向控制问题,构建驾驶权动态调整的主从博弈型人机协同转向控制框架,首先在该框架下对人机之间驾驶权重进行预分配,建立包含行车风险实时评估和人机操控冲突的驾驶权重调整方法动态调整人机之间的驾驶权重...
关键词：汽车工程 人机共驾方法 主从博弈 驾驶权重分配 模型预测控制 
仿驾驶员DDPG汽车纵向自动驾驶决策方法被引量：12
《汽车工程》2021年第12期1737-1744,共8页高振海 闫相同 高菲 孙天骏 
国家重点研发计划(2017YFB0102601);国家自然科学基金(51775236,U1564214);纵侧向运动控制软件开发国内技术采购项目(3R2210469415)资助。
汽车纵向自动驾驶的决策层根据车辆当前运动状态与环境信息,决策出理想的动作指令。目前如何在自动驾驶决策策略中考虑人类驾驶员的行为成为研究热点。在纵向自动驾驶决策策略中传统的基于规则的决策策略难以运用到复杂的场景中,而当前...
关键词：自动驾驶 决策算法 深度强化学习 深度确定性策略梯度 
基于交通风险评估的个性化换道触发研究被引量：9
《汽车工程》2021年第9期1314-1321,共8页朱乃宣 高振海 胡宏宇 吕颖 赵伟光 
国家重点研发计划(2017YFB0102605);一汽国家重点实验室开放基金(FAWSKL2020KFJJB2)资助。
基于风险评估的结果,如何实现智能车安全、合理、个性化的自主换道触发,是当下自主驾驶领域的研究热点。本文中基于人工势场理论,建立了障碍物的静态和动态风险场,从而对车辆周围的风险进行评估。之后对驾驶员日常驾驶数据中的换道数据...
关键词：车道变换 人工势场 风险评估 个性化换道 
自动驾驶汽车-行人交互研究综述被引量：7
《汽车技术》2021年第9期1-9,共9页胡宏宇 刁小桔 高菲 高振海 
国家重点研发计划项目(2017YFB0102601);大学生创新创业训练计划项目(202010183X143)。
自动驾驶汽车已开始在部分开放道路进行测试,其与行人等其他交通参与者共享混行道路,面向自动驾驶汽车的车外人机交互技术亟需开展深入研究,以便行人快捷、高效地理解自动驾驶汽车的行驶意图,确保混合交通场景通行安全并提高通行效率。...
关键词：自动驾驶汽车 人机交互 行人意图识别 行为预测 
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