刘俊

作品数：6被引量：96H指数：3
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发文领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程文化科学更多>>
发文期刊：《控制理论与应用》《中国公路学报》《自动化学报》《吉林大学学报（工学版）》更多>>
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面向智能汽车-行人交互的虚拟测试场景构建
《吉林大学学报（工学版）》2024年第9期2511-2519,共9页郭洪艳 张家铭 刘俊 胡云峰 
科学技术部科技创新2030-“新一代人工智能”重大项目(2020AAA0108105)。
针对城市工况下的智能汽车与行人交互测试需求,提出了一种综合考虑场景在真实世界中的出现频率及其对人车交互性能挑战程度的场景生成方法。首先,依据智能汽车与行人交互的关键特征从自然驾驶数据集中提取出行人横穿道路原始场景数据;然...
关键词：控制科学与工程 场景生成 智能汽车 自然驾驶数据 重要性采样 行人 
基于混合整数规划的智能车横纵向一体化滚动优化决策
《控制理论与应用》2024年第1期21-29,共9页戴启坤 刘俊 郭洪艳 陈虹 孙义 
国家自然科学基金项目(U19A2069,61790563);吉林省科学技术厅项目(20200401088GX,20200501011GX)资助.
本文针对智能车辆的行为决策问题,设计了基于混合整数规划的智能车横纵向一体化滚动优化决策方法.该方法首先将纵向车速表示为非整数,将期望车道表示为整数控制量,建立了混合整数智能车决策简化模型;然后,设计了横纵向一体化滚动优化决...
关键词：决策 混合整数规划 模型预测控制 横纵向一体化 决策模型 自动驾驶 
复杂场景智能车辆车道与速度一体化滚动优化决策被引量：1
《吉林大学学报（工学版）》2023年第3期693-703,共11页郭洪艳 于文雅 刘俊 戴启坤 
国家自然科学基金项目(U19A2069,61790563);吉林省科学技术厅项目(20200501011GX,20200401088GX)。
针对智能车在复杂场景下的行车环境理解和行为决策问题,提出了一种智能车辆车道与速度一体化滚动优化决策方法。在复杂场景下建立了车路空间重构模型,得到以不同车道中心线为参考的车辆位置。建立了以非整数的纵向车速和整数的车道序号...
关键词：控制理论与控制工程 车道与速度一体化决策 滚动优化 复杂场景 混合整数规划 
一种驾驶权动态调整的人机主从博弈共驾方法被引量：4
《中国公路学报》2022年第3期127-138,共12页刘俊 时婉晴 郭洪艳 戴启坤 高振海 
国家自然科学基金项目(U19A2069,61790563);吉林省重点研究发展计划项目(20200401088GX);吉林省科技重大专项项目(20200501011GX).
针对驾驶人和智能驾驶系统协同转向控制问题,构建驾驶权动态调整的主从博弈型人机协同转向控制框架,首先在该框架下对人机之间驾驶权重进行预分配,建立包含行车风险实时评估和人机操控冲突的驾驶权重调整方法动态调整人机之间的驾驶权重...
关键词：汽车工程 人机共驾方法 主从博弈 驾驶权重分配 模型预测控制 
智能汽车人机协同控制的研究现状与展望被引量：65
《自动化学报》2019年第7期1261-1280,共20页胡云峰 曲婷 刘俊 施竹清 朱冰 曹东璞 陈虹 
国家重点研发计划项目(2018YFB0105103,2018YFB0105101,2016YFB0100904);国家自然科学基金项目(61790560,61790564,61703177);中国博士后科学基金(2017M621209)~~
随着人工智能、互联网技术、通信技术、计算机技术的快速发展,以电动化、智能化及网联化为基础的智能汽车成为汽车行业发展的一大趋势.按照汽车智能化、自动化的发展进程,美国汽车工程师协会将智能汽车的发展分为手动驾驶、驾驶辅助、...
关键词：智能汽车 人机协同控制 驾驶员建模 测试与评价 
面向动态避障的智能汽车滚动时域路径规划被引量：26
《中国公路学报》2019年第1期162-172,共11页陈虹 申忱 郭洪艳 刘俊 
国家自然科学基金项目(61520106008;61790563)
为解决城市低速条件下智能汽车在避障过程中的路径规划问题,提出面向动态避障的智能汽车滚动时域路径规划方法。首先,划分车道可行区域,利用3次拉格朗日插值法拟合车道边界,并根据"车-路"的相对位置关系将车道区域进一步划分为车道间区...
关键词：汽车工程 路径规划 仿真模拟 滚动时域 智能车辆 动态避障 
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