滚动时域

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风力发电控制系统的实时非线性经济模型预测控制
《系统仿真学报》2025年第3期679-690,共12页王文文 刘向杰 孔小兵 
国家重点研发计划(2021YFE0190900);国家自然科学基金(62073136);辽宁省自然科学基金(2022-KF-21-05);中央高校基本科研业务费专项基金(2023JC002,2023YQ002)。
为应对风电系统经济效益控制和实时性要求的新挑战,针对风力发电控制系统,提出了一种非线性经济模型预测控制策略。在最大化发电功率的同时减少了塔架和齿轮箱等关键结构的疲劳负荷,设计了一个滚动时域估计器为优化提供有意义的初始化...
关键词：风力发电控制系统 非线性经济模型预测控制 滚动时域估计 疲劳负荷 实时迭代 
基于滚动时域控制的飞机维修路径恢复策略
《系统工程与电子技术》2025年第1期164-172,共9页胥洪 胡家文 钟罡 
国家自然科学基金面上项目(72171037,71801168);四川省自然科学基金面上项目(2023NSFSC0476);四川省科技厅项目(2021ZDZX0004,2022ZDZX0036)资助课题。
在航司日常运营过程中,经常面临不正常航班导致的飞机维修路径恢复问题,传统的研究往往只考虑航班的延误成本或者取消成本,忽略了对原有维修路径计划造成扰动的影响。面向最常见的临时检修引发的航班不正常情况,基于飞机短期维修计划,...
关键词：不正常航班 飞机维修路径恢复 临时检修 短期维修计划 滚动时域控制 
复杂多跑道机场离场运行的动态协同调度
《交通运输工程与信息学报》2024年第4期154-165,共12页马晓萱 张军峰 朱玲 
国家自然科学基金项目(52372315);南京航空航天大学研究生科研与实践创新计划项目(xcxjh20230734)。
多跑道机场内离场航班运行效率低下会导致机坪-跑道-空域系统容流失衡,进而引发空中交通堵塞和航班地面延误等问题。为实现高效有序的离场航班管理,提出了多跑道机场离场航班的动态协同调度模型。首先,以最小化离场航班机位等待时间为目...
关键词：航空运输 动态协同调度 滚动时域 多跑道机场 全向离场 
双循环结构高动态滚动时域自主姿态估计
《电光与控制》2024年第10期47-51,共5页黄婧丽 赵育良 武进文 樊伟杰 
国家自然科学基金(62271498);山东省自然科学基金(ZR2020QF071);山东省高等学校青年创新团队资助项目。
为了解决基于陀螺/三轴磁强计自主姿态估计在线易受干扰、实时性较差的问题,提出了一种基于双循环结构的高动态滚动时域飞行器自主姿态估计方法以提高系统精度和抗干扰能力,并且满足高动态应用场景。首先,建立姿态估计以及三轴磁强计在...
关键词：自主姿态估计 双循环 高动态 残差集 传感器实时校正 
机场地面服务资源滚动时域调度方法
《工业工程》2024年第4期112-120,共9页陈庆新 陈光劲 徐国宁 余龙水 
联合共建民航运筹优化算法实验室资助项目(607190570)。
为了应对航班随机到达对机场地面服务资源调度的影响,针对问题的特点设计了一种滚动时域调度方法(rolling horizon scheduling method,RHSM)。先按时间轴将原问题分解为一系列子问题,再以最小化航班延误总成本和同类资源负荷均衡为目标...
关键词：航空运输 地面服务资源调度 滚动时域 共享资源 多项目调度 动态调度 
网联环境下的交叉口信号配时与车辆轨迹联合优化方法被引量：1
《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》2024年第3期427-434,共8页李昆耀 褚端峰 胡海洋 
文中提出一种综合考虑交叉口信号配时和车辆轨迹的联合优化法.以车辆的原始轨迹为基础,以交叉口车辆通行时间最小化为信号控制优化目标,建立信号配时优化模型来计算最优的信号周期序列和相位时间,并根据相位时间划分车辆运动轨迹为到达...
关键词：车路协同 信号配时优化 车辆轨迹规划 滚动时域控制 
基于收缩移动块的固定翼与飞行平台交会轨迹滚动时域规划
《高技术通讯》2024年第5期525-534,共10页陈伟轩 何德峰 廖飞 张啸天 李书恒 
中国空气动力研究与发展中心基础和前沿研究基金(FL018070012,ZZZH2000907098)资助。
针对一类固定翼与飞行平台组合系统的交会轨迹规划问题,提出一种基于收缩移动块的滚动时域规划算法。首先,建立固定翼无人机与飞行平台的交会动态模型,再将交会轨迹规划问题转化为一类以累加型能耗性能指标、固定终端时域、终端状态的...
关键词：固定翼无人机 飞行平台 模型预测控制(MPC) 移动收缩块 轨迹规划 
基于滚动时域强化学习的汽车发动机功率自适应分配方法研究被引量：1
《汽车测试报告》2024年第9期158-160,共3页陈孝威 
汽车发动机功率分配受多种因素的影响,如车速、路况等。这些因素的变化会导致发动机功率需求不断变化,需要及时调整发动机的输出功率以满足车辆行驶需求,因此有必要研究基于滚动时域强化学习的汽车发动机功率自适应分配方法。考虑到制...
关键词：滚动时域强化学习 汽车发动机 功率自适应分配 
一种管道工程机器人路径跟踪控制方法
《计算机仿真》2024年第4期402-407,共6页陈庚 郑晟 
国家自然科学基金项目(61703300);中国博士后科学基金项目(2019M651082);山西省研究生教育创新计划项目(2019SY157)。
为了提高管道工程机器人在野外环境下路径跟踪的精度,通过研究管道工程机器人在受到侧滑扰动情况下的转向特性,建立基于滑动情况下的运动学模型。提出了一种改进的滑膜观测器用于估计机器人的滑移参数,使用遗传算法对滑膜观测器的增益...
关键词：管道工程机器人 滑膜观测器 遗传算法 滚动时域控制 路径跟踪 
基于滚动时域估计的高超声速飞行器轨迹跟踪被引量：1
《现代防御技术》2024年第2期132-144,共13页臧红岩 王凯 高长生 荆武兴 王越欣 
国家自然科学基金(12072090)。
针对高超声速飞行器高精度轨迹跟踪问题,提出一种将滚动时域估计与交互式多模型算法相结合的强机动目标轨迹跟踪算法。给出了半速度系下的高超声速飞行器滑翔段运动模型及量测模型。利用滚动时域估计方法将状态估计问题转化为有约束的...
关键词：高超声速飞行器 滑翔段 强机动目标 轨迹跟踪 滚动时域估计 交互式多模型算法 
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