滚动时域估计

作品数：54被引量：188H指数：6
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风力发电控制系统的实时非线性经济模型预测控制
《系统仿真学报》2025年第3期679-690,共12页王文文 刘向杰 孔小兵 
国家重点研发计划(2021YFE0190900);国家自然科学基金(62073136);辽宁省自然科学基金(2022-KF-21-05);中央高校基本科研业务费专项基金(2023JC002,2023YQ002)。
为应对风电系统经济效益控制和实时性要求的新挑战,针对风力发电控制系统,提出了一种非线性经济模型预测控制策略。在最大化发电功率的同时减少了塔架和齿轮箱等关键结构的疲劳负荷,设计了一个滚动时域估计器为优化提供有意义的初始化...
关键词：风力发电控制系统 非线性经济模型预测控制 滚动时域估计 疲劳负荷 实时迭代 
基于滚动时域估计的高超声速飞行器轨迹跟踪被引量：1
《现代防御技术》2024年第2期132-144,共13页臧红岩 王凯 高长生 荆武兴 王越欣 
国家自然科学基金(12072090)。
针对高超声速飞行器高精度轨迹跟踪问题,提出一种将滚动时域估计与交互式多模型算法相结合的强机动目标轨迹跟踪算法。给出了半速度系下的高超声速飞行器滑翔段运动模型及量测模型。利用滚动时域估计方法将状态估计问题转化为有约束的...
关键词：高超声速飞行器 滑翔段 强机动目标 轨迹跟踪 滚动时域估计 交互式多模型算法 
整车主动悬架系统分布式滚动时域一致性估计
《控制理论与应用》2023年第8期1488-1496,共9页宋秀兰 周文乐 徐晨辉 何德峰 
国家自然科学基金项目(62173303);浙江省公益性技术应用研究项目(LGF22F030013)资助。
考虑整车主动悬架系统的约束状态估计问题,本文提出基于一致性原理的分布式滚动时域估计(DMHE)算法.首先,为了降低状态估计过程中的计算量,将整车主动悬架系统分解为若干降阶子系统.其次,为提高分布式状态估计效果,采用滚动时域估计(MHE...
关键词：整车主动悬架 分布式状态估计 滚动时域估计 一致性 
基于滚动时域的无人水稻直播机运动状态估计被引量：2
《农业机械学报》2022年第10期36-43,共8页武涛 李彦明 徐长赓 刘汉文 陈小倩 刘成良 
国家重点研发计划项目(2021YFD2000602);上海市科技兴农项目(沪农科推字(2019)第4-3号)
针对农业机械自动驾驶中非线性车辆模型具有未知干扰输入,以及测量输出不确定等问题,提出一种基于滚动时域的车辆运动状态估计方法(MHE)。将状态估计问题转化为固定时域的优化问题并充分考虑约束条件,从而实现对带约束非线性模型状态的...
关键词：无人水稻直播机 自动驾驶 滚动时域估计 多线程架构 
网联车辆事件触发H_(2)/H_(∞)滚动时域状态估计
《浙江工业大学学报》2022年第5期574-580,共7页宋秀兰 许楷文 周文乐 
国家自然科学基金资助项目(62273307);浙江省公益性技术应用研究项目(LGF22F030013)。
针对网联车辆协同自适应巡航控制系统状态监控问题,提出了一种基于事件触发的H_(2)/H_(∞)滚动时域状态估计算法。由于车辆状态信息经由通信信道传输至估计器的过程存在噪声干扰,采用H_(2)/H_(∞)滚动时域估计算法处理噪声对状态估计的...
关键词：协同自适应巡航控制系统 事件触发估计 滚动时域估计 网联车队 
基于位置的机械臂视觉伺服预测控制被引量：4
《小型微型计算机系统》2022年第8期1725-1731,共7页刘安东 卢威威 俞立 
NSFC-浙江两化融合联合基金项目(U1709213)资助;国家自然科学基金项目(61973275)资助.
基于位置的机械臂视觉伺服控制需要解决位姿估计和目标跟踪控制问题.为了克服机械臂运动过程中的运动空间约束,提出了基于滚动时域估计(MHE)的机械臂位姿估计方法.在位姿估计的基础上,利用对偶梯度上升方法以及拉格朗日乘子处理具有控...
关键词：机械臂视觉伺服 滚动时域估计 迭代线性二次调节 预测控制 扩张状态观测器 
基于扰动块的柔性臂分布式滚动时域估计
《上海交通大学学报》2022年第7期868-876,共9页徐晨辉 俞芳慧 何德峰 
国家自然科学基金(61773345);浙江省高校基本科研业务费项目(RF-C2020003)。
针对柔性机械臂因在实际运动过程中易发生变形而需进行状态监测的问题,提出一种基于扰动块的分布式滚动时域估计算法.在分布式一致性滚动时域估计的基础上,通过设计扰动块并将其应用于估计窗口内的过程扰动序列,减少了与优化相关的变量...
关键词：柔性机械臂 状态估计 滚动时域估计 分布式估计 扰动块 
高度约束MHE算法在伪距单点定位中的应用被引量：1
《全球定位系统》2022年第2期21-26,89,共7页孙淑光 杨祥源 陈万通 张巨联 刘庆 任诗雨 
国家自然科学基金资助(61901477);天津市教委科研计划项目(2020KJ011);中国民航大学民航航班广域监视与安全管控技术重点实验室开放资金资助(202005)。
针对目前全球卫星导航系统(GNSS)中伪距单点、定位(SPP)技术的定位精度已不能满足现代大多数应用场景的需求,提出了一种附加高度约束的滚动时域估计(MHE)算法,以此来改善SPP的定位性能.附加高度约束的MHE算法是将接收机的位置高度作为...
关键词：全球卫星导航系统(GNSS) 伪距单点定位(SPP) 最小二乘(LS) 高度约束 滚动时域估计(MHE) 
智能车辆转向姿态鲁棒滚动时域估计
《浙江工业大学学报》2022年第1期9-17,25,共10页何德峰 俞芳慧 徐晨辉 
国家自然科学基金资助项目(61773345);浙江省属高校基本科研业务费项目(RF-C2020003)。
考虑具有不确定噪声的智能车辆转向系统,提出一种转向姿态鲁棒滚动时域估计算法。首先,结合滚动时域估计原理和博弈论相关知识,设计了具有处理约束与不确定噪声能力的鲁棒估计器;其次,应用块概念设计鲁棒滚动时域估计算法的扰动块结构,...
关键词：车辆转向系统 约束 不确定噪声 鲁棒滚动时域估计 
基于滚动时域优化的移动舞台机器人位姿估计被引量：5
《浙江工业大学学报》2021年第6期608-613,622,共7页何德峰 徐晨辉 朱威 郑雅羽 
国家重点研发计划项目(2018YFB1403704)。
为了解决舞台文化发展背景下移动舞台机器人的位姿估计问题,提出了一种基于滚动时域优化的移动舞台机器人位姿估计算法。结合移动舞台机器人的运动学模型和预设的参考位姿,采用PD控制实现了机器人对参考位姿的跟踪,建立了移动舞台机器...
关键词：移动舞台 移动机器人 滚动时域估计 位姿估计 
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