分布式估计

作品数：78被引量：240H指数：8
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网络攻击下基于分布式意图识别的集群逃逸与汇聚控制被引量：1
《控制与决策》2024年第12期4171-4180,共10页张祥银 张曦梁 张天 
国家自然科学基金项目(62373015)。
多机器人或无人机组成的集群在执行任务的过程中,当探测到未知外部个体时,需要识别其意图来决定如何应对.然而,集群内部节点会受到针对测量信号的干扰攻击,导致对外部个体的测量存在误差,进而影响到对其意图的识别.针对此问题,设计一种...
关键词：网络攻击 分布式估计 集群控制 卡尔曼滤波 攻击识别 状态估计 
线性时不变系统的分布式固定时间观测器
《控制与决策》2024年第11期3664-3672,共9页张锬 吴怀宇 朱振华 郑秀娟 关治洪 
国家自然科学基金项目(62303360,62073250,62233007,62203339);湖北省自然科学基金项目(2023AFB619)。
针对线性时不变系统的分布式状态估计问题,基于双极限加权齐次估计理论和可观测性分解方法提出一类分布式固定时间收敛观测器.首先,针对单输入单输出积分链式系统,使用双极限加权齐次性方法设计集中式固定时间观测器.然后,基于可观测性...
关键词：分布式估计 线性系统 加权齐次性 固定时间观测器 可观测性分解 传感器网络 
基于矩方法的参数的分布式估计框架
《应用数学学报》2024年第4期656-671,共16页宁晓艳 夏志明 
国家自然科学基金(11771353)资助项目。
在大数据环境下,由于计算机的存储,计算能力和安全隐私等问题,传统的集中式方法不再可行,因此本文基于矩的分布式估计构造了一般参数的分布式估计框架.首先将待估参数表示为多个矩的函数形式,其次对每个矩参数通过简单平均的分布式框架...
关键词：分布式 矩方法 渐近正态性 
一类基于分数阶梯度信息的变阶次扩散LMS算法
《中国科学：信息科学》2024年第8期1907-1923,共17页杨洋 莫立坡 左敏 于永光 
北京市属高等学校高水平科研创新团队建设支持计划项目(批准号:BPHR20220104);国家自然科学基金(批准号:61973329)资助项目。
针对分布式网络中的参数估计问题,本文提出了一类基于分数阶梯度信息的扩散LMS算法,主要利用分数阶梯度的变阶次机制来提升算法的各项性能.首先,针对已有的集中式分数阶梯度LMS算法,将其推广到分布式网络中的参数估计问题上来.进而,讨...
关键词：分布式估计 扩散式LMS算法 适应性滤波 切换拓扑 分数阶微积分 
面向分布式组网无人机集群的感知数据融合方法被引量：6
《无人系统技术》2023年第6期33-41,共9页吕大鑫 杨超群 
国家自然科学基金(62303109);江苏省自然科学基金(BK20230827);工业控制技术全国重点实验室开放课题(ICT2023B03);复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室开放课题(MCCSE2023B02)。
为解决由于全局知识缺失、通信限制、各无人机局部感知信息相关性未知等导致的分布式组网无人机集群中的感知数据融合难的问题,开展了面向分布式组网无人机集群的感知数据融合技术的研究。首先,采用标签随机有限集对各无人机局部感知信...
关键词：无人机集群 数据融合 一致性 标签随机有限集 算术平均 分布式估计 
基于高维删失数据的分布式惩罚平均经验欧氏似然
《德州学院学报》2023年第6期15-22,共8页朱彦霖 于海生 
山东省社会科学规划研究项目(22CSDJ13)。
提出了一种基于高维删失数据的分布式惩罚平均经验欧氏似然方法(DPMEEL)。解决了经验似然在数据量较大时容易出现结果异常的问题,并且通过引入分布式估计的思想,大大提高了计算效率。通过研究表明,在某些条件下,分布式惩罚平均经验欧氏...
关键词：经验欧氏似然 高维 惩罚似然 删失数据 分布式估计 
一种多传感器组合导航系统的自适应分布式滤波算法被引量：1
《大地测量与地球动力学》2023年第12期1275-1280,共6页王玮 孙炜玮 潘新龙 乔玉新 韩真真 
国家自然科学基金(62076249);山东省自然科学基金(ZR2020MF154)。
针对联邦滤波器和集中式卡尔曼滤波器在实际应用中存在的问题及组合导航中量测噪声统计特性不准确引起滤波精度下降的问题,提出利用变分贝叶斯估计和分布式估计的多传感器组合导航系统自适应分布式滤波方法。首先,基于集中式卡尔曼滤波...
关键词：变分贝叶斯 自适应滤波 分布式估计 组合导航 联邦滤波 
传感器网络多重融合分布式一致性滤波算法被引量：1
《系统科学与数学》2023年第11期2773-2788,共16页王瑞玺 孙书利 
黑龙江省自然科学基金重点项目(ZD2021F003)资助课题。
文章研究了在传感器网络下的分布式一致性滤波问题.在传感器网络中,各传感器之间存在最短路径链接通信以获得彼此的信息.文章提出了一种具有多重融合的分布式一致滤波算法.在每一时刻,每个传感器节点基于自身的观测进行局部滤波,然后将...
关键词：传感器网络 多重融合 分布式估计 一致性滤波 融合估计 
基于Huber回归模型的去中心化分布式估计研究
《自动化与仪器仪表》2023年第10期49-53,58,共6页孟宪康 陈阳慧 杨叶茹 
面对大数据易被异常值污染的情况,研究通过Huber回归模型,进行相关统计推断,构建相关替代损失函数,实现基于替代似然函数优化的转化。在交替方向乘子法 (Alternating Direction Method of Multipliers,ADMM)的基础上,引入Proximal算子,...
关键词：Huber回归模型 分布式估计 大数据 ADMM算法 
高维尾期望回归模型分布式估计方法的改进
《统计与决策》2023年第18期33-38,共6页朱霞 潘莹丽 
科技大数据湖北省重点实验室开放基金资助项目(KF2022002)。
文章针对高维尾期望回归模型的估计问题提出了一种在交互有效的替代损失(CSL)方法基础上进行优化函数改进的分布式估计方法,具体的改进步骤为:通过构建正则化的梯度增强型损失(GEL)函数,使所有Worker机器都能并行地优化各自对应的正则化...
关键词：尾期望 分布式改进估计 正则化 GEL函数 
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