联邦滤波

作品数：311被引量：996H指数：15
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SINS/GNSS/OD组合导航系统的容错机制研究
《电子测量与仪器学报》2024年第11期25-32,共8页周芸 周凌柯 李胜 吴永豪 
高新工程重大专项(5140501B0203)项目资助。
为提高组合导航系统的可靠性,提出了改进故障检测和信息融合方法的组合导航系统容错机制。设计了改进的序贯概率比检验法,引入了渐消因子提高对当前时刻残差信息的跟踪速度,结合马氏距离来判断故障的结束时间,并依据判断结果在恰当的时...
关键词：组合导航 故障检测 信息融合 容错 卡尔曼滤波 联邦滤波 
多惯导系统组合导航下的卡尔曼滤波算法研究被引量：1
《长江信息通信》2024年第6期61-62,73,共3页刘阳 叶俊明 姚爽 谢逸 彭梦洁 
针对捷联式惯性导航系统(简称“惯导系统”)中的卡尔曼滤波算法进行研究。依据惯性导航系统的基本原理建立误差模型,分析多个惯性导航系统在组合导航时的误差特性,将Sage-Husa自适应形式的滤波作为基础,提出了一种多惯导形式的数据融合...
关键词：惯性导航系统 数据融合 联邦滤波 Sage-Husa自适应滤波 组合导航 
基于多重衰减卡方检测的北斗/低轨/惯性多源容错导航方法研究
《中国信息界》2024年第6期216-218,共3页孙洪驰 王刚 陈伟波 欧阳世崇 
引言北斗/低轨/惯性多源导航系统结合各传感器优势,提升复杂环境导航能力,但多源导航系统在进行导航信息融合时也增加了故障风险。本文在联邦滤波框架下构建了该系统信息融合模型在联邦滤波框架下设计北斗/低轨/惯性多源导航信息融合模...
关键词：信息融合模型 导航系统 信号异常 联邦滤波 容错滤波 传感器故障 导航方法 算法设计 
面向组合惯性导航系统的χ^(2)故障检测与诊断
《长江信息通信》2024年第5期10-12,共3页刘阳 姚爽 谢逸 彭梦洁 陈蕊 
文章主要对组合导航系统中的χ^(2)故障及其诊断进行研究。将该系统基本的误差模型作为依据,针对其故障诊断,提出了在联邦滤波结构中适用的故障监测技术,即通过联邦滤波结构中的残差检验技术来检测该系统里的硬故障,将没有故障情况下的...
关键词：惯性导航系统 故障检测与诊断 χ^(2)检验法 联邦滤波 
基于马氏距离的极区容错联邦滤波算法
《舰船科学技术》2024年第8期143-148,共6页程建华 周欣进 刘佳鑫 常乐 
国家自然科学基金资助项目(62073093,62003108)。
针对舰船组合导航系统受极区极端恶劣环境影响发生外部量测故障从而降低系统精度的问题,提出基于马氏距离的极区容错联邦滤波算法。通过引入真实量测与预测量测之间的马氏距离来衡量各个子滤波器的量测质量,并通过马氏距离来构建各个子...
关键词：联邦滤波 极区组合导航 量测故障 信息融合 
基于联邦滤波的仿生偏振组合导航系统滤波器设计
《自动化与仪表》2024年第4期1-6,共6页葛文强 高航 王悦 张昱 
该文针对野外地面导航系统受到环境未知、多源干扰的问题,设计具有环境适应能力与抗干扰能力的仿生偏振组合导航系统。首先引入仿生偏振导航技术,组成无重置型联邦滤波结构的仿生偏振/MIMU/GPS组合导航系统,建立各子系统的干扰模型;其次...
关键词：仿生偏振/MIMU/GPS 联邦滤波 仿生偏振组合导航 
多IRST自适应协同定位技术研究
《电光与控制》2024年第4期103-108,共6页张磊 刘莎 王合龙 程小亮 
为解决传统单红外搜索与跟踪(IRST)系统观测度不足,无法提供目标全维态势信息的问题,提出了基于几何精度因子(GDOP)的多IRST自适应协同定位技术。其核心思想为对多IRST进行双机组合配对,依据配对组合的GDOP值构造面向定位精度的信息类函...
关键词：交叉定位 几何精度因子 当前统计模型 联邦滤波 
一种状态约束下的抗差自适应联邦滤波算法
《大地测量与地球动力学》2024年第2期138-143,共6页冯抗洪 宋迎春 崔先强 
国家自然科学基金(42174040)。
充分利用先验约束信息可以提高多传感器组合导航的定位精度和可靠性。将状态约束下的卡尔曼滤波扩展到传统联邦滤波中,提出一种状态约束下的联邦滤波算法。当子传感器出现异常时,在状态约束下的联邦滤波基础上,采用Huber方法调整子滤波...
关键词：联邦滤波 状态约束 Huber方法 自适应信息分配因子 
在轨组装卫星自适应姿态控制被引量：1
《空间控制技术与应用》2023年第6期47-57,共11页钱晓莱 王瀚霆 王小琰 郭禹辰 赵亚涛 
上海航天科技创新基金资助项目(SAST2020-023)。
结合在轨组装卫星姿态敏感器冗余配置和质量参数未知的特点,为了抑制敏感器测量误差和参数不确定性干扰对组装卫星的姿态影响,首先建立陀螺/GPS/星敏多传感器联邦滤波算法,利用残差卡方检验方法实现敏感器故障的检测、隔离和重构,提高...
关键词：自适应固定时间滑模控制 联邦滤波 在轨组装卫星 
一种多传感器组合导航系统的自适应分布式滤波算法被引量：1
《大地测量与地球动力学》2023年第12期1275-1280,共6页王玮 孙炜玮 潘新龙 乔玉新 韩真真 
国家自然科学基金(62076249);山东省自然科学基金(ZR2020MF154)。
针对联邦滤波器和集中式卡尔曼滤波器在实际应用中存在的问题及组合导航中量测噪声统计特性不准确引起滤波精度下降的问题,提出利用变分贝叶斯估计和分布式估计的多传感器组合导航系统自适应分布式滤波方法。首先,基于集中式卡尔曼滤波...
关键词：变分贝叶斯 自适应滤波 分布式估计 组合导航 联邦滤波 
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