导航方法

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基于群体智能优化算法的移动机器人分组聚集方法
《郑州大学学报(工学版)》2025年第2期35-42,共8页刘中常 李国良 
国家自然科学基金资助项目(62273068);大连市高层次人才创新支持计划资助项目(2019RQ057)。
为了应对多个混合移动机器人集群在进行分组聚集时速度慢、成功率低等问题,设计了一种基于群体智能优化算法的分散式的分组聚集导航方法,使得每个机器人只利用有限感知范围内其他机器人的信息,结合灰狼优化(GWO)算法的原理来计算其与同...
关键词：移动机器人集群 导航方法 分组聚集 灰狼优化算法 有限感知 
基于卓越绩效模式和专利导航方法的技术资源评价研究——以X公司为例
《中国发明与专利》2025年第3期81-90,共10页程淑芬 张甫 闫超 程时远 王国兵 刘岗 
[目的/意义]科学系统的技术资源评价是企业制定长短期战略规划,开展技术创新,增强技术竞争力的基石。探索专利导航作为企业技术资源评价方法的可行性、有效性与局限性,对于企业导入卓越绩效管理模式、开展技术资源评价相关实证研究有重...
关键词：卓越绩效模式 专利导航 技术资源评价 技术竞争力 亚克力 
基于单线激光雷达的果园车辆地头导航方法
《林业工程学报》2025年第1期128-135,共8页李秋洁 王诗瑶 黄政 
国家重点研发计划(2022YFD2202105)。
果园车辆导航包括行间引导和地头转向,地头转向主要采用开环控制,难以适应果园地面不平整以及车辆有初始偏差的复杂情况,阻碍了果园智能化作业的全程覆盖。针对上述问题,提出一种基于单线激光雷达(light detection and ranging,LiDAR)...
关键词：地头导航 果园车辆 单线激光雷达 路径提取 路径跟踪 
一种磁异常梯度测量的地磁/惯性融合导航方法
《空间科学学报》2025年第1期201-214,共14页梁宇潇 高东 
中国科学院国防科技重点实验室基金项目资助(CXJJ-22S017)。
地磁导航是一种基于地球天然磁场的导航方法,其自主性强,抗干扰性能好,可以在多种环境下正常工作,但低空/水下地磁匹配导航需要基于大量测量数据构建地磁图且对于平台计算能力要求较高,给地磁导航的应用带来不便.惯性导航在短时间内精...
关键词：地磁导航 惯性导航 磁偶极子 融合导航 
基于位置细胞与网格细胞信息融合的类脑导航方法
《中国空间科学技术(中英文)》2025年第1期113-123,共11页刘晨 熊智 华冰 张玲 杨闯 邹伟全 
国家自然科学基金项目(61873125);航空科学基金(ASFC-2020Z071052001,202055052003);民用航天预研项目(D030313)。
哺乳动物具备根据大脑中的导航细胞感知外源性信息以及自运动信息进行自身定位与导航的能力,这为发展智能性高、自适应性强的无人机导航方法提供了较好的生物模型。对关键导航细胞神经机理以及信息融合建模方法进行研究,针对传统基于视...
关键词：类脑导航 位置细胞 网格细胞 赫布学习 吸引子神经网络 
基于激光SLAM和AprilTag融合的温室移动机器人自主导航方法
《农业机械学报》2025年第1期123-132,共10页张文翔 卢鑫羽 张兵园 贡宇 任妮 张美娜 
江苏省农业科技自主创新资金项目(CX(22)5009)。
为提高温室环境下移动机器人自主导航精度与效率,提出一种多传感器融合的自主导航方法。设计搭建了基于多维激光雷达、高清工业相机与边缘计算设备的温室移动机器人平台。为提高建图效率与精度,采用Gmapping算法构建二维格栅地图,其输...
关键词：温室 移动机器人 多传感器融合 自主导航 定位校正 路径规划 
机器人艾薇的故事
《知识就是力量》2025年第1期95-95,共1页石佳鑫 
在很久很久以后的未来世界,有一个特别的机器人,名叫艾薇。艾薇不仅长得可爱,还特别聪明,“她”有一双特别的翅膀,能自由飞翔在寒冷的极地冰川上。这双翅膀是怎么来的呢?原来,艾薇从蝙蝠那里学到了飞行的本领。动物界的老师们蝙蝠是一...
关键词：回声定位 机器人 自由飞翔 极地冰川 导航方法 蝙蝠 翅膀 
GNSS与SINS融合下的露天煤矿无人驾驶矿用卡车视觉惯性导航方法
《煤矿机械》2025年第1期228-232,共5页巴特尔 戚红建 曹鋆程 孙涛 
无人驾驶矿用卡车在露天煤矿内工作时,依靠单一的捷联惯性导航系统(SINS)实现车辆惯性导航,长期推算导航过程中会发生信息累积,导致导航轨迹绝对位置误差较大。因此提出全球导航卫星系统(GNSS)与SINS融合的露天煤矿无人驾驶矿用卡车视...
关键词：GNSS SINS 融合导航 测速误差补偿 局部地图 循环神经网络 
安全凸空间与深度强化学习结合的机器人导航方法
《兵工学报》2024年第12期4372-4382,共11页董明泽 温庄磊 陈锡爱 杨炅坤 曾涛 
国家自然科学基金项目(52005472);浙江省自然科学基金探索项目(LQ20E050015)。
针对机器人在全局地图未知且环境内存在动态和静态障碍物场景中的导航问题,提出一种基于深度强化学习(Deep Reinforcement Learning,DRL)的移动机器人导航方法。相较于其他应用于复杂动态环境的DRL机器人导航方法,该方法在动作空间设计...
关键词：移动机器人导航 深度强化学习 安全凸空间 模型预测控制 动态未知环境 
运动约束下的分布式无人船协同编队与导航方法
《信息系统工程》2024年第12期59-62,共4页罗浩 赖卓昀 
江苏科技大学博士启动基金“基于统一互信息的雷达通信一体化系统优化研究”(项目编号:1132932104)。
为解决集中式的无人船协同编队与导航方法受限于控制信息开销过大的问题,提出一种运动约束下的分布式无人船协同编队控制与导航方法。该方法首先利用动力学模型构建了运动约束下的分布式无人船系统模型,通过局部坐标计算控制方向改变航...
关键词：无人船 分布式系统 协同编队控制 感知信息 增益优化 
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