导航方法

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基于群体智能优化算法的移动机器人分组聚集方法
《郑州大学学报(工学版)》2025年第2期35-42,共8页刘中常 李国良 
国家自然科学基金资助项目(62273068);大连市高层次人才创新支持计划资助项目(2019RQ057)。
为了应对多个混合移动机器人集群在进行分组聚集时速度慢、成功率低等问题,设计了一种基于群体智能优化算法的分散式的分组聚集导航方法,使得每个机器人只利用有限感知范围内其他机器人的信息,结合灰狼优化(GWO)算法的原理来计算其与同...
关键词：移动机器人集群 导航方法 分组聚集 灰狼优化算法 有限感知 
一种基于数据链的双格网协同导航方法与计算机仿真
《航空兵器》2025年第2期59-66,共8页李永峰 郝修强 吴振国 吴刚 郭褚冰 
陕西省重点研发计划(2021ZDLGY07-03)。
针对卫星导航拒止条件下作战编队协同作战对相对/绝对导航定位的需求,提出了一种基于数据链的双格网协同导航方法,设计了测距信息与惯导紧密组合的地理导航滤波算法与相对导航滤波算法,实现了可不依赖地面固定基准和卫星导航的移动编队...
关键词：卫星导航拒止 数据链 双格网 协同导航 计算机仿真 
基于多模态信息融合的矿井辅助运输机器人自主导航方法
《金属矿山》2025年第4期211-218,共8页栾婧 单敬福 魏力 
国家自然科学基金项目(编号:41972098)。
随着矿山智能化建设的不断推进,机器人技术与无人驾驶技术成为智慧矿山系统发展的热点问题。辅助运输机器人作为煤矿井下运输环节的重要组成部分,其自主导航性能受到井下巷道复杂环境特征的严重影响。针对辅助运输机器人的复杂工况,提...
关键词：辅助运输机器人 多模态信息融合 定位与建图 路径规划 
基于卓越绩效模式和专利导航方法的技术资源评价研究——以X公司为例
《中国发明与专利》2025年第3期81-90,共10页程淑芬 张甫 闫超 程时远 王国兵 刘岗 
[目的/意义]科学系统的技术资源评价是企业制定长短期战略规划,开展技术创新,增强技术竞争力的基石。探索专利导航作为企业技术资源评价方法的可行性、有效性与局限性,对于企业导入卓越绩效管理模式、开展技术资源评价相关实证研究有重...
关键词：卓越绩效模式 专利导航 技术资源评价 技术竞争力 亚克力 
棉田施药机器人视觉导航方法与田间试验
《农业工程学报》2025年第6期52-61,共10页樊湘鹏 许燕 周建平 
中国博士后科学基金面上资助项目(2023M733814);北京市自然科学基金项目(6244056)。
视觉导航是田间作业机器人的主流导航方法,为解决因棉苗稀疏、缺苗和杂草等因素导致导航路径提取困难这一问题,该研究建立了基于改进RANSAC(random sample consensus)算法和最小二乘拟合的视觉导航方法,并开展田间视觉导航路径跟踪试验...
关键词：视觉导航 机器人 棉田 行识别 改进RANSAC 路径拟合 跟踪试验 
基于全景视觉的光伏可调支架清扫机器人导航方法
《微型电脑应用》2025年第2期162-166,170,共6页刘国能 王旭花 刘拓 原坤 雷江 
针对光伏可调支架清扫机器人导航能力不足的问题,提出一种基于全景视觉的光伏可调支架清扫机器人导航方法。通过模型预测控制(MPC)技术设计防偏移器,通过分析清扫车实际运行过程中的状态构建方程,建立模型并计算相对应的预测值,从而引...
关键词：全景视觉 光伏组件 清扫机器人 MPC SIFT 
基于单线激光雷达的果园车辆地头导航方法
《林业工程学报》2025年第1期128-135,共8页李秋洁 王诗瑶 黄政 
国家重点研发计划(2022YFD2202105)。
果园车辆导航包括行间引导和地头转向,地头转向主要采用开环控制,难以适应果园地面不平整以及车辆有初始偏差的复杂情况,阻碍了果园智能化作业的全程覆盖。针对上述问题,提出一种基于单线激光雷达(light detection and ranging,LiDAR)...
关键词：地头导航 果园车辆 单线激光雷达 路径提取 路径跟踪 
一种磁异常梯度测量的地磁/惯性融合导航方法
《空间科学学报》2025年第1期201-214,共14页梁宇潇 高东 
中国科学院国防科技重点实验室基金项目资助(CXJJ-22S017)。
地磁导航是一种基于地球天然磁场的导航方法,其自主性强,抗干扰性能好,可以在多种环境下正常工作,但低空/水下地磁匹配导航需要基于大量测量数据构建地磁图且对于平台计算能力要求较高,给地磁导航的应用带来不便.惯性导航在短时间内精...
关键词：地磁导航 惯性导航 磁偶极子 融合导航 
基于位置细胞与网格细胞信息融合的类脑导航方法
《中国空间科学技术(中英文)》2025年第1期113-123,共11页刘晨 熊智 华冰 张玲 杨闯 邹伟全 
国家自然科学基金项目(61873125);航空科学基金(ASFC-2020Z071052001,202055052003);民用航天预研项目(D030313)。
哺乳动物具备根据大脑中的导航细胞感知外源性信息以及自运动信息进行自身定位与导航的能力,这为发展智能性高、自适应性强的无人机导航方法提供了较好的生物模型。对关键导航细胞神经机理以及信息融合建模方法进行研究,针对传统基于视...
关键词：类脑导航 位置细胞 网格细胞 赫布学习 吸引子神经网络 
基于激光SLAM和AprilTag融合的温室移动机器人自主导航方法
《农业机械学报》2025年第1期123-132,共10页张文翔 卢鑫羽 张兵园 贡宇 任妮 张美娜 
江苏省农业科技自主创新资金项目(CX(22)5009)。
为提高温室环境下移动机器人自主导航精度与效率,提出一种多传感器融合的自主导航方法。设计搭建了基于多维激光雷达、高清工业相机与边缘计算设备的温室移动机器人平台。为提高建图效率与精度,采用Gmapping算法构建二维格栅地图,其输...
关键词：温室 移动机器人 多传感器融合 自主导航 定位校正 路径规划 
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