李秋洁

作品数：40被引量：221H指数：9
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供职机构：南京林业大学机械电子工程学院更多>>
发文主题：点云行道树果园靶标激光雷达更多>>
发文领域：自动化与计算机技术农业科学电子电信文化科学更多>>
发文期刊：《农机化研究》《中国植保导刊》《林业工程学报》《控制理论与应用》更多>>
所获基金：国家自然科学基金江苏省基础研究计划引进国际先进农业科技计划江苏省产学研联合创新资金项目更多>>
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基于单线激光雷达的果园车辆地头导航方法
《林业工程学报》2025年第1期128-135,共8页李秋洁 王诗瑶 黄政 
国家重点研发计划(2022YFD2202105)。
果园车辆导航包括行间引导和地头转向,地头转向主要采用开环控制,难以适应果园地面不平整以及车辆有初始偏差的复杂情况,阻碍了果园智能化作业的全程覆盖。针对上述问题,提出一种基于单线激光雷达(light detection and ranging,LiDAR)...
关键词：地头导航 果园车辆 单线激光雷达 路径提取 路径跟踪 
面向侧视MLS点云的行道树单木分割方法
《南京林业大学学报(自然科学版)》2024年第6期166-174,共9页严宇 李秋洁 李卫正 
国家自然科学基金项目(31901239)
【目的】针对行道树资源调查中的行道树单木分割问题,研究面向侧视移动激光扫描(mobile laser scanning,MLS)点云的行道树单木分割方法,对沿道路方向扫描采集到的街道两侧的点云,建立能够准确实现行道树单木分割的点云实例分割算法。【...
关键词：行道树单木分割 移动激光扫描 随机森林 DBSCAN聚类 激光雷达 
基于移动多线激光雷达扫描的树冠叶面积估计方法
《农业机械学报》2024年第9期308-315,480,共9页李秋洁 丁莉 
国家重点研发计划项目(2022YFD2202105)。
移动单线激光雷达(Laser detection and ranging,LiDAR)扫描(Mobile single-layer LiDAR scanning,MSLS)树冠叶面积估计方法使用单一视角的单线激光雷达采集树冠点云数据,获取的冠层信息不够全面,限制了树冠叶面积估计精度。本文提出一...
关键词：树冠叶面积 多线激光雷达 移动激光扫描 点云融合 空间分辨率网格 
行道树靶标点云在线分割方法
《南京林业大学学报（自然科学版）》2024年第4期141-149,共9页严宇 李秋洁 
国家自然科学基金项目(31901239)。
【目的】针对行道树对靶施药技术中的靶标实时在线分割需求,研究基于移动激光扫描(mobile laser scanning,MLS)的行道树靶标点云在线实时分割方法,建立能够实时在线准确分割行道树靶标点云的点云实例分割算法。【方法】本研究以300 m长...
关键词：行道树靶标喷雾 行道树在线分割 实例分割 K近邻 二维激光雷达(LiDAR) 
基于起伏地形的果园仿真环境搭建与SLAM算法测试被引量：2
《林业工程学报》2024年第2期133-142,共10页朱泓逸 李秋洁 
国家重点研发计划(2022YFD2202105)。
针对目前仿真果园环境研究不考虑地形起伏的问题,基于二维正态分布函数生成具有起伏特征的地面模型,并搭建果园仿真环境测试基于2D激光雷达的同步定位与建图(simultaneous localization and mapping, SLAM)算法的性能。通过控制土地模...
关键词：果园环境 2D SLAM 激光雷达 Gazebo仿真 
面向果园车辆自主导航算法的仿真测试平台设计被引量：1
《中国农机化学报》2024年第4期132-140,共9页王诗瑶 李秋洁 朱泓逸 
国家重点研发计划子课题(2022YFD2202105)。
为测试和评价果园车辆自主导航算法的性能,采用数学分析软件MATLAB搭建面向果园车辆自主导航算法的仿真测试平台。仿真测试平台通过构建果园种植模型、激光雷达(Light detection and ranging,LiDAR)测量模型、车辆运动学模型、车辆动力...
关键词：仿真测试平台 自主导航 果园车辆 激光雷达 
基于移动激光扫描的行道树树冠点云逐点检测
《南京林业大学学报（自然科学版）》2024年第1期205-213,共9页李秋洁 李相程 
国家自然科学基金项目(31901239)。
【目的】针对行道树树冠在线检测问题,研究基于移动激光扫描(mobile laser scanning,MLS)的行道树树冠点云逐点检测方法,构建能够在线、快速、准确检测出行道树树冠点云的高性能树冠检测器,为行道树对靶施药提供基础数据。【方法】应用...
关键词：对靶施药 行道树 树冠点云检测 逐点分类 移动激光扫描 
国内外林业有害生物防治靶标识别技术的研究与展望被引量：7
《林业科学》2023年第3期152-166,共15页郑加强 徐幼林 张慧春 周宏平 李秋洁 
国家自然科学基金项目(31901239);江苏省基础研究计划项目(BK20170930)。
作为陆地森林生态系统骨架的树木长期遭受有害生物胁迫,危害林木正常生长,甚至造成林木死亡,对林业可持续发展带来严重威胁,为了实现对林业有害生物靶标及灾害区域的快速、准确检测和监测,需要识别获取林业有害生物防治靶标对象的特征...
关键词：林业有害生物 植物保护 靶标识别技术 发展建议 
基于激光雷达的果园行间车辆自动导航控制被引量：3
《农机化研究》2023年第2期29-35,共7页邓贤 李秋洁 高程前 刘旭 袁鹏成 周宏平 
国家自然科学基金项目(31901239);江苏省基础研究计划青年基金项目(BK20170930)。
针对果园自主导航过程中车辆偏航、植株缺失等问题,设计了一款基于激光雷达的果园行间履带式车辆自动导航控制系统,并模拟标准化果园环境进行试验以验证系统性能。首先,采用二维激光雷达(Light Detection and Ranging,LiDAR)获取树干点...
关键词：果园车辆 自动导航 激光雷达 树行分割 PD控制 
LiDAR强度校正方法研究综述
《遥感技术与应用》2023年第1期15-25,共11页刘旭 李秋洁 徐幼林 
国家自然科学基金项目(31901239)。
激光雷达(Light Detection And Ranging,LiDAR)通过扫描物体目标能够获取海量的离散点云。而强度作为点云最重要的特征之一,在一定程度上反映了物体表面的辐射特性。但受多种因素影响,原始强度信息变异性较大,通常需要被校正才能更好地...
关键词：激光雷达 强度校正 点云数据 距离和入射角 
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