果园环境

作品数：94被引量：386H指数：11
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基于改进YOLOv8的复杂果园环境下杏果的目标检测
《中国农机化学报》2025年第3期246-252,270,共8页买买提·沙吾提 阿尔庆·西力克 
新疆自然科学计划(自然科学基金)联合基金项目(2021D01C055)。
为解决复杂果园环境中,因遮挡、重叠导致杏果识别误检率较高、检测精度较低的问题,提出一种基于改进YOLOv8n网络模型的杏果检测算法。该算法采用轻量化模块MobileViT—XS替换原有骨干网络,保证特征提取能力,同时降低模型的参数量与计算...
关键词：杏果 目标检测 复杂果园环境 轻量化网络 YOLOv8算法 损失函数 
基于改进DPPO算法的桃子套袋机器人针对动态目标的自动探寻研究
《工业控制计算机》2025年第3期16-18,共3页谢宇峰 刘树林 
全地形水蜜桃幼果智能套袋系统研制(2022-02-08-00-12-F01147)。
桃子幼果套袋工作需大量劳动力,提出改进的分布式多进程近端策略优化算法(Distributed Proximal Policy Optimization,DPPO),即DPPO-ξClip算法,并设计了适用于果园的动态目标路径规划、避障和自动探寻训练方法,以实现桃子套袋机器人的...
关键词：分布式多进程近端策略优化算法 路径规划 果园环境 自主探寻 
苹果树别墅 加拿大蒙特利尔
《世界建筑导报》2024年第6期72-75,共4页无 Adrien Williams(摄影) Maxime-Alexis Frappier Martin Champagne Mireille Letourneau 
这座位于23,226平方米森林中的住宅,专为一个都市家庭而设计,他们渴望拥有一处现代化的居所,不仅能增强与自然的联系,还能作为宁静的避风港,以便家庭成员重新建立彼此间的亲密关系,同时享受独处时光。在最初的概念探索中,建筑师们以敏...
关键词：苹果树 果园环境 自然元素 亲密关系 共同愿景 避风港 蒙特利尔 家庭成员 
基于改进YOLOv8n的轻量化柑橘成熟度检测
《计算机系统应用》2024年第11期202-208,共7页肖阳 项明宇 李熹 
为了实现柑橘采摘的智能化,果园环境中对柑橘快速而精准的识别成为关键.针对现有目标检测算法对环境的适应缺陷和效率低下的问题,提出一种基于YOLOv8n模型的轻量化柑橘成熟度检测算法YOLOv8n-CMD(YOLOv8n citrus maturity detection).首...
关键词：柑橘 果园环境 目标检测 小目标 CBAM GHOST SimSPPF 
基于改进YOLOv5对果园环境中李的识别被引量：1
《华中农业大学学报》2024年第5期31-40,共10页贺英豪 唐德钊 倪铭 蔡起起 
四川省自然科学基金项目(2022NSFSC0172);四川农业大学专业建设支持计划(040-2121997775)。
为提高果园中高遮挡和密集的李(Prunussalicina Lindl.)的检测精度,提出一种改进YOLOv5s模型,在促进模型轻量化的同时提高模型对李的检测精度。首先,使用新的结构Focus-Maxpool模块替换主干网络中的下采样卷积,使改进模型在下采样时能...
关键词：李 机械采摘 果实识别 YOLOv5 图像处理 注意力机制 目标检测 
果园环境监测及预警系统研究
《电子设计工程》2024年第17期51-56,共6页许虎 杨泽辰 万宏强 荣兴宇 
西安市2022年科技计划项目(22NYYF063)。
果树等农作物极易受到极端天气的影响,对果树等农作物的保护十分重要,该文针对果园环境无法实时监测的问题展开研究。研发了一种果园环境监测及预警系统,该系统以STM32F103作为主控芯片,搭载了多种传感器,能够实现多个环境数据实时采集...
关键词：STM32 极端天气 多传感器融合 灾害气候预警 果园环境 
基于Swin-TDL算法的果园环境下葡萄病害检测方法
《中国农机化学报》2024年第8期234-239,共6页胡国玉 刘广 周星光 董娅兰 周建平 
新疆维吾尔自治区创新团队项目(2022D14002);国家级大学生创业训练项目(202210755005X)。
为在果园复杂环境因素下准确检测葡萄病害,提出一种基于Swin Transformer的葡萄病害检测模型Swin-TDL。采用Kmeans++聚类算法计算模型输入图像的锚框以提高检测精度;以Swin Transformer网络作为Swin-TDL的骨干网络更准确地获取目标特征...
关键词：葡萄病害检测 果园复杂环境 图像增强 深度学习 Swin Transformer 
基于YOLO v7-ST-ASFF的复杂果园环境下苹果成熟度检测方法被引量：2
《农业机械学报》2024年第6期219-228,共10页苗荣慧 李港澳 黄宗宝 李志伟 杜慧玲 
财政部和农业农村部:国家现代农业产业技术体系建设项目(CARS-06-14.5-A21);中央引导地方科技发展资金项目(YDZJSX20231A042);山西省谷子现代农业产业技术体系建设项目(2023CYJSTX04-04);山西省重点研发重大项目(2022ZDYF119);山西省基础研究计划项目(202203021212428)。
针对复杂果园环境下目标检测算法参数量大、鲁棒性差等问题,本文提出一种改进的YOLO v7网络模型用于苹果成熟度(未成熟、半成熟、成熟)检测。以YOLO v7为基线网络,在特征提取结构中引入窗口多头自注意力机制(Swin transformer,ST),极大...
关键词：苹果 成熟度检测 复杂果园环境 YOLO v7 窗口多头自注意力机制 ASFF 
果园环境下采摘机器人水果目标识别算法探究——以绿色阳光玫瑰葡萄为例
《智慧农业导刊》2024年第9期25-28,33,共5页徐晓婧 李艳 
嘉兴职业技术学院校立科研一般项目(jzyy202412)。
该文研究果园环境下绿色阳光玫瑰葡萄的果实图像分割和定位方法。在分析了顺光、逆光和夜间3种光照情况下的采集图像后,选取最能体现绿色葡萄果实的颜色分量作为分割算法的输入图像。利用最大类间方差法(OTSU)和支持向量机法(SVM)实现...
关键词：绿色葡萄 图像分割 OTSU算法 SVM算法 机器视觉 
基于起伏地形的果园仿真环境搭建与SLAM算法测试被引量：2
《林业工程学报》2024年第2期133-142,共10页朱泓逸 李秋洁 
国家重点研发计划(2022YFD2202105)。
针对目前仿真果园环境研究不考虑地形起伏的问题,基于二维正态分布函数生成具有起伏特征的地面模型,并搭建果园仿真环境测试基于2D激光雷达的同步定位与建图(simultaneous localization and mapping, SLAM)算法的性能。通过控制土地模...
关键词：果园环境 2D SLAM 激光雷达 Gazebo仿真 
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