机械采摘

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龙陵县山地茶叶机械采摘技术探讨
《广东茶业》2025年第2期47-50,共4页付志华 滕富金 王世国 
随着茶叶产业的快速发展,劳动力成本的上升和采茶工短缺,传统的手工采摘方式已难以满足现代茶叶生产的需求。推广山地茶叶机械化采摘技术,提高采摘效率、降低生产成本、提升茶叶品质,对于促进茶产业的可持续发展具有重要意义。结合龙陵...
关键词：山地茶叶 机械采摘 技术探讨 
“美登”蓝莓两模式机械采摘手设计与性能分析
《林业机械与木工设备》2025年第2期57-63,共7页孟兆新 高旗 柳珍 程月峰 田相雨 
由于“美登”蓝莓植株矮,大多数为人工采摘,采摘成本高且劳动强度大;国内现有的采摘机械易对蓝莓造成损害且对经济和科技水平要求较高。针对现有问题设计了一种两模式机械采摘手,采用简单机械结构的机械手与机械爪配合,适合多粒采摘与...
关键词：蓝莓采摘 两模式 机械手 手指正解 仿真分析 
基于DEM-MBD耦合的咖啡采摘过程仿真与试验
《农业机械学报》2024年第S2期157-167,共11页于英杰 李沛航 赖庆辉 谭钰 赵庆辉 陈钰 
云南省科技计划项目(202302AE090004-05);国家自然科学基金项目(52165031)
针对咖啡机械采摘过程中因作业参数不准确导致采摘质量偏低的问题,利用离散元软件EDEM构建采收期小粒咖啡带果枝条离散元柔性模型,通过对比果实-果柄拉伸分离力和枝条三点弯曲折断力的仿真与试验结果,验证模型设置参数的准确性;采用EDEM...
关键词：小粒咖啡 机械采摘 离散元 多体动力学 耦合仿真 作业参数 
基于改进YOLOv5对果园环境中李的识别被引量：1
《华中农业大学学报》2024年第5期31-40,共10页贺英豪 唐德钊 倪铭 蔡起起 
四川省自然科学基金项目(2022NSFSC0172);四川农业大学专业建设支持计划(040-2121997775)。
为提高果园中高遮挡和密集的李(Prunussalicina Lindl.)的检测精度,提出一种改进YOLOv5s模型,在促进模型轻量化的同时提高模型对李的检测精度。首先,使用新的结构Focus-Maxpool模块替换主干网络中的下采样卷积,使改进模型在下采样时能...
关键词：李 机械采摘 果实识别 YOLOv5 图像处理 注意力机制 目标检测 
洞口县“雪峰蜜桔”采摘机器人设计与试验
《中国农机装备》2024年第9期54-56,共3页尹晚爱 
在保证采摘蜜桔品质和于限定周期内完成采摘任务的基础上,以洞口县雪峰蜜桔为研究对象,基于机器视觉技术创新设计蜜桔采摘机器人。蜜桔采摘机器人与人工采摘对比实验结果表明,雪峰蜜桔机器人采摘能降低果皮损伤率,提升果品分类效果,保...
关键词：洞口县 雪峰蜜桔 机械采摘 试验研究 
一种高效定点切割茶叶叶梗的机械采摘手设计
《南方农机》2024年第13期45-46,64,共3页唐浩 代云中 廖璘志 杨昕 李荣英 曹欣如 曾霞 王菲 
宜宾职业技术学院院级科研项目(ybzy21kypt08)。
【目的】降低人工采摘茶叶的成本,提高茶叶采摘的精准度和效率。【方法】设计了一种高效定点切割茶叶叶梗的机械采摘手,采摘手包括把手、转杆、保护壳、安装平台、旋转马达、机械臂等装置。采摘过程中通过旋转马达使得两个机械臂接触茶...
关键词：旋转马达 机械臂 定点切割 采摘 
高速木耳采摘机设计
《农机使用与维修》2024年第7期5-8,共4页郭巍 
黑龙江省农业科学院“农业科技创新跨越工程”专项课题(HNK2019CX21-02)。
棚室木耳菌包栽培普遍采用人工吊袋和人工采摘木耳,国内外尚没有棚室机械自动采摘木耳的研究和产品成功的案例。为了减轻劳动强度、采大留小,实现纵轴和横轴的相对运动,设计了高速木耳采摘机。试验应用证明,高速木耳采摘机可有效增加木...
关键词：食用菌 装袋 木耳 菌包 机械采摘 
春茶后不同修剪处理对夏秋茶机采效果研究
《茶叶通讯》2024年第1期48-53,共6页代祥 穆兵 胡振民 胡双明 杨亦扬 
江苏省重点研发计划项目(BE2019379);江苏省农业科技自主创新资金[CX(22)2008];江苏省现代农业产业技术体系(JATS[2022]275)。
“春茶手采+夏秋茶机采”是一种兼顾经济效益和资源利用率的生产模式。为研究春茶后不同修剪处理对夏秋茶机采效果的影响,以‘福鼎大毫茶’与‘龙井长叶’为试验品种,在春茶提早结束和正常结束后分别进行轻修剪和重修剪,探讨不同修剪处...
关键词：茶树 修剪 机械采摘 性状 茶鲜叶 
浅析新疆机采棉纤维品质的影响因素及提升品质建议被引量：2
《中国纤检》2023年第10期30-32,共3页江萍 史正林 
本文根据新疆棉花采摘现状,分析机采棉纤维品质的影响因素,并从机采棉的品种筛选、田间栽培管理模式、棉花化学脱叶催熟技术、机械采收技术、籽棉的储运和加工技术等方面提出建议,以期促进新疆棉花生产提质增效,实现新疆棉产业的高质量...
关键词：机械采摘 新疆棉花 纤维品质 建议 
棉纤维含杂率对马克隆值测试结果影响的探究
《中国棉花加工》2023年第4期18-19,共2页马莉 
随着棉花种植和采摘方式的转变,人工采摘已逐步被机械采摘替代,机采棉花已占据新疆棉花产量的90%以上,机械化采摘棉花由采摘方式所造成的棉花杂质较人工采摘多的情况客观存在。通过轧花工艺排出杂质后的人工采摘成包皮棉含杂率在1.0%左...
关键词：人工采摘 含杂率 棉花种植 马克隆值 机械采摘 机械化采摘 棉纤维 
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