机械化采摘

作品数：140被引量：309H指数：9
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相关机构：中国农业科学院茶叶研究所浙江省农业厅江西农业大学安徽农业大学更多>>
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菠萝机械化采摘技术与装备研究进展及发展趋势
《农机化研究》2025年第6期1-7,41,共8页陈志轩 王宏轩 李海亮 于珍珍 汪春 
国家重点研发计划项目[2020YFD1000600];中国热带农业科学院基本科研业务费专项资金(19CXTD-31);2020年广东省农村科技特派员重点派驻任务(粤科函农字[2020]409)。
菠萝是一种重要的热带水果,其采摘工作属于劳动密集型,故采摘机械化已成为菠萝种植业的重要研究方向之一。为此,基于传统菠萝采摘方法和机械化采摘的优点和局限性,概述了国内外菠萝采摘机械化的研究进展和应用现状。目前,菠萝采摘机械...
关键词：菠萝 采摘机械化 识别 定位 末端执行器 研究进展 发展趋势 
花椒采摘机关键部件设计
《农业工程》2025年第3期115-118,共4页苏安晋 
山西省重点产业链薄弱环节机械化装备的引进试验研究计划项目(JNJY2024-5)。
山西省花椒采摘采用传统手工采摘方式,存在采摘标准不统一的问题,研发花椒采摘机械具有重要意义。花椒采摘机不但能够降低人力投入,提高采摘效率,并且减少对树枝的损伤。主要介绍采摘部分和收集部分的工作原理。
关键词：花椒 采摘机 机械化采摘 收集装置 负压 
浅谈茶叶机械化采摘及管理技术——以贵州省铜仁市为例
《南方农机》2025年第4期60-62,共3页罗娅 
茶叶是中国传统文化的重要组成部分,随着科技的进步,茶叶采摘和管理的机械化与智能化水平正不断提高。基于此,文章以贵州省铜仁市为例,从多个维度对茶叶机械化采摘的优势及茶叶机械化采摘管理技术进行了分析。研究结果表明,机械化采摘...
关键词：茶叶 机械化 采摘 
高垄草莓双臂协同采摘机器人设计与试验被引量：1
《安徽科技学院学报》2024年第6期86-93,共8页苏祥祥 陈丰 李娜 吴镛 张运来 朱婷倩 
安徽省科技特派员农业物质技术装备领域揭榜挂帅项目(2022296906020001);安徽省高校自然科学研究重大项目(KJ2021ZD0110);2022年度合工大智能院“科技成果培育专项”(IMIPY2022019);安徽省协同创新项目(GXXT-2023-110)。
目的:随着草莓的种植规模逐年增长,草莓的机械化采收已成为国内外关注的重点。为提高高垄草莓的采摘效率,设计一种应用于高垄草莓的双臂机器人。方法:分析高垄草莓的标准化种植环境,根据其农艺特征设计高垄草莓双臂采摘机器人结构、控...
关键词：高垄草莓 机械化采摘 双臂协同 
茶树新品种‘鄂茶201’
《园艺学报》2024年第S02期231-232,共2页金孝芳 马林龙 曹丹 刘艳丽 
湖北省种业高质量发展资金项目(HBZY2023A001-11);湖北省农业科技成果转化项目(2023BBB162);湖北省农业科技创新中心项目(2021-620-000-001-024)
‘鄂茶201’是从‘福鼎大白茶’自然杂交后代中经单株选择选育而成的适宜机械化采摘优质茶树新品种。芽叶新梢发芽整齐、持嫩性强、节间长,适宜机械采摘,机采鲜叶优质率、完整率和废弃率分别为44.4%、78.6%和9.7%。鲜叶产量9071 kg·hm^...
关键词：茶树 机械化采摘 优质 品种 
基于创新大赛探析药用枸杞机械化采摘技术与装备研究进展
《林业机械与木工设备》2024年第12期4-16,共13页祝前峰 洪震 王留磊 纪伟伦 李佩瑶 陆荣鑑 
2022年江苏卫生健康职业学院院级科研项目(JKD202221);江苏省“六大高峰人才”项目(第七批次013040024)。
当前人工采摘仍是枸杞采摘的主要方式,人工采摘劳动强度大、效率低、成本高,严重阻碍了枸杞产业的发展。机械化采摘是枸杞规模化、产业化、商品化发展的关键一环,在分析了我国枸杞主要种植分布、农艺要求和生物特性的基础上,重点阐述了...
关键词：枸杞 机械化采摘 采摘装备 损伤率 发展建议 
茶叶智能机械化采摘技术与装备研究进展
《中国农机化学报》2024年第9期305-310,共6页王明龙 徐垚 张智浩 朱立学 林桂潮 
国家自然科学基金(32101632);梅州市科技计划(2021A0304004)。
为实现茶叶的智能机械化采摘,以增产增量、节约成本、增加市场竞争力、满足数字农业农村的发展需求,围绕末端执行器、检测与定位、采摘顺序规划等限制茶叶采摘机械装备发展的关键技术展开综述,对研究现状进行阐述和分析,总结当前茶叶智...
关键词：茶叶采摘机器人 末端执行器 检测定位 采摘顺序规划 
浅谈茶叶机械化采摘及管理技术——以云南龙陵县平达乡为例被引量：1
《南方农机》2024年第8期81-83,共3页刘祖凤 
因采茶劳动力短缺,茶叶机械化采摘成为茶业发展的必然趋势。文章以著名茶产地云南龙陵县平达乡为例,为解决采茶劳动力短缺问题,保障茶叶机械化采摘质量,详细分析了茶叶机械化采摘技术,并针对相关问题提出了解决措施,以促进茶叶机械化采...
关键词：茶叶机械化 茶叶采摘 管理技术 
苹果机械化采收发展历程、模式及其技术现状被引量：4
《中国农机化学报》2024年第1期301-306,329,共7页马瑞峻 陈瑜 张小花 Arash Toudeshki Reza Ehsani 
国家留学基金委公派访问学者项目(201808440136)。
经过近千年的进化发展,苹果伴随着品种及树形的改良,经历从自然熟落到人工采摘,从辅助工具、辅助收获平台、振动捡拾到智能机器人采收的发展历程及相应的不同的机械化作业模式。介绍苹果机械化采收的发展历程及技术现状、不同收获模式...
关键词：苹果 机械化采摘 采摘模式 采摘机器人 
蓝莓挑振复合采摘技术装置设计与试验被引量：2
《中国农机化学报》2024年第1期103-108,共6页李远 梅松 石志刚 蒋清海 童一飞 
宁夏回族自治区农业科技自主创新资金(NGSB—2021—2—05);江苏省科技项目现代农业(BE2020315)。
为解决蓝莓机械化高质量采摘难题,提出一种兼顾回转运动的曲柄滑块机构复合运动挑振方法。通过构建挑振复合运动模型,获取挑振最佳作业参数,结合挑振关键部件胶棒的长度与挠度设计分析,运用MATLAB软件仿真出端点运动过程中满足脱果加速...
关键词：蓝莓 机械化采摘 挑振复合运动 MATLAB仿真 收获机械 
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