采摘

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基于机器视觉的鲜食葡萄采摘点和抓取点定位方法
《农机化研究》2025年第7期191-197,共7页马智杰 李长勇 
新疆维吾尔自治区自然科学基金项目(2021D01C052)。
在自然环境下准确快速识别葡萄并对采摘点和抓取点进行定位,对葡萄采摘机器人的收获过程至关重要。为此,针对葡萄在自然环境下难以准确地对葡萄的采摘点和抓取点进行定位的问题,提出了一种基于机器视觉的鲜食葡萄采摘点和抓取点定位方...
关键词：采摘机器人 果梗识别 定位 YOLOv5 鲜食葡萄 
一种折叠臂式棕榈果采摘设备结构设计
《农机化研究》2025年第7期95-99,共5页张浩 肖永茂 鄢威 
国家自然科学基金项目(51975432);湖南省2022年社会科学成果评委会项目(XSP22YBC081)。
针对棕榈果采摘难度大、采摘危险性高、工作效率低和劳动力不足等问题,设计了一种折叠臂式棕榈果采摘设备。该设备能够一体化实现棕榈果串的采摘和收集,最大作业高度10 m,最大作业半径为5 m,可收集的果实最大质量为60 kg。通过对两种极...
关键词：棕榈果采摘 结构设计 折叠臂 有限元分析 
基于嵌入式系统的采摘机器人作业控制研究
《农机化研究》2025年第6期53-57,77,共6页范江波 
河南省高等学校重点科研项目(22B413007);三门峡市科技发展计划项目(2021002005,2021002003);三门峡职业技术学院自然科学科研项目(SZY-2022-005)。
采摘作业是农副产品生产的重要环节,直接影响农副产品的效益。为此,针对传统采摘作业存在的采摘手段落后、精度差和效率低等问题,以草莓采摘机器人为研究对象,在深入研究其结构组成和工作原理的基础上,引入嵌入式系统,完成了采摘机械手...
关键词：采摘机器人 作业控制 目标识别 运动学分析 嵌入式系统 
油菜苔种植与采摘技术研究
《中文科技期刊数据库(全文版)自然科学》2025年第5期080-083,共4页田祚旭 邓桂芳 
伴随人们对健康膳食需求的增长,作为富含多种维生素与矿物质的蔬菜油菜苔,其种植技术受到广泛关注,为解决传统种植时出现的效率低下及品质不稳定状况,本文以某生产基地这一实例为依托,分析研究油菜苔种植与采摘的技术要点,依靠对相关案...
关键词：油菜苔 种植 采摘 
基于YOLOv8-CBAM深度学习的辣椒采摘养护智能机器人
《南方农机》2025年第9期4-8,共5页熊铎云 沈小云 胡熙 刘谦 刘锦辉 
大学生创新创业训练计划项目“基于yolo系列深度学习的辣椒采摘养护一体机”(202410566009);广东海洋大学深蓝智能机电产品创新团队(CCTD201811)。
在现代大棚辣椒采摘和养护工作中,普遍存在人工成本高、工作效率低、病虫害防治难度大、采摘易损害植株等问题。文章介绍了一种应用于大棚辣椒采摘养护的智能机器人,该机器人采用先进的传感器和计算机视觉技术,能够实现辣椒的精准采摘,...
关键词：大棚辣椒 传感器 视觉技术 采摘 养护 
桃果适时采收技术
《果树资源学报》2025年第2期73-75,79,共4页马海燕 
根据现代桃树生产实际,分析了适时采收对保证桃树产量、果品质量、效益及适应水果销售市场的必要性。提出应综合考虑桃树品种的成熟度、鲜桃销售地点、用途、市场需求和天气状况等因素,合理确定采摘期,做到适时采收。同时,介绍了桃果采...
关键词：桃果 适时采摘 技术 
软枣猕猴桃栽培技术研究
《果农之友》2025年第4期44-46,共3页齐芸芳 
软枣猕猴桃作为一种抗寒性强、营养丰富的小浆果,在国内外市场上广受欢迎。通过科学的栽培管理技术,可以提升产量和品质。在栽培过程中,需要根据地形和土壤条件进行合理的果园建设,选择适宜的优良品种并进行规范的苗木定植。整形修剪、...
关键词：软枣猕猴桃 栽培技术 果园建设 品种选择 病虫害防治 果实采摘 整形修剪 
金色的黄瓜花儿
《芳草(文学杂志)》2025年第2期68-75,共8页刘庆邦 
又过了两三天,黄瓜就长大了。老常轻轻拨开黄瓜的叶子,往黄瓜架子里面一看,我的乖乖,一根两根,三条四条,越数越多,几乎有些数不过来。黄瓜的品种跟老常在育苗时估计的一样,是两种。一种是墨绿色,长得比较长。一种是浅绿中带白色,长得比...
关键词：金色的黄瓜花儿 墨绿色 浅绿中带白色 凉拌荆芥 水果瓜 采摘期 
小心“植物骗子”
《我们爱科学》2025年第8期18-19,共2页刘晔 
在大自然中,植物各有各的模样,各有各的“小心思”。有些植物看似亲切面善,实则暗藏剧毒,随意采摘可没好果子吃。药西瓜:伪装西瓜的沙漠陷阱药西瓜通常生长在沙漠中,个头儿比我们平常吃的西瓜的要小些,直径3到10厘米,像个没长开的小西...
关键词：小西瓜 沙漠 植物 采摘 药西瓜 
幽默与笑话
《课外生活》2025年第8期42-43,共2页
采摘时机老师问学生:“什么时候最适合采摘草莓?”罗曼举起手:“老师,是当邻居家的狗被拴住的时候。”我是……医生问一个精神病人:“说说,今天你觉得自己是谁?”“我是超人最好的朋友。”这时,旁边一个精神病人喊道:“不,我根本不认识...
关键词：采摘时机 精神病人 幽默 老师 罗曼 学生 笑话 
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