果实采摘

作品数：110被引量：235H指数：9
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软枣猕猴桃栽培技术研究
《果农之友》2025年第4期44-46,共3页齐芸芳 
软枣猕猴桃作为一种抗寒性强、营养丰富的小浆果,在国内外市场上广受欢迎。通过科学的栽培管理技术,可以提升产量和品质。在栽培过程中,需要根据地形和土壤条件进行合理的果园建设,选择适宜的优良品种并进行规范的苗木定植。整形修剪、...
关键词：软枣猕猴桃 栽培技术 果园建设 品种选择 病虫害防治 果实采摘 整形修剪 
驱控一体的旋拧式果实采摘执行器设计与试验被引量：1
《农机化研究》2025年第3期48-55,共8页严童杰 冯青春 郭鑫 杨宁 
北京市科技计划课题(Z201100008020009);北京市科技新星计划项目(20220484023)。
针对果园智能化采收作业需要,设计了支持总线扩展的驱控一体旋拧采摘末端执行器,旨在为多臂并行采摘机器人研发提供支撑。在对标准苹果树果实物理形态统计分析基础上,结合人工采摘方法,提出了“吸附-夹持-旋拧”的采摘机械操作方法,并...
关键词：采摘机器人 驱控一体 旋拧采摘 CANOPEN 
便携式蓝莓采摘机设计与实验被引量：1
《通化师范学院学报》2024年第12期10-16,共7页左胜甲 王姝力 刘倾城 张彩红 王丽萍 孙琰月 
吉林省教育厅科学技术研究项目(JJKH20240650CY);教育部产学研协同育人项目(231106071271752);吉林省第二十批创新创业人才资助项目(石油机械装备关键部件创新设计与性能提升);通化师范学院应用型课程《机械设计基础》建设项目(2022YYXKC006);通化师范学院课程思政《机械制造基础》建设项目(2022KCS2039)。
蓝莓被誉为“高档水果之王”,是联合国粮农组织推荐的五大水果之一,具有果汁多、果皮薄、产量大、成熟期短等特点.然而,每年蓝莓采收需耗费大量人力,采收不及时会造成巨大损失.在蓝莓资源丰富的长白山地区,每年都有大量人工栽培及野生...
关键词：振动式采摘机 高丛蓝莓 果实采摘 长白山地区 
宁夏贺兰山东麓红寺堡产区酿酒葡萄秋冬季标准化管理技术
《果树实用技术与信息》2024年第10期19-24,共6页薛列列 金银 
酿酒葡萄1年内的生长根据季节变化可分为生长期和休眠期[1],宁夏贺兰山东麓红寺堡产区地处宁夏中部干旱带,属于典型的温带大陆性气候,因此酿酒葡萄秋冬季进入休眠期[2]。酿酒葡萄秋冬季标准化管理不仅决定次年的产量和品质,还决定整个...
关键词：酿酒葡萄 冬季修剪 果实采摘 温带大陆性气候 休眠期 展叶 标准化管理 宁夏中部干旱带 
未着色富士苹果延迟采收基本不增色
《河北果树》2024年第3期59-60,共2页姜存金 
晚熟红富士(长富2号)苹果在河北省承德市兴隆县采收期一般是10月中旬左右。依据当地气候变化情况而定,如果出现0℃以下低温天气,要在低温降临前采收,否则会出现果实肩部“裂口”现象。笔者在2023年10月19日前将着色果实采摘完,留下部分...
关键词：果实着色 果实采摘 富士苹果 延迟采收 低温天气 红富士 河北省承德市 气候变化 
结合YOLOv5与双目视觉定位的摘果机械臂控制研究被引量：3
《农机化研究》2024年第7期38-43,共6页李俊萩 王甲一 孔德肖 张晴晖 
云南省科技厅重大专项生物资源数字化开发应用项目(202002AA10007);云南省教育厅科学研究基金项目(2021J0153)。
为满足果实采摘需求,设计了一种基于YOLOv5与双目视觉定位的采摘机器人。通过一个全向轮底盘搭载六自由度机械臂,利用YOLOv5目标检测算法实现果实种类识别及平面坐标测量;利用双目视觉实现深度坐标测量,将两者相融合并转换得到机械臂坐...
关键词：YOLOv5 双目视觉 机械臂 逆运动学 果实采摘 
果树采摘后保叶的重要性及措施
《现代农村科技》2024年第6期65-66,共2页李万里 
在生产实践中,果农采收后往往忽视后期的管理或粗放管理,总认为没有实质性工作要做,于是放任不管。其实不然,果实采后这一阶段的管理难度相对小,管理的时间相对短,但管理仍然非常重要,尤其是对叶片的保护。本文就保叶的重要性以及如何...
关键词：果实采摘 开花坐果 粗放管理 树体营养 花芽分化 采摘后 果实品质 营养物质 
一七〇团总工会举办沙棘敲果比赛
《兵团工运》2024年第1期51-51,共1页段亚欢 
随着气温持续降低,九师白杨市一七〇团的沙棘开始进入冬采期,除了职工群众开始忙碌着进行果实采摘外,大量的外地游客也慕名而来,在欣赏当地冬季美景的同时也借机体验敲果乐趣。1月18日,一七〇团总工会开展了主题为“云上花海红色白杨”...
关键词：比赛现场 果实采摘 瑞雪兆丰年 参赛选手 沙棘果 职工群众 
浅析低频共振夹持与果实采摘——以桑葚采摘为例
《南方农机》2023年第23期86-87,128,共3页王冲 李川江 林伟乐 林继隆 
随着农业技术的发展,桑葚的种植面积大量增加,依靠人工采摘桑葚不仅效率较低而且质量难以保证,而低频振动采摘桑葚不仅保证了高效率,还保障了果实品质。鉴于此,本研究概述了夹持头选择,设计了收获机振动夹持头,对桑葚枝条不同位置进行...
关键词：振动 采摘力 频率 效率 
一种适于机械化采摘的高光效树形
《果树实用技术与信息》2023年第12期33-34,共2页赵德英 
果实采摘所用劳动力成本占整个苹果生产过程的30%~50%。目前我国苹果采摘完全依靠人工来完成,采摘作业工作量大,劳动强度高,效率低下。果实采摘季节性强,相对集中,通过提高采摘作业的机械化程度来缓解劳动力老龄化和劳动力缺乏问题至关...
关键词：果实采摘 冠层结构 土地利用效率 机械化采摘 苹果生产 高光效树形 劳动力成本 机械化程度 
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