杨宁

作品数：68被引量：419H指数：13
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供职机构：江苏大学电气信息工程学院更多>>
发文主题：微流控芯片高光谱图像无损检测生菜介电特性更多>>
发文领域：农业科学自动化与计算机技术机械工程电子电信更多>>
发文期刊：《农机化研究》《传感技术学报》《中国机械工程》《农业工程学报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金江苏省高校优势学科建设工程资助项目国家高技术研究发展计划江苏高校优势学科建设工程资助项目更多>>
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驱控一体的旋拧式果实采摘执行器设计与试验被引量：1
《农机化研究》2025年第3期48-55,共8页严童杰 冯青春 郭鑫 杨宁 
北京市科技计划课题(Z201100008020009);北京市科技新星计划项目(20220484023)。
针对果园智能化采收作业需要,设计了支持总线扩展的驱控一体旋拧采摘末端执行器,旨在为多臂并行采摘机器人研发提供支撑。在对标准苹果树果实物理形态统计分析基础上,结合人工采摘方法,提出了“吸附-夹持-旋拧”的采摘机械操作方法,并...
关键词：采摘机器人 驱控一体 旋拧采摘 CANOPEN 
基于FPGA加速的Mask R-CNN稻瘟病高通量自适应识别模型研究
《农业机械学报》2024年第7期298-304,314,共8页杨宁 程巍 张钊源 方啸 毛罕平 
国家重点研发计划青年科学家项目(2022YFD2000200);国家自然科学基金(面上)项目(32171895)。
针对基于图像的稻瘟病现场检测技术依赖先验知识且受制于算力与田间网络状况,无法实现自适应实时检测的问题,提出一种可利用现场可编程门阵列(Field programmable gate array,FPGA)加速的Mask R-CNN(Mask region-based convolutional ne...
关键词：稻瘟病检测 目标检测 Mask R-CNN 现场可编程门阵列 
基于正余弦函数设计位移运动算法的研究与实现
《制造技术与机床》2024年第7期103-107,共5页董荣伟 杨宁 黄明鑫 
2022年江苏省产学研合作项目:基于机器视觉的工业机器人目标定位系统开发(BY20221383);2022年江苏省产学研合作项目:远红外智能控温隧道炉的研制(BY2022434)。
为实现机床加工运动过程中算法规划能输出连续的运动指令,提高位置控制精度,文章基于正余弦函数值周期连续变化的特性,设计出位移运动指令随时间连续变化的算法模型并进行公式推导。结合Matlab对算法的规划细节进行仿真分析,得到算法规...
关键词：正余弦函数 算法模型 运动规划 机床加工 试验研究 
自供热复合磁吸式微流控纸芯片加热层的研究
《农机化研究》2023年第6期159-164,263,共7页刘哲 毛罕平 杨宁 
国家自然科学基金项目(32071905)。
目前,基于酶抑制法设计的多层农残检测微流控纸芯片内置加热层以生石灰遇水放热为供热原理,放热不稳定,泄露后影响酶抑制检测反应正常进行。针对以上问题,以选择安全稳定的铁粉电氧化反应作为供热原理,设计自供热复合磁吸式微流控农残...
关键词：农残检测 酶抑制法 纸基微流控芯片 自供热 
水稻病害孢子多光谱衍射识别与病害源定位方法研究被引量：1
《农业机械学报》2023年第4期250-258,共9页杨宁 张天纬 张钊源 张晓东 毛罕平 袁寿其 
国家自然科学基金(面上)项目(32171895);国家重点研发计划项目(2019YFC160660003);江苏大学农装学部项目(NZXB20200205);水稻生物学国家重点实验室开放项目(20200302);湛江市科技计划项目(2021A05235)。
水稻真菌病害主要依赖真菌孢子在空气中进行传播。然而各种水稻病害孢子的形态相近,传统孢子捕捉仪和显微图像法难以对其进行区分。为了能够准确识别目标病害孢子并进行病害源定位,提出了一种水稻病害孢子多光谱衍射识别与病害源定位方...
关键词：水稻病害孢子 多光谱衍射识别 孢子扩散模型 病害源迭代质心定位 
基于物联网的远程温室视觉监控系统设计与实现被引量：3
《中国农机化学报》2023年第1期100-107,共8页张净 张康 刘晓梅 杨宁 
国家重点研发项目(2019YFC1606600)。
在当前智慧农业的大环境下,农作物生长过程的识别与监控问题一直是一项具有挑战性的任务,基于此提出一种基于物联网的远程温室视觉监控系统,系统通过LoRa无线通信技术监测温室内的温湿度、光照强度等环境参数,能够及时监测到农作物的生...
关键词：LoRa 叶片识别 克隆选择算法 朴素贝叶斯 QT LINUX操作系统 
基于气载微流控芯片的作物病害孢子流式动态检测方法
《农业机械学报》2022年第10期318-325,共8页杨宁 张素亮 王亚飞 袁寿其 毛罕平 张晓东 
江苏大学农装学部项目(NZXB20200205);国家自然科学基金项目(32171895、32071905);水稻生物学国家重点实验室开放项目(20200303);江苏省优势学科项目(PAPD)
为解决微流控芯片孢子检测复用率低的问题,提出一种基于气载微流控芯片的作物病害孢子流式动态检测方法。根据微尺度下作物病害孢子气体动力学特征设计平行双鞘流聚焦的微流控芯片,实现孢子的聚焦流动;利用光路聚焦原理和双向Mie散射原...
关键词：稻曲病孢子 聚苯乙烯微球 微流控芯片 MIE散射理论 光电检测 
营养液灌溉量和白粉病侵染对温室黄瓜生长及生理指标的影响被引量：1
《农业工程技术》2022年第27期108-108,共1页毛罕平 王亚飞 杨宁 刘勇 张晓东 
生物胁迫和非生物胁迫均可对温室黄瓜生长产生不利影响。该研究为探明营养液施肥灌溉量和白粉病侵染对温室内黄瓜植株生长生理特性的影响,设置B0(无白粉病侵染)和B1(白粉病侵染)两个水平和3个营养液施肥灌溉水平(T1:完全施肥,T2:中度营...
关键词：温室 黄瓜 白粉病 营养液 干旱胁迫 生长特征 生理特征 
基于深度神经网络的多级高压提水泵故障辨识被引量：4
《农业工程学报》2022年第14期27-34,共8页秦云 张钊源 袁寿其 司乔瑞 杨宁 
国家自然科学基金(32171895);国家重点研发计划“重大自然灾害监测预警与防范”重点资助专项(2020YFC1512403)。
多级高压提水泵属于复杂旋转机械,受设备自身结构影响,其故障特征频率易被强噪声淹没,且叶轮、轴承、齿轮等转子部件的故障振动信号相似度极高,导致现有故障辨识方法无法快速准确辨识其故障模式。针对上述问题,该研究提出一种改进的一...
关键词：故障辨识 卷积神经网络 长短时记忆网络 多级高压提水泵 多尺度特征提取 
饲料农残检测技术创新与应用
《中国科技成果》2022年第12期10-10,共1页潘孝青 杨宁 张晓东 葛道晗 张伏 肖晖 徐杨 
国家自然科学基金项目(31701324);江苏省自然科学基金项目(BK20140550);江苏省自然科学基金优秀青年基金项目(BK20180099);中国博士后科学基金特别资助项目(2015T80512)支持。
畜禽产品农药残留主要来源于饲料.农药大量施用会在作物秸秆、籽实中残留,而其又是畜禽饲料的主要来源,因此会使其随着饲料进入畜禽机体,农药中有机磷与菊酯类农药等可以在组织中大量沉积,最终危害人体健康和降低畜禽生产性能.然而,现...
关键词：饲料加工 畜禽生产性能 农药残留 畜禽饲料 饲料安全 畜禽产品 作物秸秆 菊酯类农药 
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