CANOPEN

作品数：510被引量：555H指数：10
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驱控一体的旋拧式果实采摘执行器设计与试验被引量：1
《农机化研究》2025年第3期48-55,共8页严童杰 冯青春 郭鑫 杨宁 
北京市科技计划课题(Z201100008020009);北京市科技新星计划项目(20220484023)。
针对果园智能化采收作业需要,设计了支持总线扩展的驱控一体旋拧采摘末端执行器,旨在为多臂并行采摘机器人研发提供支撑。在对标准苹果树果实物理形态统计分析基础上,结合人工采摘方法,提出了“吸附-夹持-旋拧”的采摘机械操作方法,并...
关键词：采摘机器人 驱控一体 旋拧采摘 CANOPEN 
风机控制器串口通信问题分析定位的流程及策略探析
《计算机产品与流通》2024年第11期93-95,共3页白润鹏 
根据国家能源局发布的数据,截至2022年底,中国的风电装机容量已达到300 GW,位居全球首位。在风力发电机组中,风机控制器承担着实时监测和控制的核心任务,而串口通信则是控制器之间信息传递的主要方式。然而,市场上的主要风机制造商(如...
关键词：串口通信 信息传递 CANOPEN 风机控制器 分析定位 通信协议 风力发电机组 监测和控制 
基于CANopen总线的嵌入式数控系统主站设计
《电子设计工程》2024年第19期71-75,共5页孙振浩 陈为 
针对目前高端的数控系统价格高昂,开放性差,难以满足中小客户群体的需求,而小型的嵌入式数控系统主要以脉冲控制为主,存在接线复杂、容易受到干扰、加工效率低等问题。该文基于GRBL对总线式嵌入式数控系统进行了研究,引入拐角圆弧过渡...
关键词：嵌入式 数控系统 CANOPEN 轨迹规划 
基于CANopen的列车通信网络状态反馈控制系统设计被引量：2
《计算机测量与控制》2024年第5期115-121,共7页贾寒霜 张卡 杨碎明 
列车通信网络负载过大,会导致数据传输延迟或丢失,进而影响系统的反馈控制效率和准确性;为了保证列车通信网络的安全性,设计基于CANopen的列车通信网络状态反馈控制系统;加设CANopen网关设备,改装列车通信网络数据采集器和网络状态反馈...
关键词：CANOPEN协议 列车通信网络 状态反馈 网络状态控制 
基于CANopen的静电喷涂控制系统开发
《制造业自动化》2023年第12期70-73,82,共5页刘智楷 刘建群 许东伟 高伟强 
广东省联合培养研究生示范基地(粤教研函[2021]2号)。
针对国内静电喷涂控制系统通用性不高,无法同时对多个静电喷涂控制器从站进行远程工况监测以及喷涂参数设置的问题,开发了一种基于CANopen的静电喷涂控制系统。设计了由PC上位机、TCP/IP转CAN模块以及静电喷涂控制器从站组成的硬件架构...
关键词：静电喷涂 控制系统 STM32 CANOPEN QT ΜCOS-II 
基于Beckhoff的在Linux系统的CAN通信方法
《信息技术与信息化》2023年第10期76-79,共4页李幸 
针对汽车在环仿真系统中的CAN通信部分,提出了在Linux系统的基于Beckhoff的CANOpen板卡自动读取DBC配置信息并收发CAN message的程序。首先介绍了基于EtherCAT的应用层协议:CANOpen,这是CAN板卡使用的协议。其次介绍了EtherCAT的主从站...
关键词：BECKHOFF CANOPEN CAN通信 SOEM 
基于PLC技术的重载混联式液压机械臂运动优化控制方法研究被引量：5
《液压气动与密封》2023年第10期55-58,共4页韩明刚 党世红 
陕西省科技厅重点研发计划项目(2023-YBGY-217);咸阳市科技局“揭榜挂帅”科技项目(L2022-JBGS-GY-07)。
重载混联式液压机械臂运行在复杂多变的工作环境下,高负荷运行需要稳定的运动控制。针对重载混联式液压机械臂可变工况下运动控制失稳现象,在液压机械臂系统结构和动力学分析的基础上,对液压机械臂的模块间通讯进行优化,构建了基于CANo...
关键词：液压机械臂 运动控制 可变工况 CANOPEN PLC 双闭环 稳定性 
基于多轮驱动同步控制系统的矿用巡检机器人设计被引量：2
《煤矿机械》2023年第8期1-5,共5页秦伟 陈湘源 张海峰 
中煤科工集团重庆研究院有限公司科技创新项目(DXBCT-2018012)。
针对煤矿巡检机器人多轮驱动同步控制的需求,提出一种基于CANopen通信协议的四电机同步控制方法。根据巡检机器人控制系统的设计指标,选用ECi52直流伺服电机以及EPOS4驱动器,设计了以ARM Cortex-A8处理器为核心的机器人同步控制系统软...
关键词：巡检机器人 CANOPEN 多轮驱动 同步控制 
基于CANopen协议的水下航行器控制系统现场总线应用设计被引量：1
《计算机测量与控制》2023年第8期128-134,共7页卢绍庆 
针对某高速水下航行器控制系统数据交换实时性需求,结合当前采用的“自定义CAN高层协议”存在的问题,为了解决系统稳定性,降低人为干扰因素,提高可靠性及后续网络扩展,分析了CAN现场总线技术及特点,提出一种基于CANopen标准高层协议的...
关键词：水下航行器 现场总线 协议 CANOPEN 
矿用刮板输送机状态监测系统设计及其实现研究被引量：3
《能源与环保》2023年第8期207-212,共6页曾南 杜双利 
山西省科技厅青年基金资助项目(201901D211062)。
在对SGD730/320(B)型刮板输送机基本结构及其使用的永磁变频一体机工作原理进行概述的基础上,对刮板输送机状态监测系统整体方案进行了设计。主要由传感器组、CANopen主站、CANopen主线、上位机、数据库服务器等部分构成,可以对一体机...
关键词：刮板输送机 状态监测系统 CANOPEN PLC控制器 
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