CAN通信

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汽车线控底盘转向系统控制精度测试及分析
《汽车知识》2025年第4期82-84,共3页马思远 
安徽省重点自然科学研究项目“基于较大室内环境智能无人驾驶清扫车研发”(2024AH051484)。
基于线控转向系统结构原理,建立转向执行机构模型,对转向系统的受力及转向过程中需要克服原地转向力矩进行了相关分析,提出一种测试车辆线控转向算法功能及性能的方法,通过对车辆的底盘CAN通信协议进行解析,将目标转向角度以CAN报文的...
关键词：汽车 线控转向 CAN通信 控制精度 
智能汽车试验平台的底层控制系统设计
《汽车电器》2025年第3期14-17,共4页刘淑娟 倪璇 
随着计算机及人工智能技术的发展,国内外各大公司及高校都开始搭建自己的智能汽车试验平台。由于高校缺少智能汽车试验平台且大多面临高成本等问题,文章利用车辆的配件及传感元件设计实现一套智能汽车试验平台。该控制系统包括转向与制...
关键词：智能汽车 底层控制 CAN通信 车辆装配 
增程式电动汽车电机控制器下线测试系统
《仪表技术与传感器》2025年第1期61-67,共7页朱卿纲 郭斌 胡晓峰 闫晗 王彦明 
杭州市重大科技创新项目(2022AIZD0112);国家自然科学基金项目(52372423)。
新能源汽车的电机控制器参数是评定汽车性能的重要参数之一,为此设计一种电机控制器测试系统,用于对电动汽车电机控制器的功能性和安全性测试。上位机利用CAN通信对产品电子控制单元收发报文从而驱动产品内部工作,配合定制电源和负载对...
关键词：增程式电动汽车 电机控制器 CAN通信 数据采集 下线测试 
基于AUTOSAR架构的CAN通信研究与实现
《长江信息通信》2024年第12期185-187,共3页张兴斌 
针对传统车载CAN通信软件复用性差,软硬件耦合度高,代码维护难等问题,在研究AUTOSAR标准架构的基础上,对CAN通信相关模块进行研究设计,将CAN通信进行模块化分层设计,各模块与硬件解耦,采样标准化接口,具备较好的软件兼容性和可移植性。...
关键词：AUTOSAR架构 CAN通信 标准化 模块化 
井下流量监测系统软件设计
《仪器仪表与分析监测》2024年第4期25-29,共5页陈强 刘国权 王志杰 魏宝军 冯爽 魏勇 甘如饴 
中石油科学研究与技术开发项目“井下长置式产层动态监测与控制关键技术研究”(项目编号:2021DJ4004);中石油科学研究与技术开发项目“水平井动态监测测井仪器现场试验”(项目编号:2022ZS04)。
井下流量测量是油田生产测井的重要部分,可判断油井的生产状态,提高采油效率。为了准确并实时获取井下流体流量信息,本文使用Qt开发平台,采用CAN现场总线通信技术,设计了一款井下流量监测系统上位机软件。该上位机软件采用多线程技术实...
关键词：流量测量 QT CAN通信 上位机 
考虑通信时滞的人机共享路径跟踪控制策略研究
《移动信息》2024年第12期36-38,共3页赵一阳 
车载CAN通信网络延迟会造成转向控制系统的不确定性,从而降低车辆安全性、路径跟踪性以及稳定性。为此,文中通过一种基于模糊观测器的事件触发方法研究了人机共享控制问题。为捕捉人机共享控制系统中的不确定性,采用Takagi-Sugeno模糊...
关键词：CAN通信 通信时滞 事件触发控制 人机共享控制系统 
2012款华晨宝马530Li车PT-CAN通信故障
《汽车维护与修理》2024年第21期27-29,共3页姚坤 
故障现象一辆2012款华晨宝马530Li车,搭载N52B30AF发动机,累计行驶里程约为18万km。车主反映,该车停放了10天左右,起动发动机,起动机不工作,且组合仪表上的多个故障灯异常点亮。故障诊断接车后试车,起动几次后,发动机能够起动着机。
关键词：起动发动机 组合仪表 华晨宝马 CAN通信 累计行驶里程 起动机 Li 故障诊断 
车载毫米波雷达BSD功能系统的应用与设计
《汽车电器》2024年第9期26-28,共3页魏秋洋 林湖 陈力军 朱峰 
毫米波雷达BSD系统是一种将双角雷达置于车身2个尾角进行盲区监测和目标感知的高级辅助驾驶方案,是一种低成本的自动泊车以及变道辅助方案。本文设计一种BSD控制策略,在实车道路测试中得到可靠的验证,网络通信设计基于CAN总线对此雷达BS...
关键词：毫米波雷达 自动泊车 BSD CAN通信 
基于舵向结构原理的新型机器人底盘系统设计
《桂林理工大学学报》2024年第3期541-548,共8页张声岚 江豪 李施施 姜鑫诚 张烈平 
国家自然科学基金项目(61741303);教育部2018年第二批产学合作协同育人项目(201802288002)。
为了提高轮式底盘机器人的灵活性、应对复杂地形的适应能力,提出了一种舵向结构的高机动性移动机器人。该机器人通过舵向结构在运动过程中对速度和方向分别控制以适应地形变化,在提高运动效率的同时也减少了运动分量对轮组造成的磨损。...
关键词：舵轮结构 串级PID控制 双闭环控制 全向运动 CAN通信 
基于CAN协议的自动驾驶车辆线控系统研究
《汽车实用技术》2024年第18期28-33,42,共7页苏海东 张武 曹君 
伴随着自动控制理念和汽车电子控制技术的进步,越来越多的线控技术在汽车领域开始应用。文章旨在探索智能汽车底盘和线控技术的应用,通过对试验车辆的硬件系统进行创新改装,包括线控转向和线控制动等关键部件的优化,同时集成特定传感器...
关键词：自动驾驶车辆 线控底盘 智能驾驶 CAN通信 
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