张声岚

作品数：19被引量：83H指数：5
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供职机构：桂林理工大学更多>>
发文主题：机器人STM32脉冲电源老人行星轮更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电气工程文化科学一般工业技术更多>>
发文期刊：《大众科技》《高教学刊》《现代电子技术》《桂林理工大学学报》更多>>
所获基金：广西壮族自治区自然科学基金国家自然科学基金广西高等学校科研项目国家级大学生创新创业训练计划更多>>
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运动目标控制与自动追踪系统的实现
《大众科技》2024年第6期91-95,共5页黎灿贤 李佳奇 俞权桂 李方强 张声岚 
大学生创新创业训练项目“基于深度学习的水质重金属分析仪”(202410596421);大学生创新创业训练项目“基于荧光传感器的水质重金属分析仪”(202410596429)。
文章设计并实现了一种基于STM32F407IG主控芯片、FreeRTOS操作系统的运动目标控制与自动追踪系统。该系统包括独立的运动目标控制系统和自动追踪系统,均采用直流无刷电机实现二维云台控制,并利用OpenMV模块作为视觉组件。通过按键切换...
关键词：运动目标控制 自动追踪系统 位置式PID算法 OpenMV模块 陀螺仪 图像识别 
基于舵向结构原理的新型机器人底盘系统设计
《桂林理工大学学报》2024年第3期541-548,共8页张声岚 江豪 李施施 姜鑫诚 张烈平 
国家自然科学基金项目(61741303);教育部2018年第二批产学合作协同育人项目(201802288002)。
为了提高轮式底盘机器人的灵活性、应对复杂地形的适应能力,提出了一种舵向结构的高机动性移动机器人。该机器人通过舵向结构在运动过程中对速度和方向分别控制以适应地形变化,在提高运动效率的同时也减少了运动分量对轮组造成的磨损。...
关键词：舵轮结构 串级PID控制 双闭环控制 全向运动 CAN通信 
基于OpenMV的平衡跟随小车模型设计
《电子制作》2024年第8期13-17,107,共6页李佳奇 黎灿贤 俞权桂 张声岚 
大学生创新创业训练项目:基于特征融合图像的柑橘采摘机器人,编号:202310596409;大学生创新创业训练项目:基于机器视觉的荧光与胶体金一体免疫分析仪,编号:202310596415。
目前跟随车的使用领域非常受限,样式种类也十分单一,没有一个简单拓展性强的模型,为此设计一个基于OpenMV的平衡自动跟随小车模型,分别对模型的结构、硬件与软件进行设计。模型采用stm32f103c8t6单片机作为核心控制器,运行Freertos操作...
关键词：自动跟随 串级PID算法 Freertos操作系统 平衡小车 
浅谈电工电子智慧实验室的探索和应用被引量：1
《大众科技》2022年第1期182-185,共4页张声岚 武斯萌 廖彦淇 江豪 张烈平 石荣亮 吴东 
2020年广西壮族自治区桂林理工大学校级教改项目“‘互联网+’教育背景下电工电子智慧实验室建设路径的探索与实践”(2020B18);2021年广西高等教育本科教学改革工程一般项目“基于建构主义导向的‘翻转课堂’教学法在《电力电子技术》课程教学中的应用研究与实践”(2021JGB205);2020年度广西高等教育本科教学改革工程立项项目“‘双万计划’背景下《数字电路》课程混合式教学模式探索与实践”(2020JGB208)。
随着科学技术的发展,越来越多的智能化设备被广泛应用于教学实践中,而实验室作为高校改变传统教学方式教学的重要场所,在建立和增强大学生科技创作实践能力和思维创新能力的过程中,智慧实验室是完成这一目标的重要渠道。文章以《电工电...
关键词：电工电子实验 智慧实验室 “混合式”教学 
一种摇臂轮组与行星轮组相结合的爬楼越障机器人结构设计被引量：1
《河南科技大学学报（自然科学版）》2021年第3期12-18,M0003,共8页张声岚 钟学涛 甘礼福 钟志贤 
国家自然科学基金项目(51565009);广西中青年教师基础能力提升基金项目(原广西高校科研基金项目)(2019KY0300);2018年第二批产学合作协同育人项目(201802288002)。
为了提高轮式机器人移动的地形适应能力和越障能力,提出了一种摇臂结构与行星结构相组合的10轮多地形自适应移动机器人。该机器人采用摇臂结构轮组作为前驱轮组被动摆动适应地形变化,行星结构轮组作为后驱轮组主动翻转翻越障碍适应地形...
关键词：摇臂结构 行星结构 多地形自适应 仿真分析 物理样机 
面向桂林气象特征的太阳能光伏电池板最佳部署角度被引量：2
《桂林理工大学学报》2021年第2期421-425,共5页张声岚 匡贞伍 马航 张烈平 邓金海 
国家自然科学基金项目(61741303);广西空间信息与测绘重点实验室基金项目(15-140-07-23,16-380-25-23);广西高校中青年教师科研基础能力提升项目(2019KY0300)。
在WSN节点太阳能光伏自供电系统中,光伏电池板的部署角度是影响获取太阳辐射量的重要因素之一。阐述了光伏电池板固定过程中的倾斜角度和方位角度,给出了倾斜角和方位角的最佳角度部署策略。在此基础上,以桂林某大学(E110.3°,N25.07°...
关键词：光伏电池板 倾斜角度 方位角度 最佳部署 WSN节点自供电 气象特征 
异步SPOC和雨课堂的数字电子技术课程混合式教学模式研究与实践被引量：9
《高教学刊》2021年第16期92-95,共4页张烈平 梁勇 张声岚 吴东 
广西高等教育本科教学改革工程项目“‘双万计划’背景下《数字电路》课程混合式教学模式探索与实践”(编号:2020JGB208);桂林理工大学2020年本科教学建设与改革项目“数字电子技术线上线下混合式课程一流本科课程培育项目”(编号:XSXX202015)。
结合传统数字电子技术课程教学现状,对该课程开展混合式教学的必要性进行了分析。基于MOOC平台和雨课堂的优势,设计了异步SPOC和雨课堂的数字电子技术课程混合式教学应用模式,实现了“课前-课中-课后”学习的有效衔接。给出了异步SPOC...
关键词：异步SPOC 雨课堂 数字电子技术课程 翻转课堂 混合式教学 
基于STM32的搬运机器人方案被引量：3
《包钢科技》2021年第2期85-88,共4页卜晟哲 利华志 彭博齐 张声岚 
根据搬运机器人完成任务的环境进行分析,融合适用的机械结构与程序系统进行设计。该机器人基于Mecanum轮系底盘,使用红外传感器,在STM32单片机的控制下实现了定位、识别与控制。实验研究结果表明,文章提出的方案可以满足机器人在狭小范...
关键词：四轮机器人 机械设计 工业机器人 模块化设计 STM32 
基于自适应模糊PID的电动车手套控温保暖系统被引量：4
《桂林理工大学学报》2020年第2期415-421,共7页张声岚 甘礼福 汪雕 张烈平 
国家自然科学基金项目(61741303);广西高校中青年教师科研基础能力提升项目(2019KY0300)。
针对电动车保暖手套在电动车行车过程中受到行驶速度、气温、风速等非线性因素的影响,传统PID的控制参数无法自适应调节,难以满足电动车手套对温度自适应调节的需求,提出了一种基于自适应模糊PID控制的电动车手套控温保暖系统。根据模...
关键词：电动车手套 实时温控系统 自适应模糊PID 语音识别播放 人体感应 
基于STM32实验室环境监测系统的研究与设计被引量：8
《轻工科技》2020年第3期65-68,共4页甘礼福 彭博齐 邓金海 邓展鹏 苏其强 张声岚 
基于桂北气候特征的WSN节点光伏自供电技术研究(项目编号:2019KY0300).
针对实验环境实时监测的需求,设计以STM32F103C8T6单片机为核心,融合环境传感器、功能按键、OLED显示屏、LED灯等,实现实时检测温度、湿度和可燃气体,达到实时监测实验环境的目的。传感器通电检测实验室环境数据,数据经外部电路转换和ST...
关键词：环境监测 单片机 有毒气体 火警 
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