自适应模糊PID

作品数：201被引量：919H指数：15
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基于矢量控制的电梯系统感应电机设计与优化
《机电产品开发与创新》2025年第2期32-34,共3页向红斌 孙筠 董越霖 王佳城 
通过建立感应电机数学模型,设计改进的空间矢量脉宽调制(SVPWM)策略,并引入自适应模糊PID控制器,实现了电机转速和转矩的精确控制。仿真结果表明,该方法可有效降低电机转速波动,提高转矩响应速度,减少能耗。进一步通过实际电梯系统测试...
关键词：感应电机 矢量控制 SVPWM 自适应模糊PID 电梯系统 
真空退火炉温度控制系统的优化与设计
《自动化应用》2025年第7期31-34,共4页闫兆阳 
真空退火炉温度控制系统主流仍采用传统PID控制方式,存在调节时间长和控制精度不高的缺点,难以满足工件处理过程中的控制精度需求。针对此问题,设计了自适应模糊PID控制器,并通过Simulink仿真将传统PID控制曲线与自适应模糊PID控制曲线...
关键词：温度控制系统 自适应模糊PID 真空退火炉 SIMULINK仿真 
基于自适应模糊PID在带式输送机变频控制中的设计研究
《机械管理开发》2025年第3期271-273,共3页王玉平 
为提高带式输送机能源利用率,通过构建仿真模型,提出应用自适应模糊PID控制器,来实现带式输送机的变速调节。与传统PID控制器相比,在稳定状态下,自适应模糊PID控制器超调量降低1.3%,响应时间缩短1.43 s;在信号突变情况下,系统响应时间相...
关键词：带式输送机 自适应模糊PID控制 仿真模型 变频调节 
基于自适应模糊PID算法的蔗种调向装置定位控制
《控制工程》2025年第2期242-250,共9页段玉龙 许洪振 刘姣娣 陈庆立 沈漫林 
国家自然科学基金资助项目(51565048);广西自然科学基金资助项目(2021JJA160046);广西研究生教育创新计划项目(YCSW2022334)。
为解决蔗种调向装置取种稳定性差及效率低的问题,提高其定位精度和速度,保证调向环节的顺利进行,对调向装置的取种步进定位控制展开研究。通过分析取种定位要求,确定基于自适应模糊PID算法的步进定位控制策略;基于MATLAB/Simulink仿真...
关键词：农业机械 取种步进定位控制 自适应模糊PID 蔗种 调向装置 
基于自适应模糊PID的建筑移动机器人运动规划与控制方法
《机电工程》2025年第2期315-326,共12页张乾坤 金睿 丁宏亮 徐泽铨 王伟 张海峰 邹佳霖 
国家重点研发计划项目(2022YFB4700400);国家自然科学基金资助项目(52405041);浙江省自然科学基金资助项目(LQ22E050022);浙江省“尖兵”“领雁”科技计划重点项目(2023C01180)。
针对建筑施工现场涉及的越障、攀爬等复杂非结构化场景,为提升机器人的整机性能,提出了一种基于轮履切换的建筑移动机器人。首先,在传统单履带基础上设计了子母履带辅助攀爬机构,基于激光雷达、惯性测量单元等多传感融合的空间定位与建...
关键词：建筑机器人 轮履切换 运动控制 轨迹规划 同时定位与地图构建 自适应模糊PID控制 
分布式无人车路径跟踪的行驶稳定性控制方法
《机械科学与技术》2025年第1期109-116,共8页周枫林 陈腾飞 游雨龙 王瑾元 汤迎红 
国家自然科学基金项目(11602082);湖南省自然科学基金项目(2021JJ30211)。
针对分布式无人车路径跟踪过程中的跟踪效果以及车辆稳定性这一多目标控制问题,研究了一种基于双层控制理论的协调控制策略。该策略采用上下两层的控制框架。其中上层控制框架中设计了基于MPC的路径跟踪控制器和基于自适应模糊PID的横...
关键词：分布式无人车 路径跟踪 自适应模糊PID 稳定性控制 
建筑施工电气传动机械谐振自动控制技术研究
《中国机械》2024年第32期17-20,共4页丁振山 杜赛培 
本文针对建筑施工电气传动机械中常见的谐振问题,对自动控制技术的应用进行探究。首先分析了谐振产生的机理及影响因素,然后比较了PID控制、自适应控制和模糊控制等常见算法的优缺点。在此基础上,提出了高精度谐振识别、自适应模糊PID...
关键词：建筑施工 电气传动机械 谐振控制 自适应模糊PID 
自适应模糊PID的乒乓球发球机控制系统研究
《智能计算机与应用》2024年第10期33-40,共8页唐宇龙 付猛 张皓天 曹钢 刘飞宇 汪语哲 
乒乓球发球机存在精度不高的问题。针对此问题,本文设计了一种基于自适应模糊PID的乓乓球发球机稳定控制系统,通过稳定直流有刷电机的转速,从而使得每一个被发射的乒乓球,出球速度保持一致。首先利用Matlab/Simulink工具箱搭建仿真平台...
关键词：单片机 模糊PID 自动化技术 
基于自适应模糊PID的电动拉力器拉伸控制系统设计
《九江学院学报（自然科学版）》2024年第3期44-48,共5页黄艺香 周俊钦 周利 
福建省中青年教师教育科研(科技类)项目(编号JAT231158)的研究成果之一。
文章介绍一种电动式拉力器拉伸电机控制系统的软硬件结构与设计,实现用户功能选择、阻力矩设定、运动数据显示等功能。系统的驱动电机采用双环控制,利用速度环的自适应模糊PID控制电机恒速运行,保证系统稳定性和响应度;提供友好人机交...
关键词：模糊PID控制 电动式拉力器 电机测速 BLDCM 
船用起重机四旋翼减摇吊钩动力学特性被引量：1
《广东海洋大学学报》2024年第4期129-138,共10页方楠 黄哲 赵庭祺 王生海 陈海泉 韩广冬 孙玉清 
国家重点研发计划(2022YFB4300802);国家自然科学基金(52101396)。
【目的】设计一种船用起重机减摇装置并探究其防摆机理,以期解决当前船用起重机吊装过程的摇摆问题。【方法】设计一种船用起重机四旋翼减摇吊钩装置,建立船舶-起重机-四旋翼减摇吊钩的动力学模型,并考虑风载荷的影响。设计自适应模糊比...
关键词：船用起重机 四旋翼减摇吊钩 自适应模糊PID 动力学分析 
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