基于自适应模糊PID的电动拉力器拉伸控制系统设计  

作　　者：黄艺香 周俊钦 周利 

机构地区：[1]泉州信息工程学院,福建泉州362000

出　　处：《九江学院学报（自然科学版）》2024年第3期44-48,共5页Journal of Jiujiang University：Natural Science Edition

基　　金：福建省中青年教师教育科研(科技类)项目(编号JAT231158)的研究成果之一。

摘　　要：文章介绍一种电动式拉力器拉伸电机控制系统的软硬件结构与设计,实现用户功能选择、阻力矩设定、运动数据显示等功能。系统的驱动电机采用双环控制,利用速度环的自适应模糊PID控制电机恒速运行,保证系统稳定性和响应度;提供友好人机交互界面,方便用户根据体能和训练目标设定拉伸阻矩和速度,并实时显示系统运行数据。测试结果表明,拉伸控制系统转速误差小,响应时间与调节时间短,运行稳定可靠。

关 键 词：模糊PID控制 电动式拉力器 电机测速 BLDCM 

分 类 号：TP391[自动化与计算机技术—计算机应用技术]