自适应模糊PID控制

作品数：163被引量：833H指数：15
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基于自适应模糊PID在带式输送机变频控制中的设计研究
《机械管理开发》2025年第3期271-273,共3页王玉平 
为提高带式输送机能源利用率,通过构建仿真模型,提出应用自适应模糊PID控制器,来实现带式输送机的变速调节。与传统PID控制器相比,在稳定状态下,自适应模糊PID控制器超调量降低1.3%,响应时间缩短1.43 s;在信号突变情况下,系统响应时间相...
关键词：带式输送机 自适应模糊PID控制 仿真模型 变频调节 
基于自适应模糊PID的建筑移动机器人运动规划与控制方法
《机电工程》2025年第2期315-326,共12页张乾坤 金睿 丁宏亮 徐泽铨 王伟 张海峰 邹佳霖 
国家重点研发计划项目(2022YFB4700400);国家自然科学基金资助项目(52405041);浙江省自然科学基金资助项目(LQ22E050022);浙江省“尖兵”“领雁”科技计划重点项目(2023C01180)。
针对建筑施工现场涉及的越障、攀爬等复杂非结构化场景,为提升机器人的整机性能,提出了一种基于轮履切换的建筑移动机器人。首先,在传统单履带基础上设计了子母履带辅助攀爬机构,基于激光雷达、惯性测量单元等多传感融合的空间定位与建...
关键词：建筑机器人 轮履切换 运动控制 轨迹规划 同时定位与地图构建 自适应模糊PID控制 
淡水鲤鱼养殖溶解氧自适应模糊PID控制
《安徽科技学院学报》2024年第6期47-53,共7页韩天峰 侯小柱 王娜 高海涛 
安徽省高校自然科学研究项目(2023AH040275,2023AH051866);安徽省质量工程项目(2021jyxm0329)。
目的:为改善淡水鲤鱼养殖池中溶解氧含量带来的养殖风险,解决常规PID算法在溶解氧含量控制中存在的不足。方法:以鲤鱼养殖曝气增氧系统为研究对象,搭建Simulink曝气增氧控制系统模型,设计一种自适应模糊PID控制策略,对养殖池的溶解氧含...
关键词：自适应模糊PID控制 溶解氧控制 水产养殖 增氧机 
基于模糊PID的汽包炉压力调节阀自适应控制方法
《电气时代》2024年第11期41-43,共3页林鑫 
常规的汽包炉压力调节阀控制机制多以局域控制为主,控制的重叠率较高,进而导致定位控制静态误差不断增加。对此,提出基于模糊PID的汽包炉压力调节阀自适应控制方法设计研究。根据当前控制需求,先进行基础阀位标定,采用多层级的形式,把...
关键词：压力调节阀 模糊PID 自适应模糊PID控制 汽包炉 重叠率 静态误差 定位控制 自适应控制方法 
基于自适应模糊PID控制的智能便盖开闭系统设计
《机电工程技术》2024年第10期90-92,156,共4页杨彰成 张元元 
传统智能便盖开闭控制系统一般通过电位器或限位开关来完成开闭盖动作。然而在不同负载和堵塞情况下,此类方法往往会降低开闭盖控制性能,导致用户体验感不佳。基于此搭建了一款基于自适应模糊PID控制的智能便盖开闭系统,用于提高智能便...
关键词：模糊PID控制 智能便盖 稳定控制 抗干扰能力 
基于自适应模糊PID控制的高精度温控系统设计被引量：1
《机电信息》2024年第18期34-39,共6页李玉伟 吕正阳 陈后财 岳增祥 海阿静 
为降低接收机温度变化对微波辐射计测量结果的影响,保障其测量精度,设计了一种基于自适应模糊PID控制的高精度温控系统。系统以DSP作为中央处理器,采集接收机内部温度信号,并利用自适应模糊PID控制方法在线调整PID控制参数,使系统达到...
关键词：辐射计 DSP 自适应 模糊控制 温控系统 
泊车机器人气动悬架与举升系统设计与仿真分析
《机械设计与研究》2024年第4期49-55,共7页廖忠骏 韦宝琛 岳义 张栋 
上海市地方院校能力建设项目(22010501700)。
针对超低底盘的抱轮式泊车机器人无悬架系统和无举升机构的问题,设计了气动悬架与气动举升机构,将气动悬架与气动举升机构通过车架连接构成联动系统,使该联动系统具有安装高度低、能自适应不同负载工况和改变举升高度的优点。为提高泊...
关键词：泊车机器人 气动悬架 气动举升 囊式空气弹簧 自适应模糊PID控制 
基于自适应模糊PID控制下拖拉机液压系统的优化被引量：5
《农机化研究》2024年第3期223-227,共5页赵伯鸾 
江苏省社会科学基金课题(19JYB012)。
为了实现拖拉机电子液压系统在田间的压力控制,建立了拖拉机液压控制系统数学模型,并结合压力控制算法设计了拖拉机自适应模糊PID控制系统,以实现拖拉机的压力控制。以传统PID算法、带补偿修正的传统PID算法和补偿修正的自适应模糊PID...
关键词：拖拉机 PID 压力控制算法 电子液压 模型 
基于自适应模糊PID的加热炉控制系统设计被引量：2
《自动化应用》2024年第2期91-94,共4页刘辉 
针对传统PID控制方法无法满足加热炉控制精度要求的问题,设计了基于自适应模糊PID的加热炉控制系统。在介绍软硬件的基础上,在模糊PID控制器中引入了自抗扰(ADRC)控制,避免系统出现超调现象,并采用模糊控制系统调节ADRC的关键参数,形成...
关键词：加热炉 PID控制 模糊推理系统 ADRC控制 自适应模糊PID控制 
自适应模糊PID在营养液制备系统中的研究与应用被引量：2
《节水灌溉》2023年第12期98-104,共7页周佳华 刘天雨 周逸飞 
湖南省教育厅资助科研项目(21C0396);吉首大学校级项目(Jdx21003);吉首大学创新训练计划(2020403758)。
针对水肥一体化设备营养液制备系统的非线性、时变性、时滞性、精准性等问题,设计出了自适应模糊PID (FPID)营养液制备系统控制器。通过营养液制备原理与工程应用条件,建立营养液制备过程控制系统模型,基于此模型搭建自适应模糊PID控制...
关键词：水肥一体化 营养液制备系统 自适应模糊PID控制 节水率 节肥率 
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