定位控制

作品数：664被引量：1385H指数：13
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基于自适应模糊PID算法的蔗种调向装置定位控制
《控制工程》2025年第2期242-250,共9页段玉龙 许洪振 刘姣娣 陈庆立 沈漫林 
国家自然科学基金资助项目(51565048);广西自然科学基金资助项目(2021JJA160046);广西研究生教育创新计划项目(YCSW2022334)。
为解决蔗种调向装置取种稳定性差及效率低的问题,提高其定位精度和速度,保证调向环节的顺利进行,对调向装置的取种步进定位控制展开研究。通过分析取种定位要求,确定基于自适应模糊PID算法的步进定位控制策略;基于MATLAB/Simulink仿真...
关键词：农业机械 取种步进定位控制 自适应模糊PID 蔗种 调向装置 
未知海流干扰下基于滑模和强化学习的AUV环境最优定位控制
《工业控制计算机》2024年第12期55-57,79,共4页丁朗 田玉平 
国家自然科学基金项目(62073107);浙江省自然科学基金重点项目(Z21F030002);浙江省重点研发计划类课题(2021C03013)。
自主水下航行器(AUV)是海洋探索和开发的重要工具之一。当AUV执行海洋任务时,由于其本体水动力参数的不确定性和未知海流、内波等外在因素的干扰,AUV的精确定位控制具有很大的挑战性。针对欠驱动AUV环境最优艏向定位控制问题,提出了一...
关键词：自主水下航行器 滑模控制 强化学习 环境最优控制 海流干扰 
考虑动力变动关系的液压柔性机械臂末端定位控制方法
《自动化与仪表》2024年第12期47-50,55,共5页丁心安 李美莹 
液压柔性机械臂受摩擦力、重力以及牵引力等多种动力势能影响,导致运动特征的变动关系复杂,定位控制误差较大。为此,提出一种基于RBF神经网络的末端定位控制方法。建立RBF神经网络架构,采用高斯函数作为输入层和模糊层的连接函数,以摩...
关键词：RBF神经网络 液压柔性机械臂 末端定位控制 高斯函数 势能因子 
基于机器视觉的汽车焊装智能滑橇定位控制系统设计研究
《汽车测试报告》2024年第24期23-25,共3页路泽永 赵亚丽 李春生 蔡俊英 
承德市科技计划项目“汽车焊装智能滑橇输送系统研发”(202304B013);教育部产学合作协同育人项目“智能制造背景下职业院校电气自动化教师实践能力提升培养”(231000782231350)研究成果。
汽车焊装智能滑橇定位控制系统对整线运行效率和柔性组装能力至关重要,但现有系统存在定位精度不足、故障检测能力较弱等问题,亟待优化改造。该文提出一种基于机器视觉的汽车焊装智能滑橇定位控制系统设计方案,以实时获取滑橇和车身的...
关键词：机器视觉 汽车焊装 智能滑橇 定位控制系统 路径规划 
框架结构橡胶隔震支座标高及定位控制方法探讨
《陕西建筑》2024年第12期46-49,共4页曹珣 
近年来,世界各地地震频发,人们逐渐认识到设计建筑减隔震措施的重要性,其中,隔震支座作为建筑隔震技术应用的主要材料,被广泛的应用于建筑隔震设计中,进而提高建筑物的抗震等级,保障人民生命财产安全。但是橡胶支座隔震建筑依旧存在不...
关键词：框架结构 隔震支座 标高 定位 
多自由度球形裹夹型行波超声波电机阻尼增强型精准定位控制方法
《中国电机工程学报》2024年第23期9453-9462,I0029,共11页冷静雯 金龙 徐志科 范俊宇 
国家自然科学基金项目(51777029)。
多自由度球形裹夹型行波超声波电机具有可多自由度旋转、结构体积小、不受电磁干扰等特点,可被应用于航天、机器人等特殊场景。但球形裹夹式设计以及超声波电机的特性,导致此电机结构需同时应对模型非线性、转动阻尼低、轴间耦合严重以...
关键词：球形裹夹型行波超声波电机 定位控制 阻尼增强 状态扩张观测器 
装配式混凝土结构转换层预埋钢筋定位控制施工技术研究被引量：1
《建材发展导向》2024年第21期46-48,共3页崔燕青 
装配式混凝土结构在我国得到了广泛应用,不仅与建筑行业的整体发展方向相契合,而且能够为建筑行业的长远发展提供助力。在装配式混凝土结构转换层施工的过程中,预埋钢筋定位控制施工技术的应用效果直接关系到装配式混凝土结构的整体施...
关键词：装配式混凝土结构 转换层 预埋钢筋定位控制施工技术 
基于模糊PID的汽包炉压力调节阀自适应控制方法
《电气时代》2024年第11期41-43,共3页林鑫 
常规的汽包炉压力调节阀控制机制多以局域控制为主,控制的重叠率较高,进而导致定位控制静态误差不断增加。对此,提出基于模糊PID的汽包炉压力调节阀自适应控制方法设计研究。根据当前控制需求,先进行基础阀位标定,采用多层级的形式,把...
关键词：压力调节阀 模糊PID 自适应模糊PID控制 汽包炉 重叠率 静态误差 定位控制 自适应控制方法 
视觉校对约束下生产线搬运机械手抓取定位控制
《机械制造与自动化》2024年第5期203-208,共6页孙文革 
针对智能生产线环境中存在的随机振动、噪声等干扰因素会对机械手的传感器精度产生影响,导致生产线搬运机械手抓取定位控制精度低的问题,提出智能视觉约束的生产线搬运机械手抓取定位控制方法。分析生产线搬运机械手的动作流程,了解机...
关键词：生产线搬运机械手 PLC控制器 PID控制算法 小脑模型神经网络 抓取定位控制 
基于卡尔曼滤波算法的无人机定位控制
《内江科技》2024年第10期40-42,109,共4页李艳红 金晨 师浩杰 王若彤 李朝若凡 万冰雪 
2023年大学生创新创业训练计划项目(项目编号:S202310722040)。
对于无人机飞行过程中精准定位问题,以四旋翼无人机为研究对象,针对随机噪声干扰下无人机位置测量值与真实值存在较大误差的情形,提出一种基于卡尔曼滤波的无人机定位算法。仿真结果表明,经卡尔曼滤波后的无人机位置测量值与真实值之间...
关键词：四旋翼无人机 卡尔曼滤波算法 随机噪声 控制精度 无人机飞行 定位算法 仿真结果 精准定位 
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