无人机飞行

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《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》解读及对应急管理无人机飞行管理的思考
《中国减灾》2025年第5期34-35,共2页祝鑫海 
近年来,随着无人机数量的快速增长和在各个领域的广泛应用,无序飞行带来的安全隐患逐渐凸显。为了规范无人机飞行以及有关活动,促进无人机产业健康有序发展,2023年5月31日,国务院、中央军事委员会发布了《无人驾驶航空器飞行管理暂行条...
关键词：无人驾驶 应急救援工作 无人机飞行 航空器 应急管理 登记管理 技能培训 安全隐患 
超特高压变电站无人机飞行安全距离测定方法研究
《高压电器》2025年第1期165-172,共8页曹凯 张白 杨炯 李波 
宁夏回族自治区重点研发计划项目资助(2022BEE03004)。
针对无人机在超特高压变电站巡检作业中的飞行安全问题,文中以电力巡检领域典型无人机为研究对象,开展了500、750、1000 kV电压等级的变电站关键设备无人机飞行安全距离测定方法研究。首先,通过仿真建模与分析,获取关键设备的电磁场极值...
关键词：变电站 1000 kV 无人机 动态飞行 安全距离 
基于三维建模技术的交流变电站无人机飞行安全策略
《机械与电子》2024年第12期55-60,共6页曹凯 李波 马玉慧 罗宏洋 白陆 张亮 
国网宁夏电力有限公司科技项目(5229CG22000M)。
为解决交流变电站中无人机飞行的安全问题,提出了基于三维建模技术的交流变电站无人机飞行安全策略。分析了变电站三维建模技术的主要内容,针对变电站激光点云数据获取、变电站点云数据处理进行分析,提出了基于图论的自适应拓扑保持点...
关键词：三维建模技术 交流变电站 飞行策略 点云数据 
城市行道树调查中无人机飞行方案的优化被引量：1
《南京林业大学学报(自然科学版)》2024年第6期175-182,共8页任华章 孙圆 李纪霖 郝雨 林子航 
江苏省科技厅自然科学面上基金项目(BK20191388);南京林业大学大学生创新创业项目(202210298074Y);江苏高校优势学科建设工程资助项目(PAPD)
【目的】借鉴林业调查中的无人机遥感摄影测量技术,探索一套适用于城市行道树调查的无人机飞行方案优选流程,解决多种飞行参数和飞行方案导致的行道树调查数据源参差不齐的问题。【方法】针对行道树调查,设计6种无人机飞行方案,使用层...
关键词：行道树调查 倾斜摄影测量 无人机 层次分析法 回归模型 
基于误差的LADRC在无人机飞行高度控制中的应用及仿真研究
《兵器装备工程学报》2024年第11期267-271,共5页陈志刚 徐明兴 陈有兴 程艳青 刘滔 
针对固定翼无人机飞行高度控制,采用基于误差的一阶线性自抗扰控制(LADRC)设计高度外环控制律。设计以高度控制误差信息为输入的线性扩张状态观测器(LESO),对无人机飞行高度控制中的总扰动量进行估计,并加以动态补偿,从而实现飞行高度...
关键词：控制误差 线性自抗扰 飞行高度控制 固定翼无人机 
无人机结构与系统
《国际航空》2024年第11期76-76,共1页
作为首批“十四五”职业教育国家规划教材,《无人机结构与系统》根据职业院校学生特点,合理规划教材内容,使读者能够掌握无人机结构、动力学基础、无人机动力装置、无人机飞行控制系统、无人机电子系统等的基本原理及功用;掌握无人机常...
关键词：无人机飞行控制系统 国家规划教材 机电子系统 行业标准 职业院校学生 动力装置 动力学 合理规划 
基于卡尔曼滤波算法的无人机定位控制
《内江科技》2024年第10期40-42,109,共4页李艳红 金晨 师浩杰 王若彤 李朝若凡 万冰雪 
2023年大学生创新创业训练计划项目(项目编号:S202310722040)。
对于无人机飞行过程中精准定位问题,以四旋翼无人机为研究对象,针对随机噪声干扰下无人机位置测量值与真实值存在较大误差的情形,提出一种基于卡尔曼滤波的无人机定位算法。仿真结果表明,经卡尔曼滤波后的无人机位置测量值与真实值之间...
关键词：四旋翼无人机 卡尔曼滤波算法 随机噪声 控制精度 无人机飞行 定位算法 仿真结果 精准定位 
数字孪生的无人机飞行仿真验证
《西安工业大学学报》2024年第5期656-668,共13页曲少春 杨宇航 傅妍芳 
陕西省教育厅项目(19JK0414)。
为了解决当前无人机仿真过程中的实时性和精确度限制、虚实交互困难、物理飞行数据和仿真信息双向动态链接与融合不足等问题,采用将数字孪生技术与无人机飞行仿真试验相结合的研究方法,以四旋翼无人机的飞行过程为案例,设计并搭建了基...
关键词：数字孪生 无人机 框架设计 虚实交互 飞行仿真 
基于奇异摄动分解的带机械臂旋翼无人机飞行稳定性研究
《电光与控制》2024年第9期18-24,37,共8页梅平 谢双双 张豪 刘云平 
国家自然科学基金(51875293)。
为了降低无人机和机械臂之间的耦合作用,提高带臂四旋翼无人机飞行过程中的稳定性,首先建立系统动力学模型,然后根据实际情况,对模型进行简化。在此基础上进行内、外环分解,外环为四旋翼位置控制和机械臂角度控制,内环为四旋翼俯仰角控...
关键词：无人机 机械臂 飞行稳定性 内外环分解 奇异摄动理论 非奇异终端滑模控制 
基于手势的无人机飞行控制实验教学设计
《软件导刊》2024年第8期261-266,共6页魏晓敏 李艳阳 孙聪 张海宾 
中央高校基本科研业务费专项资金项目(ZYTS23165,ZYTS24141);国家自然科学基金项目(62232013,62272366);陕西省重点研发计划项目(2023-YBGY-371)。
为解决新手在操纵无人机飞行的初始练习阶段容易造成丢失、坠落、碰撞等问题,利用AI技术设计一种基于手势的无人机飞行智能控制实验。首先通过机载或地面摄像头捕捉操纵者手势图像;其次使用加载于地面控制系统或机载设备的动态手势识别...
关键词：实验教学设计 飞行控制 手势识别 无人机 嵌入式系统 
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