基于机器视觉的汽车焊装智能滑橇定位控制系统设计研究  

作　　者：路泽永 赵亚丽 李春生 蔡俊英 

机构地区：[1]河北石油职业技术大学,河北承德067000 [2]承德美的输送自动化有限公司,河北承德067000 [3]承德华远自动化设备有限公司,河北承德067000

出　　处：《汽车测试报告》2024年第24期23-25,共3页Car Test Report

基　　金：承德市科技计划项目“汽车焊装智能滑橇输送系统研发”(202304B013);教育部产学合作协同育人项目“智能制造背景下职业院校电气自动化教师实践能力提升培养”(231000782231350)研究成果。

摘　　要：汽车焊装智能滑橇定位控制系统对整线运行效率和柔性组装能力至关重要,但现有系统存在定位精度不足、故障检测能力较弱等问题,亟待优化改造。该文提出一种基于机器视觉的汽车焊装智能滑橇定位控制系统设计方案,以实时获取滑橇和车身的三维位姿信息,规划最优路径,并精准控制滑橇运动,进而大幅提高定位精度和生产效率,提升系统的故障诊断和容错能力,以及汽车焊装线生产的柔性化和智能化程度。

关 键 词：机器视觉 汽车焊装 智能滑橇 定位控制系统 路径规划 

分 类 号：U46[机械工程—车辆工程]