RBF神经网络

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无人拖拉机电气系统控制策略研究
《农机化研究》2025年第6期258-263,共6页陈艳茹 亓丹丹 张永学 高艳芳 
教育部产学合作协同育人项目(202101218021);河南省社科联调研项目(SKL-2021-2800)。
无人拖拉机成为现代农业领域的重要装备,电气系统中的执行机构是保证无人拖拉机田间正常运行的重要结构。为了进一步推动无人拖拉机的自动化及智能化发展,考虑到农田复杂的生产环境对车辆的影响,提出了一种基于RBF神经网络模型的路径跟...
关键词:无人拖拉机 电气系统 路径跟踪器 RBF神经网络 模糊控制 
基于无模型自适应控制的风热恒温系统设计
《热处理技术与装备》2025年第2期75-78,共4页王鹏鹏 高寨勇 冯文武 
为实现风热恒温系统设计,基于无模型自适应控制方法,结合神经网络来对恒温控制系统进行设计。该方法通过RBF神经网络逼近无模型自适应控制器中的参数步长因子和权重因子,并基于梯度下降算法实现其在线自适应整定。仿真研究表明,该方法...
关键词:无模型自适应控制 RBF神经网络 恒温控制 
基于RBF神经网络的覆膜张力控制系统研究
《山西大同大学学报(自然科学版)》2025年第2期114-120,共7页黄磊 任帅 吴梦齐 张宇 
安徽省教育厅重点项目[KJ2020A0489]。
膜机作业时常出现地膜过度拉伸甚至断裂等问题,这是由覆膜过程中地膜张力波动导致的。为解决这些问题,设计了一种基于径向基函数(RadialBasis Function,RBF)神经网络整定PID参数的张力控制方法,该方法基于张力控制理论,分析了覆膜机卷...
关键词:覆膜机 张力控制 RBF MATLAB 
基于RBF神经网络的4-PPPS并联机构位姿误差补偿
《现代制造工程》2025年第4期140-150,共11页金奕扬 李磊 许家伟 汪建华 王国伟 许润康 
国家基础科研项目(JCKY2021414B011)。
为了解决船舶调姿机构结构误差引起的船舶总段对接精度下降问题,以4-PPPS并联机构为研究对象,首先采用闭环矢量法建立包含32个误差项的动平台位姿误差模型,然后具体分析其中便于测量的16种结构误差参数对动平台位姿精度的影响规律。误...
关键词:并联机构 误差分析 误差补偿 RBF神经网络 鲸鱼优化算法 
基于RBF神经网络的上肢柔性外骨骼机器人自适应复合控制
《控制工程》2025年第4期586-594,共9页门曦凯 郭朝 
中国残联残疾人辅助器具专项(2021CDPFAT-27)。
为了提高上肢外骨骼机器人关节的柔性,结合模块化串联弹性驱动器和鲍登线,提出了一种上肢柔性外骨骼机器人。针对鲍登线产生的非线性摩擦、外界未知扰动和模型不确定性,提出了一种基于径向基函数(radial basis function,RBF)神经网络的...
关键词:上肢柔性外骨骼机器人 RBF神经网络 滑模控制 扰动观测器 
基于RBFSMC车载武器行进间稳定控制
《兵工自动化》2025年第4期1-5,25,共6页李佳帅 高强 邓桐彬 李勃 季强 符伟鹏 
针对某车载机关炮行进间射击会受到一系列非线性因素的影响,设计一种基于RBF神经网络的滑模控制策略。基于滑模控制强鲁棒性的特点,通过一种实时扰动观测器精确观测扰动,利用RBF神经网络在非线性函数逼近方面的独特优势来逼近系统的不...
关键词:RBF神经网络 稳定控制 滑模控制 车载武器 扰动观测器 
基于RBF神经网络的飞机油量计算方法
《空军工程大学学报》2025年第2期26-33,共8页罗云鹤 赵铮 
针对目前飞机燃油测量采用的查表插值油量计算方法效率低,以及神经网络应用于飞机油箱油量计算存在的精度不高、容错性不好等问题,开展了基于径向基函数(RBF)神经网络的飞机油量计算方法研究。通过改善油箱体积特性数据库的离散分布优...
关键词:飞机燃油测量 油量计算方法 RBF神经网络 油箱体积特性 
基于RBF神经网络的交通流预测方法
《中国信息化》2025年第3期94-95,共2页郑梦雷 李旭明 陈杏 吕俊锋 
为了解决交通拥堵问题,本研究通过构建R B F(Radial Basis Function)神经网络预测模型,并结合智能网联汽车特性进行特征选择与数据预处理,实现对混合交通流的精细预测。实验结果表明,该方法相较于传统预测模型,在预测精度和收敛速度上...
关键词:智能网联汽车 RBF神经网络 交通流预测 
基于GWO-RBF神经网络的城市机动车能耗预测
《科学技术与工程》2025年第8期3480-3486,共7页李四洋 张瑞 李雅男 陈贺鹏 陈艳艳 
国家重点研发计划(2022YFB2602104)。
在交通碳达峰和碳中和的背景下,高精度、细粒度、可实施性强的机动车能耗实时预测方法成为交通减碳关键组成之一。针对传统基于回归的车辆能耗模型普适性较差的问题,提出了一种基于径向基函数神经网络(radial basis function neural net...
关键词:机动车 能耗 径向基函数神经网络(RBFNN) 灰狼算法(GWO) 
基于RBF神经网络的非线性反步积分滑模MPPT控制
《电气工程学报》2025年第1期361-368,共8页任志玲 毛奕栋 
辽宁省教育厅科研(LJKZ0332);辽宁省高等学校国(境)外培养(2019GJWZD002)资助项目。
针对最大功率点跟踪(Maximum power point tracking, MPPT)算法中传统滑模控制存在收敛速度慢、抖振显著等不足,提出一种基于RBF神经网络的光伏系统非线性反步积分滑模(Nonlinear backstepping integral sliding mode control, NBISMC)...
关键词:最大功率点跟踪 非线性积分滑模 新型指数趋近律 抖振 
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