稳定控制

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基于断层破碎带稳定控制的运输顺槽协同支护技术研究
《山东煤炭科技》2025年第3期37-41,共5页孙文龙 王旭龙 苏引 
针对断层破碎带巷道围岩稳定性差、传统支护效率低的问题,以赵楼煤矿5311运输顺槽穿越FZ8断层带为工程背景,提出“机载前探梁动态支护+让压锚索协同控制”技术体系。通过优化支护时空协同机制,实现掘进后5min内完成临时支护,顶板离层量...
关键词：赵楼煤矿 5311运输顺槽 支护技术 
水电站安全稳定控制装置线路跳闸判断方法与实施方案
《水电与新能源》2025年第3期40-42,46,共4页刘灏 张根 
水电站安全稳定控制装置能否正确动作,直接关系到水电站及区域电网安全的稳定运行。针对瀑布沟水电站安全稳定控制装置线路跳闸判断方法存在的不足,改进了线路跳闸判断方法,提出了安全稳定控制装置软硬件扩展实施方案。试验结果表明,改...
关键词：水电站 安全稳定控制装置 线路跳闸 无故障判断方法 4/3接线方式 
基于虚实结合的旋转倒立摆稳定控制设计
《实验室研究与探索》2025年第3期77-82,共6页王丹 冯阳 邓政杰 
广东省重点建设学科科研能力提升项目(2022ZDJS148);广东省本科高校教学质量与教学改革工程建设项目(粤教高函[2024]9号);东莞市社会发展科技面上项目(20231800937802);广东科技学院校企联合实验室项目(GKZLGC2023173)。
针对欠驱动旋转倒立摆稳定控制传统设计方法复杂、耗时且实施难度大等问题,提出一种虚实结合的设计方法。构建旋转倒立摆系统并确定其机械结构和控制方案。在虚拟环境中创建对应的数字模型,集成机械动力学、控制系统及可视化界面。通过...
关键词：虚实结合 旋转倒立摆 稳定控制系统 欠驱动 仿真 
二次系统在电力电网中的动态稳定性分析与控制
《电气技术与经济》2025年第3期152-155,共4页陈璐 张紫薇 
电力电网的安全稳定运行对现代社会至关重要。然而,电网规模的扩大和复杂度的增加导致动态稳定性问题日益突出。为解决这一问题,本研究从理论与实践相结合的角度,探讨了二次系统在电力电网动态稳定性分析与控制中的应用。通过对二次系...
关键词：二次系统 电力电网 动态稳定性 电网稳定性分析 电网稳定控制 
支护弱结构条件下巷道不均匀控制技术研究
《煤炭技术》2025年第3期58-61,共4页秦兴林 
为研究支护弱结构条件下巷道不均匀控制锚杆支护技术,解决软弱厚顶板巷道的围岩稳定控制问题,以沁水煤田东北部乐安煤业集中回风巷为研究对象,运用理论研究和井下观测相结合的方法,提出支护弱结构条件下的不均匀支护技术体系,有效改善...
关键词：支护弱结构 不均匀控制 数据观测 围岩稳定控制 
基于分步式递阶反馈的井下四足机器人行走姿态控制
《机械制造与自动化》2025年第1期245-250,共6页郭爱军 吴松松 
由于井下探测四足机器人在行走过程中,采用传统控制方法稳定性差,故提出基于分步式递阶反馈的井下四足机器人行走姿态稳定控制方法。基于地面惯性参考系构建机器人的运动学模型,利用齐次变换矩阵描述机器人躯干的位姿,通过向量加法和旋...
关键词：分步式递阶结构 反馈模型 井下四足机器人 行走姿态 动力学模型 稳定控制 
基于源网协同的分布式光伏逆变器电压稳定控制策略研究
《江西电力》2025年第1期33-37,共5页钟宇杰 韩平平 徐在德 汪硕承 戈田平 
文中研究分布式光伏电站的源网协调电压控制策略,旨在解决分布式光伏并网规模扩大带来的电压稳定性问题。分析了分布式光伏逆变器电压波动机理,探讨了光伏逆变器的无功调节容量,提出了一种源网协同的电压控制方案,利用AVC系统收集数据...
关键词：源网协同 分布式光伏 电压稳定控制 电压扰动 
湿滑低附路面多轴商用车制动稳定控制技术
《汽车工程》2025年第2期259-268,共10页石轩宇 蔡英凤 王海 孙晓强 陈龙 杨超 
国家自然科学基金(52225212,52272418,U22A20100);国家重点研发计划项目(2022YFB2503302)资助。
雨雪天气常会导致湿滑低附路面,由此引发的车辆制动技术瓶颈亟待突破。其中,复杂的对开路面工况由于其路面附着存在差异,对多轴商用车的紧急制动控制提出了更高的稳定性要求。为提升制动效能,基于无模型自适应控制(MFAC)算法将各轮胎滑...
关键词：分布式驱动 多轴转向 无模型自适应控制 制动防抱死 对开路面 
基于低-高增益反馈控制和扩张状态观测器的双体船垂向稳定研究
《中国舰船研究》2025年第1期300-308,共9页张军 申琦清 任俊杰 刘志林 
国家自然科学基金(52471320,51379044);江苏省高校优势学科建设工程(四期)(PAPD-2023)。
[目的]在恶劣海况下,双体船的垂荡和纵摇运动幅度过大,变化剧烈,严重影响适航性。为此提出低-高增益反馈控制和高阶扩张状态观测器(HOESO)补偿相结合的垂向稳定控制策略。[方法]首先,对耦合的双体船垂向运动模型进行近似解耦,将垂荡和...
关键词：船舶 运动控制 反馈控制 双体船 垂向稳定控制 扩张状态观测器 
系统强度支撑型可塑变流器(二):机电暂态建模及系统强度支撑验证
《中国电机工程学报》2025年第3期936-947,I0011,共13页杜毅 孙华东 郑超 吕思卓 
中国电力科学研究院有限公司自有项目(XT83-21-017);国家自然科学基金(集成)项目(U216660003)。
新型电力系统是电力电子变流器泛在的系统,变流器电网支撑控制是保障系统安全稳定运行的重要技术手段,是当前学术界和工业界关注的热点。该文首先分析典型构网变流器控制策略及其性能;其次,针对系统强度支撑型可塑变流器(system strengt...
关键词：系统强度支撑 可塑变流器 控制策略 机电暂态模型 用户自定义 稳定控制 
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