多约束

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考虑弹性与多约束的导弹模型预测稳定控制
《航天控制》2025年第2期26-32,共7页姜源 何国松 
针对弹性频率低、多约束的细长体防空导弹稳定控制问题,提出了一种考虑弹性与多约束的线性时变模型预测控制方法。首先,为保证中频段的幅值衰减,采用过载误差积分输出对导弹线性状态空间方程进行增广,在模型预测控制全状态反馈策略下,...
关键词：多约束 防空导弹 预测控制 弹性抑制 
多约束条件下移动机械手基座位置布局研究
《机械设计与制造》2025年第4期325-330,共6页杨亚莉 窦忠宇 
贵州省教育厅青年人才成长项目—仿生叶片表面的机器人柔性抛光原理与技术研究(2019B0181)。
移动机械手具有良好的机动性和灵活性,在大型复杂零件的加工中具有广阔的应用前景。为了充分利用机器人的加工能力,设计了移动机械手加工过程中的基座位置布局。首先根据六自由度机械手的运动姿态,考虑了机械手工作过程中的关节角度以...
关键词：六自由度机械手 多约束 基座布局 运动特能 序列二次规划 
基于多约束条件的脑血管生成算法研究
《北京生物医学工程》2025年第2期121-127,共7页郭唤梅 李鲍 孙昊 冯懿俐 刘有军 
国家重点研发计划(2021YFA1000202);国家自然科学基金(12202022、11832003、32271361)资助。
目的脑血管的小动脉和微动脉血管,承担了向给定组织的所有部位有效供血的关键任务。但是由于直径较小(1 mm>直径>100μm),通常在CT血管造影(CT angiography,CTA)图像中不易被分辨,且其几何信息难以通过三维重建获得,导致小尺寸的脑血流...
关键词：血管生成 血管标度律 脑小动脉 优化算法 多约束条件 
多约束鲁棒非负矩阵分解的冲击特征频带自适应分解方法
《西安交通大学学报》2025年第4期171-179,192,共10页梁霖 崔旭军 胡文昊 代普淼 
国家自然科学基金资助项目(52075431)。
针对非负矩阵分解(NMF)在轴承故障的冲击振动频带分解中存在能量导向引起的频带混叠问题,提出了一种面向冲击故障频带自适应分解的多约束鲁棒非负矩阵分解方法。首先,采用β散度自适应加权的误差函数来避免信号未知分布引起的风险,以信...
关键词：冲击特征频带 非负矩阵分解 多约束 频带分解 
多品种、小批量生产模式的钣金加工多约束条件排产分析
《锻压装备与制造技术》2025年第2期130-132,共3页张娟 邱建斌 常涛 高军 
分析钣金加工行业多品种、小批量、短周期生产模式下,生产计划制定的几个重要约束条件,以多约束条件的限制进行计划排产,提高生产计划制定的符合性、科学性,使生产资源得到最大化利用,提高企业的生产效率和客户满意度。
关键词：钣金加工 多约束条件 排产 生产计划 
多约束条件下的固定班级课程表设计流程
《信息与电脑》2025年第6期180-184,共5页卢旭光 林玉英 赖昌美 
江西省教育厅科学技术研究项目(青年项目)“基于MATLAB的高职院校智能排课系统的设计与实现”(项目编号:GJJ217507)。
在手工排课模式下,排课人员通常无法兼顾正确性、排课效率、教室使用率以及其他非硬性约束条件的实现。基于对手动排课过程的理解与提炼,文章阐述了一套用于多约束条件下的固定班级课程表设计流程。该流程包括了信息收集、信息录入、排...
关键词：固定班级 排课 多约束条件 单个班级周课程表 多个班级周课程表 
不确定车辆数的多约束车辆路径问题
《计算机工程与应用》2025年第6期369-376,共8页马祥丽 马良 张惠珍 
上海市“科技创新行动计划”软科学研究重点项目(18692110500);上海市哲学社会科学规划课题(2019BGL014);上海市高原科学建设项目(第2期);上海理工大学科技发展资助项目(2020KJFZ040)。
在经典车辆路径问题(vehicle routing problem,VRP)的基础上增加了客户要求访问的时间窗约束,以车辆行驶路径最短和使用车辆数最小为目标,建立了不确定车辆数的多约束车辆路径问题(multi-constraint vehicle routing problem with varia...
关键词：交通工程 车辆路径问题 混合灰狼优化算法 不确定车辆数 时间窗 
无砟轨道高平顺多约束自适应迭代优化方法研究
《铁道学报》2025年第3期91-98,共8页李阳腾龙 王平 岑敏仪 何庆 张同刚 闫广峰 
中国博士后科学基金(2019M663555);道路与铁道工程安全保障省部共建教育部重点实验室(石家庄铁道大学)开放课题(STDTKF202202)。
轨道的高平顺性是确保高速列车平稳、安全运行的关键。目前,轨道不平顺状态调整方案制定的主要方式是采用随机软件,以人工手动调整为主,依据剩余偏差反馈的轨道平顺性效果修正调整方案。该方式不仅费时费力,且受人为因素影响,难以获取...
关键词：高速铁路 静检系统 轨道不平顺 迭代寻优 高平顺优化 
多约束下升力式再入飞行器可达域计算方法
《北京航空航天大学学报》2025年第3期904-909,共6页冉云霆 泮斌峰 
针对升力式再入飞行器再入过程中的热流率、过载和动压受约束问题,提出一种多约束条件下的再入可达域计算方法。基于虚目标法建立了不考虑状态不等式过程约束的再入可达域最优控制模型;基于无过程约束问题的最优控制设计预测校正方法,...
关键词：可达域 再入飞行器 过程约束 平衡滑翔 间接法 
相对距离剖面高阶重塑的多约束末制导律
《航空学报》2025年第6期120-140,共21页胡庆雷 张姝新 韩拓 王青云 
国家自然科学基金(U24B20157,62203031);航空科学基金(2024Z066051001);中央高校基本科研业务费专项资金;北京市自然科学基金(4242041)。
针对导弹导引头视场角受限情况下的碰撞角度约束或碰撞时间约束末制导问题,提出了基于相对距离剖面高阶重塑的多约束末制导律设计方法。首先,针对二维平面末制导模型构建仅含视场角的辅助变量,设计参考弹目相对距离剖面为该辅助变量的...
关键词：导弹 末制导律 碰撞角度约束 碰撞时间约束 视场角约束 
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