预测控制

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基于RMPC燃煤火电机组多变量解耦控制策略
《湖北大学学报(自然科学版)》2025年第3期465-472,F0003,共9页张林 叶军 周大慧 
安徽省重点研究与开发计划项目(2022f04020004)资助。
针对火电机组燃煤锅炉燃烧系统存在的强耦合、强扰动及参数时变等问题,提出一种基于鲁棒模型预测控制的多目标协同燃烧优化控制策略。以主蒸汽压力、烟气含氧量和炉膛负压为被控量,以燃煤量、送风量和引风量为输入量,设计基于可逆矩阵...
关键词：多变量控制 解耦控制 鲁棒模型预测控制 燃烧系统 
基于DDPG+MPC的水稻授粉机器人路径跟踪控制
《农机化研究》2025年第6期18-25,共8页温佳 梁喜凤 王永维 
国家自然科学基金项目(31971796)。
为提高水稻授粉机器人自主作业路径跟踪的控制精度,提出了一种强化学习DDPG结合模型预测控制MPC的混合控制算法。以DDPG+MPC混合控制框架为基础,通过获取当前时刻状态,以参考路径和当前行驶路径偏差为参照,预测下一时刻机器人状态输出,...
关键词：杂交水稻 授粉机器人 路径跟踪 模型预测控制 强化学习 
数据丢包下网络控制系统事件触发预测控制
《鲁东大学学报(自然科学版)》2025年第2期106-112,共7页王斐 刘晓华 
山东省自然科学基金(ZR2020MF063)。
本文研究了一类具有随机数据丢包的网络控制系统的输出跟踪控制问题。提出基于事件触发机制的网络预测控制方法,通过状态观测器估计系统状态增量值,进而得到预测控制输入序列,并主动补偿反馈及前向通道中数据丢包对系统造成的影响。最...
关键词：事件触发控制 网络控制系统 数据丢失补偿 预测控制 
一类不确定分数阶广义系统的基于观测器鲁棒预测控制
《鲁东大学学报(自然科学版)》2025年第2期113-121,共9页李银萍 刘晓华 
山东省自然科学基金(ZR2020MF063)。
本文针对一类不确定分数阶广义系统,研究其基于观测器的鲁棒预测控制问题。首先,基于分数阶微积分性质构造带有合适误差项的Lyapunov函数,运用Lyapunov稳定性理论求解其优化问题;其次,通过应用线性矩阵不等式与锥补线性算法,推导出鲁棒...
关键词：不确定分数阶广义系统 观测器 鲁棒预测控制 LYAPUNOV函数 
投资机会约束下投资组合的模型预测控制
《鲁东大学学报(自然科学版)》2025年第2期122-128,共7页赵瑜慧 刘晓华 
山东省自然科学基金(ZR2020MF063)。
在投资机会约束的前提下,本文提出基于跟踪策略的投资风险最小化的投资组合优化问题。构建投资组合的状态空间模型,设计多步模型预测控制器,将投资机会约束转化为多步概率集约束,设计了基于模型预测控制的投资组合策略。最后,针对风险...
关键词：投资组合优化 投资机会约束 跟踪策略 模型预测控制 多步概率集 
沥青路面就地热再生智能施工系统构建
《建筑机械》2025年第5期56-58,共3页杨晓乾 李昂 
文章针对传统就地热再生施工中存在的温度控制精度不足、轨迹跟踪偏差大、决策数据孤岛等问题,提出融合数字孪生与智能控制的智慧工地建设方案。通过构建“端-边-云”协同架构,集成高精度感知、模型预测控制(MPC)、深度强化学习等关键技...
关键词：就地热再生 智慧工地 数字孪生 模型预测控制 协同施工 
电力电子设备电气参数测试误差分析与补偿技术
《中文科技期刊数据库(全文版)工程技术》2025年第4期107-110,共4页杨海漩 
随着电力电子设备在电力系统中的广泛应用,其电气参数的准确性对于电力系统的稳定运行至关重要。在现实操作中,设备电气参数的测试过程中误差的存在是无法避免的,过大的误差将对设备的工作性能造成影响。因此,本研究对电力电子设备电气...
关键词：电力电子设备 电气参数 误差分析 误差补偿 模型预测控制 
基于视觉处理的带束鼓自动纠偏控制系统研究
《组合机床与自动化加工技术》2025年第4期43-46,51,共5页徐子茗 赵晶 张平 
根据一次法成型机带束鼓自动纠偏控制要求,设计一款基于计算机视觉的模型预测自动纠偏控制系统。分析带束层成型传递中的横向偏差原因,提出了一种纠偏预测控制方法。纠偏系统采用工业相机提取带束层在纠偏机构处的边缘特征,将基准位置...
关键词：带束层纠偏 成型鼓 CANNY算法 模型预测控制 遗传算法 
环境温湿度对烘丝入口水分的影响规律及预测控制
《湖北农业科学》2025年第4期164-170,175,共8页李立志 沈立东 赵炜 徐荣照 马俊 董省身 
国家自然科学基金项目(51105362);红塔烟草(集团)科技项目(2364030301010019.01/GXTC-C-23290663)。
针对烘丝机的参数波动大、控制不及时、能耗高等问题,结合烟丝生产工艺分析了影响烘丝入口含水率的因素,研究了外部环境和生产车间的温湿度变化规律,在不同温度和湿度的条件下开展了烟丝含水率研究,揭示了工序环境温湿度变化对烟丝含水...
关键词：烘丝 含水率 环境影响 温度 湿度 预测模型 神经网络 
基于有限控制集模型预测控制的全直流风电系统电压稳定控制
《可再生能源》2025年第4期534-541,共8页马智 蔺红 樊艳芳 
国家重点研发计划项目(2021YFB1507000);新疆维吾尔自治区重点研发专项资助项目(2022B01020-3)。
为保证全直流风电系统安全并网运行,系统直流电压稳定控制至关重要。全直流风电系统直流电压稳定控制采用比例积分(PI)控制时,PI参数较多且整定繁琐复杂,在非正常运行工况下动态响应速度相对较慢,控制精度不够高。针对以上问题,文章提...
关键词：全直流风电系统 有限控制集模型预测控制 电压稳定控制 换流器 风电并网 
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