LYAPUNOV函数

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一类不确定分数阶广义系统的基于观测器鲁棒预测控制
《鲁东大学学报(自然科学版)》2025年第2期113-121,共9页李银萍 刘晓华 
山东省自然科学基金(ZR2020MF063)。
本文针对一类不确定分数阶广义系统,研究其基于观测器的鲁棒预测控制问题。首先,基于分数阶微积分性质构造带有合适误差项的Lyapunov函数,运用Lyapunov稳定性理论求解其优化问题;其次,通过应用线性矩阵不等式与锥补线性算法,推导出鲁棒...
关键词：不确定分数阶广义系统 观测器 鲁棒预测控制 LYAPUNOV函数 
基于Lyapunov函数设计的轮式机器人轨迹跟踪反馈控制器
《现代电子技术》2025年第9期124-129,共6页汪军 杨光永 樊康生 徐天奇 
国家自然科学基金资助项目(61761049);国家自然科学基金资助项目(61261022);云南民族大学2024年硕士研究生科研创新基金项目(2024SKY119)。
文中通过研究差速驱动轮式移动机器人的轨迹跟踪,建立了其运动模型。通过设置反馈信号变更了位姿误差方程,从而构造出新的Lyapunov函数,设计出一个新的移动机器人轨迹跟踪控制器,推导并证明控制器全局的渐近稳定性以及最终收敛性。利用...
关键词：LYAPUNOV函数 误差模型 运动学模型 轨迹跟踪 轮式机器人 平方误差积分 
Lévy噪声驱动的随机SIVRS传染病模型的动力学分析
《兰州文理学院学报(自然科学版)》2025年第2期1-7,共7页黄恬恬 胡华 
国家自然科学基金项目(12261068);宁夏回族自治区自然科学基金项目(2023AAC03088)。
考虑随机噪声对病毒耐药性变异的传染病传播的影响,建立了一类由Lévy噪声驱动的随机SIVRS传染病模型.利用停时理论证明了该模型全局正解的存在唯一性,然后通过构造Lyapunov函数并运用It?公式讨论了该随机模型的解在相应确定性模型的无...
关键词：Lévy噪声 随机SIVRS传染病模型 LYAPUNOV函数 It?公式 
具有反馈控制的合作与竞争系统的稳定性
《新余学院学报》2025年第2期90-94,共5页林德贵 于银辉 杨英钟 陶胜 
福建省中青年教师教育科研项目“微分方程跨渠道退货的双渠道商家定价与退货策略”(JAT231147);闽南理工学院科技创新团队项目“智能工业互联网与数字化管理科技创新”(23XTD114)。
通过构造合适的Lyapunov函数,采用反馈控制方法,研究了两种群合作与竞争系统的正平衡点和边界平衡点的稳定性问题,得到了保证正平衡点和边界平衡点全局渐近稳定的充分性条件,并通过数值模拟实例验证了所得结论的正确性。
关键词：反馈控制 合作与竞争系统 LYAPUNOV函数 全局渐近稳定 
疫苗接种和传染率依赖于信息的传染病模型分析
《井冈山大学学报(自然科学版)》2025年第2期1-8,共8页刘飞燕 刘俊利 
国家自然科学基金项目(11801431);陕西省杰出人才项目(10701000506);陕西省自然科学基础研究计划项目(2024JC-YBMS-001,2022JM-023)。
为了研究信息对接种率和传染率的影响,建立了一个SIR传染病模型。首先给出了模型的基本再生数R_(0),证明了疾病的传播动力学可由基本再生数来刻画,即当R_(0)≤1时,疾病绝灭;当R_(0)>1时,疾病持久存在,且模型存在唯一的地方病平衡点。其...
关键词：信息变量 接种 基本再生数 LYAPUNOV函数 HOPF分支 
具有Ornstein-Uhlenbeck过程随机HBV传染模型的平稳分布研究
《青岛理工大学学报》2025年第2期141-150,共10页许传龙 卢春 周俊桦 
山东省自然科学基金(ZR2022MA008)。
研究了一个参数满足均值回归Ornstein-Uhlenbeck过程的乙型肝炎病毒(HBV)感染模型的平稳分布。首先,证明了该随机传染病模型存在唯一的全局正解。其次,通过构造适当的Lyapunov函数,得到了该随机传染病模型平稳分布存在的充分条件,分析了...
关键词：乙型肝炎病毒模型 随机干扰 LYAPUNOV函数 平稳分布 
一类具有隔离的随机埃博拉传染病模型动力学分析
《吉林大学学报(理学版)》2025年第2期307-320,共14页李录苹 孔丽丽 王晓玲 陈富 
国家自然科学基金(批准号:61823241);山西省高等学校科技创新项目(批准号:2022L416);大同市科技计划项目(批准号:2022056,2023061)。
利用随机微分方程理论,讨论具有隔离仓室和动物仓室的埃博拉传染病模型,给出该模型动物子系统染病动物灭绝与持久之间的阈值以及动物-人整体系统疾病持久性的条件,并证明系统存在遍历平稳分布.最后,对理论结果进行数值模拟,结果表明,扰...
关键词：埃博拉病毒 LYAPUNOV函数 It8公式 平稳分布 
具有随机扰动的捕食与被捕食系统的渐进行为
《东北师大学报(自然科学版)》2025年第1期25-28,共4页李海红 李海霞 
国家自然科学基金资助项目(11171350);吉林省教育厅“十三五”科研规划项目(JJKH20210250KJ)。
研究了具有随机扰动的捕食与被捕食系统,通过构造Lyapunov函数的方法证明了系统在满足一定条件时存在不变分布且具有遍历性,利用随机微分方程的比较原理得到了该系统非持久性的条件.
关键词：LYAPUNOV函数 伊藤公式 遍历性 非持久性 
具有干摩擦的双弹簧振子的全局动力学
《应用数学进展》2025年第2期202-216,共15页毛睿婕 
长沙理工大学研究生科研创新项目(CSLGCX23104)。
本文研究了一类具有干摩擦的双弹簧振子模型的全局动力学。首先,根据牛顿第二定律建立具有 干摩擦的双弹簧振子模型的微分方程,求得系统的平衡点。接下来, 通过 Filippov 理论证明了系 统存在一个平衡点集或三个平衡点集。 然后,再根据...
关键词：干摩擦 弹簧振子 Filippov系统 LYAPUNOV函数 LaSalle不变原理 
电动汽车模块化充电系统的自适应预定性能控制
《控制理论与应用》2025年第2期395-402,共8页吴忠强 张长兴 
省级重点实验室绩效补助经费项目(22567612H)资助.
针对电动汽车的模块化充电系统,本文提出一种自适应预定性能控制器,以解决负载变化引起的电压突变问题.首先,引入障碍Lyapunov函数并结合反步法设计控制器,以确保系统的输出电压能够限制在设定范围内;其次,考虑电动汽车接入和离开时负...
关键词：电动汽车 障碍Lyapunov函数 模块化充电系统 预定性能控制 
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