鲁棒模型预测控制

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基于RMPC燃煤火电机组多变量解耦控制策略
《湖北大学学报(自然科学版)》2025年第3期465-472,F0003,共9页张林 叶军 周大慧 
安徽省重点研究与开发计划项目(2022f04020004)资助。
针对火电机组燃煤锅炉燃烧系统存在的强耦合、强扰动及参数时变等问题,提出一种基于鲁棒模型预测控制的多目标协同燃烧优化控制策略。以主蒸汽压力、烟气含氧量和炉膛负压为被控量,以燃煤量、送风量和引风量为输入量,设计基于可逆矩阵...
关键词：多变量控制 解耦控制 鲁棒模型预测控制 燃烧系统 
具有排除约束的鲁棒模型预测轨迹跟踪控制
《系统工程与电子技术》2025年第3期951-960,共10页孙海迪 戴荔 王沛展 夏元清 
国家自然科学基金(62122014,62173036)资助课题。
针对具有不确定性和排除约束的轨迹跟踪控制问题,提出计算高效的鲁棒模型预测不可达轨迹跟踪控制算法。首先,引入一条满足所有约束的可行周期参考轨迹,并计算不确定性系统状态集和所有排除约束集之间的分离超平面,生成排除约束安全集,...
关键词：不确定性系统 排除约束 不可达轨迹 鲁棒模型预测控制 
阀控缸系统线性矩阵不等式凸优化算法鲁棒模型预测控制
《液压与气动》2024年第11期181-188,共8页蔡会 延皓 
针对阀控缸系统力跟踪控制过程中受到位置干扰,导致控制精度难以保证的问题,提出一种基于线性矩阵不等式凸优化算法的鲁棒模型预测控制策略。将一般模型预测控制的最小化性能指标转化为求解满足线性矩阵不等式组的最优化问题,对其进行...
关键词：阀控对称缸系统 鲁棒模型预测控制 力跟踪控制 线性矩阵不等式 
基于改进Homothetic Tube MPC算法的变风量系统温度控制被引量：1
《信息与控制》2024年第5期642-651,共10页杨世忠 刘艳丽 曹会东 
国家自然科学基金(61703224)
VAV(variable air volume)空调系统在温度控制过程中会受到不确定性和随机干扰的影响,同时VAV空调系统具有非线性、复杂性、时变性等特性,传统的控制算法很难保证系统在低能耗的前提下对温度实现精确控制。为了改善传统算法中存在的缺陷...
关键词：变风量空调系统 鲁棒模型预测控制 深度神经网络 温度控制 能耗 
基于参数扰动估计的双三相永磁同步电机鲁棒模型预测控制
《火力与指挥控制》2024年第8期127-136,共10页张长征 丁怡丹 袁雷 
湖北省科学技术研究重点项目(D20221401)。
双三相永磁同步电机因其损耗小、效率高、容错能力强等特点,广泛应用于航空航天技术、电动汽车等领域。为优化双三相永磁同步电机控制性能,采用双d-q坐标变换对双三相永磁同步电机进行数学建模,为减小电流纹波,在传统模型预测电流控制...
关键词：双三相永磁同步电机 双d-q数学模型 模型预测电流 滑模观测器 参数扰动 
基于分布鲁棒模型预测控制的微电网多时间尺度优化调度被引量：3
《电力工程技术》2024年第4期45-55,共11页李嘉伟 巨云涛 张璐 刘文武 王杰 
国家自然科学基金资助项目(52177125)。
源荷多元不确定性给“源荷储”一体化微电网优化调度带来了诸多挑战,但传统方案存在优化模型过于片面极端和时间尺度单一导致调度不合理的问题,无法兼顾可靠性和经济性,并且难以协调不确定性分析方法与不同时间尺度之间的配合关系。文...
关键词：微电网 模型预测控制 多时间尺度优化调度 分布鲁棒优化 多场景技术 数据驱动 
高空舱进气环境压力模拟鲁棒模型预测控制
《测控技术》2024年第8期64-71,共8页林珏 张和洪 但志宏 吴珊珊 徐莹莹 翟超 
福建省自然科学基金重点项目(2021J02008);基础加强重点项目(JWKT-2001-2022-0002);国家自然科学基金(62003088)。
针对航空发动机高空环境模拟过渡态试验对高空舱进气环境压力模拟系统提出的强抗扰性、强鲁棒性等控制综合品质要求,设计了一种基于鲁棒模型预测控制(Robust Model Predictive Control,RMPC)的高空舱进气环境压力控制方法。RMPC采用滚...
关键词：高空舱 压力模拟 鲁棒模型预测控制 过渡态试验 最优控制 
城市道路智能网联车辆轨迹鲁棒控制方法
《交通运输系统工程与信息》2024年第4期31-40,共10页刘美岐 金楷然 李雅澜 郭戈 
国家自然科学基金青年科学基金(52202397);中国博士后科学基金(2023TQ0040)。
针对车辆控制系统的执行器延迟和外部环境不确定性导致的智能网联车队性能不稳定甚至系统失稳问题,本文提出一种强鲁棒的信控路段智能网联车辆轨迹优化控制方法。首先,构建三阶车辆控制系统动态模型,以优化乘坐舒适性、安全性、车队平...
关键词：智能交通 轨迹控制 鲁棒模型预测控制 智能网联车 感应式信号 
具有执行器饱和特性和未知扰动的时变时滞系统鲁棒预测控制
《南京理工大学学报》2024年第3期318-327,共10页何超群 蔡宏斌 胡小龙 
辽宁省博士科研启动基金(2021-BS-246);辽宁省教育厅自然科学类青年科技人才“育苗”项目(2020LNQN22)。
针对具有执行器饱和特性和未知扰动的时变时滞离散系统,提出一种混合H 2/H∞指标的鲁棒模型预测控制方法。首先,用凸组合方法对执行器饱和特性进行变换,很大程度上降低了处理执行器饱和特性的复杂度,并且构造了依赖时变时滞上下界的Lyap...
关键词：执行器饱和 时变时滞 扰动抑制 H 2/H∞性能指标 鲁棒模型预测控制 
基于侧偏力矩检测的旋耕起垄拖拉机自主导航控制方法
《农业机械学报》2024年第S1期373-382,391,共11页林熙淼 叶云翔 王梦想 贺磊盈 马锃宏 杜小强 
浙江省农机研发制造推广应用一体化试点项目(YF20220801);浙江省“三农九方”农业科技协作项目(2024SNJF070-1)
拖拉机拖挂机具进行旋耕起垄作业时,由于田地不平坦且土壤紧实度不均匀,机具与土壤间存在不可预测耕作阻力,从而产生侧偏力矩,影响车辆行进位姿,进而降低导航跟踪精度。为实现在复杂农业环境下旋耕起垄的精准自主导航作业,设计了一种基...
关键词：无人拖拉机 旋耕起垄 鲁棒模型预测控制 自主导航 侧偏力矩 
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