末制导律

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相对距离剖面高阶重塑的多约束末制导律
《航空学报》2025年第6期120-140,共21页胡庆雷 张姝新 韩拓 王青云 
国家自然科学基金(U24B20157,62203031);航空科学基金(2024Z066051001);中央高校基本科研业务费专项资金;北京市自然科学基金(4242041)。
针对导弹导引头视场角受限情况下的碰撞角度约束或碰撞时间约束末制导问题,提出了基于相对距离剖面高阶重塑的多约束末制导律设计方法。首先,针对二维平面末制导模型构建仅含视场角的辅助变量,设计参考弹目相对距离剖面为该辅助变量的...
关键词：导弹 末制导律 碰撞角度约束 碰撞时间约束 视场角约束 
基于模型预测Stackelberg主从博弈的导弹制导律
《南京航空航天大学学报(自然科学版)》2025年第1期176-185,共10页杜林泽 周聪 李超勇 
国家自然科学基金(12372050,U2441205)。
随着战术目标智能化水平和机动能力的提高,传统的以比例导引律为代表的开环制导策略已难以满足未来高机动强博弈拦截对抗的战术需求。本文基于模型预测和Stackelberg主从博弈思想,将制导对抗问题转换为博弈优化问题,从而将最优制导指令...
关键词：模型预测控制 STACKELBERG博弈 有效集 计算博弈 末制导律 
基于标量MPSP的导弹多约束末制导律设计
《飞行力学》2025年第1期72-77,82,共7页闫瑞 于雷 杨灿 李渊博 严瑾 
针对传统模型预测静态规划(MPSP)算法在解算过程中涉及矩阵求逆,易出现矩阵奇异、数值稳定性较差问题,提出一种标量MPSP算法。在传统MPSP型末制导律的基础上,基于标量终端约束提出一种标量MPSP型末制导律,并针对导弹打击地面静止目标的...
关键词：标量模型预测静态规划 末制导 落角约束 时间约束 
多弹反机动目标一致性时间协同制导律
《战术导弹技术》2024年第6期80-86,106,共8页王宁宇 王正涛 王小刚 
国家自然科学基金项目(U20B2005)。
针对多弹反机动目标末端协同拦截问题,提出了一种新型的一致性时间协同末制导律,保证了有限时间一致收敛的时间协同拦截。基于导弹-目标相对运动方程,建立多弹协同制导模型;通过分析比例导引特性并完成剩余时间解析求解。在传统比例导...
关键词：多弹协同 时间协同 剩余时间估计 有限时间收敛 末制导律 李雅普诺夫函数 稳定性证明 
考虑导引头探测角度控制的直接碰撞拦截末制导律设计
《弹箭与制导学报》2024年第4期89-93,共5页方东洋 鲍俊龙 吴光辉 张佳梁 许新鹏 
使用毫米波雷达导引头的直接碰撞拦截弹在命中前对来袭目标进行成像从而选择关键部位进行打击。在不同的探测角度下,毫米波雷达导引头对目标的成像效果有较大差异,需加以控制。针对直接碰撞拦截弹导引头探测角度的控制问题,在比例导引...
关键词：直接碰撞拦截 探测角度控制 要害部位打击制导律 
一种基于轨迹预测的滑翔制导炮弹时间约束末制导律扩展方法
《弹道学报》2024年第2期21-28,73,共9页尹秋霖 陈琦 王中原 马帅 
国家自然科学基金项目(52202475)。
针对滑翔制导炮弹末制导过程中的攻击角度与攻击时间控制问题,为简化制导律设计、方便工程应用,提出了一种将现有高性能非时间约束制导律扩展为可处理时间约束形式的方案。该方案以非线性导引模型为基础、现有制导律作用下的弹丸飞行轨...
关键词：滑翔制导炮弹 末制导 速度时变 攻击时间控制 攻击角约束 轨迹预测 
引入扰动观测器的比例导引律设计
《中文科技期刊数据库（全文版）工程技术》2024年第4期0177-0182,共6页郭致远 刘钊 王澜涛 徐亚宁 任依凡 
针对空空导弹拦截机动目标末制导律设计问题,基于弹道坐标系下空间拦截数学模型,给出了纯比例导引律和添加前置角信息的修正比例导引律。推导了状态方程下的三维制导模型,考虑目标加速度不能直接被获取的情况,基于该模型引入扰动观测器...
关键词：空空导弹 机动目标 末制导律 扰动观测器 比例导引律 
空间飞行器拦截隐蔽末制导律研究
《空天技术》2023年第6期23-29,52,共8页方驰 
针对空间飞行器末段拦截目标制导过程中易被敌方雷达探测无法提高突防生存的问题,提出了一种空间拦截隐蔽滑模末制导律。该隐蔽制导律将主动蛇形机动信号与滑模制导律进行一体化设计,将视线倾角和偏角设计成两个切换面函数。在滑模面设...
关键词：空间飞行器 隐蔽性能 空间突防 隐蔽末制导律 滑模制导 
一种考虑视场角约束的自适应偏置比例末制导律设计
《导弹与航天运载技术（中英文）》2023年第4期142-146,共5页程云鹏 周昌伟 严东升 贾平会 颜楚雄 
以具有终端落角和侧窗探测范围约束的机动再入飞行器为研究对象,通过设计末制导律来实现飞行器捕获目标后定向打击的目标。针对机动再入飞行器侧窗探测带来的部分探测域缺失问题,首先建立目标的相对运动关系模型,然后建立一种广义偏置...
关键词：机动再入飞行器 末制导 视场约束 落角约束 
带终端角度约束的双闭环末制导律研究被引量：1
《空天防御》2022年第4期38-46,共9页高伯伦 李剑 刘瑞恒 吕硕 张晓宇 张庆振 
针对带有终端攻击角要求的拦截弹末制导问题,提出了双闭环制导律。首先,建立弹目相对运动模型,设计内环控制视线角速度,消除目标速度扰动;外环控制视线角,实现视线角跟踪。然后,控制器参数补偿模型非线性参数,简化为线性系统实现视线角...
关键词：末制导 攻击角约束 非线性补偿 双闭环控制 过载约束 
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